无人机视角下烟雾火情识别系统及其相关设备技术方案

本申请公开了一种无人机视角下烟雾火情识别系统及其相关设备，其中，所述系统包括：获取模块，用于获取待识别对象的多张拍摄图像；检测模块，用于将所述多张拍摄图像输入至预设的烟雾火情检测模型，判断所述待识别对象是否存在火情；特征提取模块，用于在所述待识别对象存在火情时，根据所述多张拍摄图像，获得对应的烟雾火情特征，所述烟雾火情特征至少包括烟雾火情数量特征及烟雾火情面积特征；识别模块，用于根据所述烟雾火情特征，识别得到所述待识别对象的烟雾火情级别。本申请可以快速、准确地检测出待识别对象是否存在火情，并在存在火情时及时、准确地反映出烟雾火情的实际情况。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及消防安全，具体而言，涉及一种无人机视角下烟雾火情识别系统及其相关设备。

技术介绍

1、随着社会的不断进步与发展，人们的生活水平也不断提高，相应地，火灾及相关安全问题也日益受到重视。

2、目前，烟雾火情的预警主要还是通过温度、烟雾传感器以及人工定时巡查等方式开展，但通过传感器检测温度或烟雾的变化反应较慢、误报率高，且监控范围比较有限，难以及时预警以及准确反映出烟雾火情的实际情况。

3、专利申请号为cn202210013021.1的中国专利申请公开了一种基于视觉的烟雾火情检测方法，其实现方式步骤如下：1）采集各种烟雾火情、非烟雾火情图像作为正、负样本；2）将采集图像作为训练数据输入到模型进行训练，保存模型；3）将监控对象图片输入模型进行检测，判断是否发生烟雾火情。此种方式虽然能提高对监控对象是否发生烟雾火情的检测效率以及准确率，但还是无法及时、准确地反映出发生的烟雾火情的实际情况。

技术实现思路

1、本申请的目的是：提供一种无人机视角下烟雾火情识别方法、系统、电子设备及存储介质，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机视角下烟雾火情识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机视角下烟雾火情识别方法，其特征在于，所述根据所述多张拍摄图像，获得对应的烟雾火情特征，包括：

3.根据权利要求2所述的无人机视角下烟雾火情识别方法，其特征在于，所述烟雾火情特征包括烟雾火情数量特征、烟雾火情面积特征及烟雾火情分布特征。

4.根据权利要求3所述的无人机视角下烟雾火情识别方法，其特征在于，所述烟雾火情数量特征为烟雾火情数量；所述烟雾火情面积特征包括多张拍摄图像中的单张拍摄图像的局部火情在对应的拍摄图像中的最大面积占比及总火情面积在所述全景图像中的总面积占...

【技术特征摘要】

1.一种无人机视角下烟雾火情识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机视角下烟雾火情识别方法，其特征在于，所述根据所述多张拍摄图像，获得对应的烟雾火情特征，包括：

3.根据权利要求2所述的无人机视角下烟雾火情识别方法，其特征在于，所述烟雾火情特征包括烟雾火情数量特征、烟雾火情面积特征及烟雾火情分布特征。

4.根据权利要求3所述的无人机视角下烟雾火情识别方法，其特征在于，所述烟雾火情数量特征为烟雾火情数量；所述烟雾火情面积特征包括多张拍摄图像中的单张拍摄图像的局部火情在对应的拍摄图像中的最大面积占比及总火情面积在所述全景图像中的总面积占比；所述烟雾火情分布特征为烟雾火情分布指数。

5.根据权利要求4所述的无人机视角下烟雾火情识别方法，其特征在于，所述根据所述烟雾火情特征，识别得到所述待识别对象的烟雾火情级别，包括：

6.根据权利要求5所述的无人机视角下烟雾火情识别方法，其特征在于，通过以下计算公式计...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，王宇翔，杨达，何喆，钟万强，
申请(专利权)人：广东泰一高新技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：