【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种图像汽车凸缘盘定位孔检测系统,特别涉及一种基于视觉测量的汽车凸缘盘定位孔检测系统,属于机器视觉汽车零件检测。
技术介绍
1、汽车传动轴是汽车的重要组成部分,它是一个高转速、少支承的旋转体,因此在设计生产加工时保持传动轴的动平衡是至关重要的。凸缘盘是在汽车传动轴中的作用十分重要,凸缘盘的作用是形成与各种各样的花键套的无缝连接,汽车传动轴的加工质量很大程度上取决于凸缘盘这个零件的加工工艺,因此对凸缘盘的加工过程中需要采用批量检测,选择高精度、高效率、耗费小的检测方案对于提高凸缘盘的检测效率和检测精度具有重要的作用。
2、机械零件的位置精度是零件加工的质量指标之一,尤其是凸缘盘定位孔位置精度能保证零件的径向跳动的稳定性。然而由于存在人工操作失误,或是机床本身的故障,或加工工艺不合理,导致零件在外形尺寸或位置上存在较大的误差,及时准确的检测出零件误差,在实际生产中具有重要意义。
3、视觉测量技术是近些年来兴起的一种高性能测量技术,以ccd光学成像原理为基础,将光电子技术、计算机处理技术、激光技术、图像处理技
...【技术保护点】
1.基于视觉测量的汽车凸缘盘定位孔检测系统,其特征在于:构建汽车凸缘盘定位孔检测系统架构,包括汽车零件图像采集平台、畸变图像的视觉测量校正系统、视觉图像凸缘盘定位孔检测系统、凸缘盘定位孔检测系统软件共四大部分;
2.根据权利要求1所述基于视觉测量的汽车凸缘盘定位孔检测系统,其特征在于,汽车凸缘盘定位孔检测系统架构:CCD相机(2)由相机固件固定在连接杆(3)上,先将自带毛玻璃灯罩的LED光源(1)套在CCD相机的外壳上,保证LED光源面与CCD镜头成平行平面,然后再将CCD相机固定在连接杆(3)上,连接杆(3)通过固定件(4)用旋钮(5)固定在支撑臂(6)
...【技术特征摘要】
1.基于视觉测量的汽车凸缘盘定位孔检测系统,其特征在于:构建汽车凸缘盘定位孔检测系统架构,包括汽车零件图像采集平台、畸变图像的视觉测量校正系统、视觉图像凸缘盘定位孔检测系统、凸缘盘定位孔检测系统软件共四大部分;
2.根据权利要求1所述基于视觉测量的汽车凸缘盘定位孔检测系统,其特征在于,汽车凸缘盘定位孔检测系统架构:ccd相机(2)由相机固件固定在连接杆(3)上,先将自带毛玻璃灯罩的led光源(1)套在ccd相机的外壳上,保证led光源面与ccd镜头成平行平面,然后再将ccd相机固定在连接杆(3)上,连接杆(3)通过固定件(4)用旋钮(5)固定在支撑臂(6)的上顶端,然后待测物(10)安放在测试平台支撑座(9)上,支撑座(9)固定在固定座(8)上,支撑臂(6)与固定座(8)都直接连接在底座(7)上;
3.根据权利要求1所述基于视觉测量的汽车凸缘盘定位孔检测系统,其特征在于,凸缘盘定位孔检测系统软件框架:由像素当量精确标定和视觉测量两部分组成,像素当量精确标定模块确定待检测目标尺寸和图像中像素尺寸的大小对应关系,根据图像检测结果计算目标物体的实际尺寸,像素当量精确标定部分在每次调整ccd检测系统时运行一次,将像素当量的标定结果存储下来,为后续的视觉测量提供参考依据;视觉测量模块包括图像前置处理模块、图像畸变校正模块、边缘检测模块、定位孔目标检测模块及测量数据处理和存储模块,其中图像前置处理模块对ccd相机采集到的初始图像做滤波去噪处理,降低图像中的噪声并增强图像中有用的细节信息,图像畸变校正模块采用相机标定得到的ccd系统畸变误差,并对图像做畸变校正处理使其更好展现初始图像信息,边缘检测模块获取定位孔目标的边缘轮廓信息,定位孔目标检测模块通过图像矩阵域空间拟合的方法根据图像目标的边缘轮廓信息得到目标轮廓对应的曲线方程,并由此确定目标孔位的位置及大小,系统软件提供待检测定位孔半径大小范围设置,用户根据待检测的定位孔大小设定检测范围,加快检测的过程,最后数据处理及存储模块采用计算出来的目标孔位和大小根据像素标定的比例系数得到目标孔位的实际尺寸大小,并将结果显示到软件界面上,根据显示的结果判定该检测系统是否合格。
4.根据权利要求1所述基于视觉测量的汽车凸缘盘定位孔检测系统,其特征在于,凸缘盘图像畸变模型:提出凸缘盘图像畸变模型,基于本系统是一个被测面与ccd相机镜头的轴线成相互垂直的关系,假设汽车零件端面成像面为p,p面与相机光轴垂直,曲面s是以镜头中心为圆心,以焦距f为半径的半圆面,曲面s与理想成像面p相切与光轴上的0点;
5.根据权利要求1所述基于视觉测量的汽车凸缘盘定位孔检测系...
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