【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆自动驾驶领域，并且更具体地，涉及车辆自动驾驶领域中一种控制自动导航辅助驾驶功能的方法、装置和车辆。
技术介绍
1、目前随着车辆智能化技术的逐步发展，车辆的智能化程度越来越高。自动导航辅助驾驶(navigate on autopilot，noa)功能作为一种高阶的智能驾驶功能，它能够在车辆行驶过程中，结合车辆的导航系统，帮助车辆在驾驶员监督下自动驾驶到导航目的地。
2、但是车辆实际行驶过程中，若车顶装载有货物时，货物重量会影响车辆的行驶稳定性，从而对noa功能的决策结果产生影响。
3、因此，在车辆行驶过程中，如何合理控制noa功能成为了亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种控制自动导航辅助驾驶功能的方法、装置和车辆，该方法能够在车辆行驶过程中，通过车顶载荷对车辆行驶稳定性的影响，动态调整noa功能的状态，避免因车辆载重导致的潜在事故风险，保证了车辆的行驶安全。
2、第一方面，提供了一种控制自动导航辅助驾驶功能的方法，该方法包括：...
【技术保护点】
1.一种控制自动导航辅助驾驶功能的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的状态参数，确定所述车辆的载重风险等级，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括车顶载荷重量、风阻系数、迎风面积、图像采集装置的遮挡比例和所述车辆的重心倾斜角度中的至少一种，所述根据所述状态参数，确定所述车辆的载重风险评分之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述风阻系数和所述迎风面积，确定第一子风险评分，包括：
5.根据权利要求3所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种控制自动导航辅助驾驶功能的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的状态参数，确定所述车辆的载重风险等级，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括车顶载荷重量、风阻系数、迎风面积、图像采集装置的遮挡比例和所述车辆的重心倾斜角度中的至少一种，所述根据所述状态参数，确定所述车辆的载重风险评分之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述风阻系数和所述迎风面积，确定第一子风险评分，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣，吴坚强，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。