【技术实现步骤摘要】
本申请属于清洗设备，更具体地说，是涉及一种反应堆堆池清洁机器人。
技术介绍
1、核电厂反应堆作为核电厂的核心设备，承担着维持可控自持链式核裂变反应以实现核能利用的关键任务。
2、在核电厂反应堆的持续运行过程中，不可避免地会产生金属屑、碎片等异物，这些异物会逐渐沉积于堆池之中。因此，需要定期对反应堆内的异物进行清理。
3、传统的清理方式主要依赖工作人员手持擦拭布、拖把等清洁工具进入堆池内部开展人工擦洗作业，以实现对堆池内壁的清洁处理。然而，堆池内部处于强辐射环境之中，工作人员在其中进行长时间的清洁作业时，身体会遭受大量的辐射照射，会对工作人员的身体健康造成不可逆的严重损害，不利于整体作业安全性的提升。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种反应堆堆池清洁机器人，以解决现有技术中存在的清理作业过程中，堆池辐射对工作人员身体健康损害大的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、提供一种反应堆堆池清洁机器人，应用于清洁反...
【技术保护点】
1.一种反应堆堆池清洁机器人，应用于清洁反应堆的堆池，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的反应堆堆池清洁机器人，其特征在于，所述反应堆堆池清洁机器人还包括第一安装组件，所述吸收机构通过所述第一安装组件与所述车体活动连接，以使所述吸收机构能够相对于所述车体运动。
3.如权利要求2所述的反应堆堆池清洁机器人，其特征在于，所述第一安装组件包括第一安装件及依次与所述第一安装件相连的第二安装件和第三安装件，所述第一安装件与所述车体连接，所述第二安装件活动安装于所述第一安装件并能够相对所述第一安装件沿第一方向运动以驱动所述吸收机构沿所述第一方向同步运...
【技术特征摘要】
1.一种反应堆堆池清洁机器人，应用于清洁反应堆的堆池，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的反应堆堆池清洁机器人，其特征在于，所述反应堆堆池清洁机器人还包括第一安装组件，所述吸收机构通过所述第一安装组件与所述车体活动连接，以使所述吸收机构能够相对于所述车体运动。
3.如权利要求2所述的反应堆堆池清洁机器人，其特征在于，所述第一安装组件包括第一安装件及依次与所述第一安装件相连的第二安装件和第三安装件，所述第一安装件与所述车体连接，所述第二安装件活动安装于所述第一安装件并能够相对所述第一安装件沿第一方向运动以驱动所述吸收机构沿所述第一方向同步运动，所述第三安装件活动安装于所述第二安装件并与所述吸收机构相连，所述第三安装件能够相对于所述第二安装件沿第二方向运动以驱动所述吸收机构沿所述第二方向同步运动，所述第一方向与所述车体的底盘平行，所述第二方向与所述第一方向垂直。
4.如权利要求3所述的反应堆堆池清洁机器人，其特征在于，所述第一安装件设置有与所述第一方向垂直的插接轴，所述第二安装件设置有第一孔，所述插接轴设置于所述第一孔内，所述第二安装件能够绕所述插接轴相对于所述第一安装件转动以带动所述吸收机构同步转动。
5.如权利要求4所述的反应堆堆池清洁机器人，其特征在于，所述第一安装件包括与所述插接轴相连的支撑部，所述支撑部的一端与所述底盘相连，所述支撑部的相对的另一端与所述第二安装件相抵以支撑所述第二安装件。
6.如权利要求5所述的反应堆堆池清洁机器人，其特征在于，所述支撑部套设于所述插接轴的外部，所述第三安装件与所述支撑部转动连接，所述支撑部背离所述底盘的一侧设置有与所述底盘平行的第一支撑面，所述第二安装件设置有与所述底盘平行的第二支撑面，所述第一支撑面与所述第二支撑面相抵以支撑所述第二安装件。
7.如权利要求3所述的反应堆堆池清洁机器人，其特征在于，所述反应堆堆池清洁机器人还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的底座安装于所述第二安装件，所述第一驱动组件的输出轴与所述第三安装件相连，所述第一驱动组件的输出轴能够相对于所述第一驱动组件的底座运动以带动所述第三安装件相对于所述第二安装件同步转动。
8.如权利要求1-7任一项所述的反应堆堆池清洁机器人，其特征在于，所述反应堆堆池清洁机器人还包括设置于所述车体的剂量检测组件和控制器，所述控制器与所述剂量检测组件通讯连接，所述剂量检测组件用于检测所述堆池的预设区域的辐射剂量并向所述控制器发送所述辐射剂量的信息，当所述辐射剂量大于预设值时，所述控制器向所述车体发送控制指令以使所述车体带动所述清洁机构和所述吸收机构移动至所述预设区域并对所述预设区域清洁。
9.如权利要求1-7任一项所述的反应堆堆池清洁机器人，其特征在于，所述吸收机构设置于所述车体的车头，所述清洁机构设置于所述车体的车尾，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮涵贞，刘省勇，阳立，谭世杰，许国兵，
申请(专利权)人：岭澳核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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