电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法技术

本发明专利技术提供了电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，涉及电缆安装技术领域，包括有S1：开挖电缆敷设沟槽并在其底部安装若干锚杆；S2：通过预敷钢缆将锚杆之间相互连接；S3：锚杆上安装刚性固定卡具和挠性固定卡具；S4：调整轮轴结构使电缆敷设装置适应电缆敷设槽宽度，电缆敷设在电缆敷设沟槽内并安装在刚性固定卡具和挠性固定卡具内，停止敷设时，通过棘爪阻力机构使得电缆敷设装置在丘陵地形的坡度进行驻动；S5：在电缆上铺设电缆保护板以及电缆警示带后，回填电缆敷设沟槽；S6：在坡顶和坡底分别设置排水沟。本发明专利技术解决了坡度条件下，重力对电缆敷设装置的传动结构的负载，以及电缆敷设装置无法根据电缆敷设沟槽宽度进行调整的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电缆安装领域，具体涉及电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法。

技术介绍

1、电缆敷设是电气安装工程中的重要环节，其质量直接影响到电力系统的稳定运行和电气设备的正常工作，合理选择电缆的敷设方式对保证线路的传输质量、可靠性和施工维护等都是十分重要的；

2、在低山丘陵等坡面敷设电缆时，由于电缆敷设装置在坡面上会因为重力导致有下滑趋势，电缆敷设装置在长期承受下滑的负载作用，会对电缆敷设装置的传动结构造成一定损伤，同时在敷设不同尺寸电缆时，电缆敷设沟槽宽度不同，现有的电缆敷设装置无法适应沟槽宽度的变化。

技术实现思路

1、本专利技术提供电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，用以解决上述
技术介绍
中提出的至少一项技术问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术公开了电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，包括：s1：开挖电缆敷设沟槽，在电缆敷设沟槽底部安装若干锚杆；

3、s2：在电缆敷设沟槽内铺设预敷钢缆，通过预敷钢缆将锚杆之间相互连接；

4、s3：在首段锚杆上安装刚性固定卡具，其余锚杆上安装挠性固定卡具；

5、s4：调整轮轴结构使得电缆敷设装置适应电缆敷设槽的宽度，并将电缆敷设在电缆敷设沟槽内，电缆安装在刚性固定卡具和挠性固定卡具内，当敷设一定长度电缆后，通过棘爪阻力机构使得电缆敷设装置在丘陵地形的坡度进行驻动，直至再次进行敷设；

6、s5：在电缆上铺设电缆保护板以及电缆警示带后，回填电缆敷设沟槽；</p>

7、s6：敷设坡面电缆后在坡顶和坡底分别设置排水沟。

8、优选的，电缆敷设装置包括有行走组件，行走组件上方安装有收纳组件，行走组件前端设有敷设组件，敷设组件与收纳组件相互配合，电缆敷设装置还包括有敷设监测组件。

9、优选的，行走组件包括有行走车架，行走车架上安装有驱动电机和减速差速箱，驱动电机输出端与减速差速箱输入端相连接，行走车架下方设有轮轴结构，减速差速箱输出端与轮轴结构相连接，行走车架下方铰链连接有四组避震器，四组避震器下方均与轮轴结构一一对应，，行走车架上方安装有收纳组件。

10、优选的，轮轴结构包括有驱动轮轴和从动轮轴，驱动轮轴和从动轮轴上均转动连接有避震器，驱动轮轴贯穿并安装在减速差速箱输出端，驱动轮轴和从动轮轴两端均设有滑筒和皮带轮，滑筒内均滑键连接有伸缩柱，伸缩柱另一端与棘爪阻力机构相连接，皮带轮和棘爪阻力机构之间对称设有两折叠板，两折叠板两端均分别与皮带轮和棘爪阻力机构侧面铰链连接，两折叠板之间固定连接有伸缩杆。

11、优选的，棘爪阻力机构包括有阻动圆盘，阻动圆盘固定连接在伸缩柱上，阻动圆盘内固定连接有棘轮，阻动圆盘另一侧上贯穿并转动连接有车轮轴，车轮轴一端固定连接有车轮盘，车轮轴另一端固定连接有车轮，车轮盘与阻动圆盘相对滑动，车轮盘上对称设有滑槽，滑槽内均滑动连接有棘爪，棘爪与棘轮相互啮合，棘爪和车轮盘之间设有压缩弹性件，阻动圆盘内壁上固定连接有解锁杆，解锁杆与棘爪上的斜道相对滑动。

12、优选的，收纳组件包括有转动架，两转动架对称螺栓安装在行走车架上，两转动架顶部均转动连接有转轴，转轴上设有u型槽，u型槽内转动连接电缆线盘，转轴上贯穿并滑动连接有固定销，固定销与电缆线盘相互配合，电缆线盘内缠绕有电缆，电缆线盘两侧外圈安装有摩擦皮带，电缆线盘两侧设有随动传动结构。

13、优选的，随动传动结构包括有随动轮，两随动轮分别设在从动轮轴两侧的上方，随动轮与皮带轮之间通过皮带相连接，随动轮安装在随动转轴上，随动转轴转动连接在转轴座上，转轴座固定安装在行走车架上，随动转轴另一端与安装有贴合摩擦轮，贴合摩擦轮与摩擦皮带之间相对滑动。

14、优选的，敷设组件包括有链板输送带，链板输送带转动连接在敷设架上，敷设架顶部螺纹连接有丝杠螺杆，丝杠螺杆顶部固定连接有旋把，丝杠螺杆底部固定连接有按压架，按压架内转动若干辊轴，链板输送带前进方向上设有前置敷设滚轮，前置敷设滚轮转动安装在行走车架前端。

15、优选的，敷设监测组件包括有控制模组、数据处理模组、检测模组和执行模组，检测模组包括有：

16、温度传感器：用于检测周围环境温度，其设置在行走车架上；

17、转动角速度传感器一：用于检测从动轮轴的转动角速度，其设置在从动轮轴上；

18、转动角速度传感器二：用于检测转轴的转动角速度，其设置在转轴上；

19、光电传感器：用于检测辊轴的转动圈数，其设置在辊轴上；

20、高度传感器：用于检测电缆敷设沟槽的深度，其设置在行走车架底部；

21、计时传感器：用于检测从动轮轴的转动时间，其设置在从动轮轴上；

22、检测模块与数据处理模块电连接，控制模块与数据处理模块和执行模块电连接，控制模块基于数据处理模块的数据结果控制执行模块工作。

23、优选的，控制模块基于数据处理模块的数据结果控制执行模块包括以下步骤：

24、步骤一：基于温度传感器、转动角速度传感器一、转动角速度传感器二、转动角速度传感器三、光电传感器、高度传感器、的检测值，计算电缆的张拉系数tc：

25、其中tc是电缆的张拉系数tc，k是温变系数，n是光电传感器的检测值，π为圆周率，取值为3.14，r3是辊轴的直径，h是高度传感器的检测值，s是电缆的截面积，ρ是电缆的整体密度，g是重力加速度，取值为9.81，μ是电缆与电缆沟槽的摩擦系数，k是电缆的弹性系数，ω1是转动角速度传感器一的检测值，r1是车轮的半径，ω2是转动角速度传感器二的检测值，r2是电缆线盘的缠绕半径，t是计时传感器的检测值，e是电缆的弹性模量，t是温度传感器的检测值；

26、步骤二：数据处理模块比较电缆的张拉系数tc和tc0：

27、当tc＞tc0时，基于tc计算电缆调整参数md，当tc≤tc0时不作处理：

28、其中tc0是电缆的张拉基准系数，md是电缆调整系数，k是张拉影响范围系数；

29、步骤三：控制模块控制执行模块报警并显示根据md确定的电缆线盘调整转动圈数。

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【技术保护点】

1.电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，其特征在于：电缆敷设装置(2)包括有行走组件(3)，行走组件(3)上方安装有收纳组件(6)，行走组件(3)前端设有敷设组件(8)，敷设组件(8)与收纳组件(6)相互配合，电缆敷设装置(2)还包括有敷设监测组件。

3.根据权利要求2所述的电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，其特征在于：行走组件(3)包括有行走车架(31)，行走车架(31)上安装有驱动电机(32)和减速差速箱(33)，驱动电机(32)输出端与减速差速箱(33)输入端相连接，行走车架(31)下方设有轮轴结构(4)，减速差速箱(33)输出端与轮轴结构(4)相连接，行走车架(31)下方铰链连接有四组避震器(34)，四组避震器(34)下方均与轮轴结构(4)一一对应，行走车架(31)上方安装有收纳组件(6)。

4.根据权利要求1所述的电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，其特征在于：轮轴结构(4)包括有驱动轮轴(41)和从动轮轴(42)，驱动轮轴(41)和从动轮轴(42)上均转动连接有避震器(34)，驱动轮轴(41)贯穿并安装在减速差速箱(33)输出端，驱动轮轴(41)和从动轮轴(42)两端均设有滑筒(43)和皮带轮(44)，滑筒(43)内均滑键连接有伸缩柱(45)，伸缩柱(45)另一端与棘爪阻力机构(5)相连接，皮带轮(44)和棘爪阻力机构(5)之间对称设有两折叠板(46)，两折叠板(46)两端均分别与皮带轮(44)和棘爪阻力机构(5)侧面铰链连接，两折叠板(46)之间固定连接有伸缩杆(47)。

5.根据权利要求1所述的电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，其特征在于：棘爪阻力机构(5)包括有阻动圆盘(51)，阻动圆盘(51)固定连接在伸缩柱(45)上，阻动圆盘(51)内固定连接有棘轮(52)，阻动圆盘(51)另一侧上贯穿并转动连接有车轮轴(53)，车轮轴(53)一端固定连接有车轮盘(54)，车轮轴(53)另一端固定连接有车轮(55)，车轮盘(54)与阻动圆盘(51)相对滑动，车轮盘(54)上对称设有滑槽(56)，滑槽(56)内均滑动连接有棘爪(57)，棘爪(57)与棘轮(52)相互啮合，棘爪(57)和车轮盘(54)之间设有压缩弹性件(58)，阻动圆盘(51)内壁上固定连接有解锁杆(59)，解锁杆(59)与棘爪(57)上的斜道(510)相对滑动。

6.根据权利要求1所述的电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，其特征在于：收纳组件(6)包括有转动架(61)，两转动架(61)对称螺栓安装在行走车架(31)上，两转动架(61)顶部均转动连接有转轴(62)，转轴(62)上设有U型槽(63)，U型槽(63)内转动连接电缆线盘(64)，转轴(62)上贯穿并滑动连接有固定销(65)，固定销(65)与电缆线盘(64)相互配合，电缆线盘(64)内缠绕有电缆(66)，电缆线盘(64)两侧外圈安装有摩擦皮带(67)，电缆线盘(64)两侧设有随动传动结构(7)。

7.根据权利要求6所述的电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，其特征在于：随动传动结构(7)包括有随动轮(71)，两随动轮(71)分别设在从动轮轴(42)两侧的上方，随动轮(71)与皮带轮(44)之间通过皮带(72)相连接，随动轮(71)安装在随动转轴(73)上，随动转轴(73)转动连接在转轴座(74)上，转轴座(74)固定安装在行走车架(31)上，随动转轴(73)另一端与安装有贴合摩擦轮(75)，贴合摩擦轮(75)与摩擦皮带(67)之间相对滑动。

8.根据权利要求1所述的电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，其特征在于：敷设组件(8)包括有链板输送带(81)，链板输送带(81)转动连接在敷设架(82)上，敷设架(82)顶部螺纹连接有丝杠螺杆(83)，丝杠螺杆(83)顶部固定连接有旋把(84)，丝杠螺杆(83)底部固定连接有按压架(85)，按压架(85)内转动若干辊轴(86)，链板输送带(81)前进方向上设有前置敷设滚轮(87)，前置敷设滚轮(87)转动安装在行走车架(31)前端。

9.根据权利要求1所述的电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，其特征在于：敷设监测组件包括有控制模组、数据处理模组、检测模组和执行模组，检测模组包括有：

10.根据权利要求9所述的电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，其特征在于：控制模块基于数据处理模块的数据结果控制执行模块包括以下步骤：

...

【技术特征摘要】

1.电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，其特征在于：电缆敷设装置(2)包括有行走组件(3)，行走组件(3)上方安装有收纳组件(6)，行走组件(3)前端设有敷设组件(8)，敷设组件(8)与收纳组件(6)相互配合，电缆敷设装置(2)还包括有敷设监测组件。

3.根据权利要求2所述的电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，其特征在于：行走组件(3)包括有行走车架(31)，行走车架(31)上安装有驱动电机(32)和减速差速箱(33)，驱动电机(32)输出端与减速差速箱(33)输入端相连接，行走车架(31)下方设有轮轴结构(4)，减速差速箱(33)输出端与轮轴结构(4)相连接，行走车架(31)下方铰链连接有四组避震器(34)，四组避震器(34)下方均与轮轴结构(4)一一对应，行走车架(31)上方安装有收纳组件(6)。

4.根据权利要求1所述的电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，其特征在于：轮轴结构(4)包括有驱动轮轴(41)和从动轮轴(42)，驱动轮轴(41)和从动轮轴(42)上均转动连接有避震器(34)，驱动轮轴(41)贯穿并安装在减速差速箱(33)输出端，驱动轮轴(41)和从动轮轴(42)两端均设有滑筒(43)和皮带轮(44)，滑筒(43)内均滑键连接有伸缩柱(45)，伸缩柱(45)另一端与棘爪阻力机构(5)相连接，皮带轮(44)和棘爪阻力机构(5)之间对称设有两折叠板(46)，两折叠板(46)两端均分别与皮带轮(44)和棘爪阻力机构(5)侧面铰链连接，两折叠板(46)之间固定连接有伸缩杆(47)。

5.根据权利要求1所述的电缆坡面敷设防雨水冲刷、地质偏移沉降方法，其特征在于：棘爪阻力机构(5)包括有阻动圆盘(51)，阻动圆盘(51)固定连接在伸缩柱(45)上，阻动圆盘(51)内固定连接有棘轮(52)，阻动圆盘(51)另一侧上贯穿并转动连接有车轮轴(53)，车轮轴(53)一端固定连接有车轮盘(54)，车轮轴(53)另一端固定连接有车轮(55)，车轮盘(54)与阻动圆盘(51)相对滑动，车轮盘(54)上对称设有滑槽(56)，滑槽(56)内均滑动连接有棘爪(57)，棘爪(57)与棘轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍鑫，陈凯凯，陈聪，王刚，王楠，仇瑾，
申请(专利权)人：华能烟台八角热电有限公司，
类型：发明
国别省市：