一种基于改进滑模扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制方法及系统技术方案

一种基于改进滑模扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制方法，包括：获取k时刻永磁同步电机的当前参数和逆变器的直流侧电容电压；基于当前参数计算k+1时刻的q轴预测电流i<subgt;q</subgt;(k+1)；将k+1时刻的q轴预测电流i<subgt;q</subgt;(k+1)和当前转速ω输入到滑模扰动观测器中进行估计得到估计参数；基于给定的参考转速ω<supgt;*</supgt;、参考电流i<subgt;d</subgt;<supgt;*</supgt;和估计参数进行参考电压预测，得到d轴参考电压u<subgt;d</subgt;<supgt;*</supgt;和q轴参考电压u<subgt;q</subgt;<supgt;*</supgt;；利用价值函数计算出k+1时刻的逆变器中点电压U<subgt;o</subgt;(k+1)，价值函数为：其中λ为平衡权重系数；根据k+1时刻的逆变器中点电压U<subgt;o</subgt;(k+1)及权重系数λ对逆变器中点电位进行控制；根据最小价值函数选择的电压矢量对逆变器进行控制。本发明专利技术提供一种基于改进滑模扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制方法及系统，具有更加良好的稳态性能和动态性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及永磁同步电机控制，具体的说是一种基于改进滑模扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制方法及系统。

技术介绍

1、永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,pmsm)因其具有结构简单、功率密度大、效率高、调速范围广等优点，在新能源汽车，数控机床等诸多领域中受到广泛关注和应用。并且，随着高速加工技术、精密制造技术和数控技术等先进制造技术的发展，高速、高效、高精度成为当前电机控制的大发展方向。

2、逆变器作为将直流电源转换为交流电为感应电机供电的重要能量转换设施，是电机控制中不可或缺的重要器件。对于中高压驱动系统来说，两电平逆变器具有耐压值低、开关损耗大等缺点，无法满足中高压驱动系统的使用。与两电平逆变器不同，三电平逆变器具有产生谐波小、电压变换率小、耐压值高的优点，因而在中高压驱动系统中广为使用。

3、模型预测控制(model predictive control，mpc)是一种基于被控对象模型的最优控制方法，其具有控制简单、灵活且易于处理非线性约束的优点，因而在电机控制领域中广受国内本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于改进滑模扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种基于改进滑模扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制方法，其特征在于，利用价值函数计算出最优电压矢量的具体方法为：

3.如权利要求1所述的一种基于改进滑模扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制方法，其特征在于，q轴预测电流等效为：

4.如权利要求3所述的一种基于改进滑模扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制方法，其特征在于，基于给定的参考转速ω*、参考电流id*和估计参数进行参考电压预测的具体方法为：

5.如权利要求4所述的一种基于改...

【技术特征摘要】

1.一种基于改进滑模扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种基于改进滑模扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制方法，其特征在于，利用价值函数计算出最优电压矢量的具体方法为：

3.如权利要求1所述的一种基于改进滑模扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制方法，其特征在于，q轴预测电流等效为：

4.如权利要求3所述的一种基于改进滑模扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制方法，其特征在于，基于给定的参考转速ω*、参考电流id*和估计参数进行参考电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄景涛，王亚楠，池小梅，杨毅豪，李娜，张立文，王志凯，张松灿，陶发展，朱龙龙，王俊，王楠，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：