【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，尤其涉及一种集成式永磁同步电机。
技术介绍
1、目前高空作业机械行业大多采用的是三相异步电机，虽然能满足使用要求，但三相异步电机存在转化效率低、功率因数低，功率密度低，调速性能差等劣势。
2、为了解决上述问题，现有技术还有部分将永磁同步电机应用在高空作业机械行业上的，虽然永磁同步电机可解决三相异步电机存在转化效率低、功率因数低，功率密度低，调速性能差等缺陷，但是，目前高空作业领域基于低电压平台设计，永磁同步电机的电机和控制器是分开设计的，成本较高，安装布置繁琐，集成化程度低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种集成式永磁同步电机，用以解决现有技术中的永磁同步电机成本较高，安装布置繁琐，集成化程度低的缺陷，实现了节省空间的利用、降低维护成本的同时提升了效率，增强了灵活性的集成式永磁同步电机。
2、本专利技术提供一种集成式永磁同步电机，包括电机本体、控制器、控制器外壳、π形滤波器和共模滤波器，控制器外壳与电机本体可拆卸连接，控制器、π形滤波器和共模滤波器均设置于控制器外壳内，电机本体、π形滤波器及共模滤波器均与控制器电连接。
3、根据本专利技术提供一种的集成式永磁同步电机，还包括功率板和第一屏蔽罩，第一屏蔽罩设置于控制器外壳内，功率板设置于第一屏蔽罩内，功率板与控制器电连接。
4、根据本专利技术提供的一种集成式永磁同步电机，还包括电机后座和旋变器，电机本体与控制器外壳之间连接有电机后座，旋变器安装在电机后座上，旋变器
5、根据本专利技术提供的一种集成式永磁同步电机，还包括第二屏蔽罩，电机后座上连接有第二屏蔽罩，旋变器设置于第二屏蔽罩内。
6、根据本专利技术提供的一种集成式永磁同步电机，还包括后盖，控制器外壳背离电机本体的一端连接有后盖。
7、根据本专利技术提供的一种集成式永磁同步电机，还包括散热翅片，后盖背离控制器外壳的一侧设置有散热翅片。
8、根据本专利技术提供的一种集成式永磁同步电机，后盖上开设有散热孔。
9、根据本专利技术提供的一种集成式永磁同步电机，还包括三相线，功率板上设置有三相线，三相线背离功率板的一端与电机本体连接。
10、根据本专利技术提供的一种集成式永磁同步电机，共模滤波器包括共模电感、第一滤波电容、第二滤波电容、第一二极管和第二二极管，共模电感串联于can接口和电机驱动芯片之间，第一滤波电容、第二滤波电容、第一二极管和第二二极管依次并联在共模电感和can接口之间，can接口与控制器电连接。
11、根据本专利技术提供的一种集成式永磁同步电机，共模滤波器还包括跨接电容，跨接电容设置于控制器外壳内，跨接电容串联于接口地和数字地之间。
12、本专利技术提供的集成式永磁同步电机：第一、通过将电机本体与控制器外壳相互连接，然后控制器设置于控制器外壳内的设置实现了将电机本体与控制器集成为一体，进而提高了本电机的可靠性、节省了空间的利用、降低了维护成本的同时提升了效率，增强了灵活性。
13、第二、通过将电机本体与控制器集成为一体，实现了本电机具有高功率密度高、高效率、小体积、轻量化的优点。
14、第三、控制器的高压输入端设置π形滤波器，可切断高压部分电磁干扰信号传播该滤波器可以阻挡电机控制器内部的骚扰信号通过直流线缆向外传播，避免形成更大范围的传导及辐射骚扰，通过在控制器的低压输出端设置共模滤波器，切断低压部分电磁干扰传播途径；根据不同的低压信号设置不同的滤波参数，可防止表面传导骚扰信号通过低压线束向外传播，形成传导及辐射骚扰；进而通过π形滤波器与共模滤波器的设置可有效避免电磁干扰失效，保证电磁兼容性良好，电机本体和控制器之间互不干扰，正常工作。
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1.一种集成式永磁同步电机，其特征在于，包括电机本体（1）、控制器（8）、控制器外壳（2）、π形滤波器（4）和共模滤波器（5），所述控制器外壳（2）与所述电机本体（1）可拆卸连接，所述控制器（8）、所述π形滤波器（4）和所述共模滤波器（5）均设置于所述控制器外壳（2）内，所述电机本体（1）、所述π形滤波器（4）及所述共模滤波器（5）均与所述控制器（8）电连接。
2.根据权利要求1所述的集成式永磁同步电机，其特征在于，还包括功率板（6）和第一屏蔽罩（7），所述第一屏蔽罩（7）设置于所述控制器外壳（2）内，所述功率板（6）设置于所述第一屏蔽罩（7）内，所述功率板（6）与所述控制器（8）电连接。
3.根据权利要求1所述的集成式永磁同步电机，其特征在于，还包括电机后座（103）和旋变器（104），所述电机本体（1）与所述控制器外壳（2）之间连接有所述电机后座（103），所述旋变器（104）安装在所述电机后座（103）上，所述旋变器（104）与所述控制器（8）电连接。
4.根据权利要求3所述的集成式永磁同步电机，其特征在于，还包括第二屏蔽罩（105），所
5.根据权利要求1-4任一项所述的集成式永磁同步电机，其特征在于，还包括后盖（3），所述控制器外壳（2）背离所述电机本体（1）的一端连接有所述后盖（3）。
6.根据权利要求5所述的集成式永磁同步电机，其特征在于，还包括散热翅片（302），所述后盖（3）背离所述控制器外壳（2）的一侧设置有所述散热翅片（302）。
7.根据权利要求5所述的集成式永磁同步电机，其特征在于，所述后盖（3）上开设有散热孔（301）。
8.根据权利要求2所述的集成式永磁同步电机，其特征在于，还包括三相线（10），所述功率板（6）上设置有所述三相线（10），所述三相线（10）背离所述功率板（6）的一端与所述电机本体（1）连接。
9.根据权利要求1所述的集成式永磁同步电机，其特征在于，所述共模滤波器（5）包括共模电感（602）、第一滤波电容（603）、第二滤波电容（606）、第一二极管（604）和第二二极管（605），所述共模电感（602）串联于CAN接口（601）和电机驱动芯片（106）之间，所述第一滤波电容（603）、第二滤波电容（606）、第一二极管（604）和第二二极管（605）依次并联在所述共模电感（602）和所述CAN接口（601）之间，所述CAN接口（601）与所述控制器（8）电连接。
10.根据权利要求9所述的集成式永磁同步电机，其特征在于，所述共模滤波器（5）还包括跨接电容（607），所述跨接电容（607）设置于所述控制器外壳（2）内，所述跨接电容（607）串联于接口地（608）和数字地（609）之间。
...【技术特征摘要】
1.一种集成式永磁同步电机，其特征在于，包括电机本体（1）、控制器（8）、控制器外壳（2）、π形滤波器（4）和共模滤波器（5），所述控制器外壳（2）与所述电机本体（1）可拆卸连接，所述控制器（8）、所述π形滤波器（4）和所述共模滤波器（5）均设置于所述控制器外壳（2）内，所述电机本体（1）、所述π形滤波器（4）及所述共模滤波器（5）均与所述控制器（8）电连接。
2.根据权利要求1所述的集成式永磁同步电机，其特征在于，还包括功率板（6）和第一屏蔽罩（7），所述第一屏蔽罩（7）设置于所述控制器外壳（2）内，所述功率板（6）设置于所述第一屏蔽罩（7）内，所述功率板（6）与所述控制器（8）电连接。
3.根据权利要求1所述的集成式永磁同步电机，其特征在于，还包括电机后座（103）和旋变器（104），所述电机本体（1）与所述控制器外壳（2）之间连接有所述电机后座（103），所述旋变器（104）安装在所述电机后座（103）上，所述旋变器（104）与所述控制器（8）电连接。
4.根据权利要求3所述的集成式永磁同步电机，其特征在于，还包括第二屏蔽罩（105），所述电机后座（103）上连接有所述第二屏蔽罩（105），所述旋变器（104）设置于所述第二屏蔽罩（105）内。
5.根据权利要求1-4任一项所述的集成式永磁同步电机，其特征在于，还包括后盖（3），所述控制器外壳（2）背离所述电机本体（1）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈宏丞，李志，尹磊，孟令晓，邹杰，
申请(专利权)人：三一高空机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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