【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于永磁同步电机控制领域，具体涉及一种基于永磁体磁链谐波在线辨识的永磁同步电机转矩波动抑制方法和控制装置。
技术介绍
1、永磁同步电机有结构紧凑、功率密度高、气隙磁通高以及转矩惯性比高等优点，广泛应用于高精度交流伺服、电动汽车驱动、风力发电等系统。在实际应用中由于设计折衷和制造公差等原因导致电机永磁体磁链并不正弦存在永磁体磁链谐波，在电机工作时导致永磁体磁链谐波与电流相互作用产生转矩谐波。转矩波动将会导致电机系统产生振动和噪声，甚至会损坏转轴等机械结构件，对高精度场合的应用存在不利的影响，在电动汽车领域还会影响乘客的乘坐体验。
2、谷鑫等提出了一种谐波电流抑制方法，闭环谐波电流检测系统对谐波电流进行提取，最后采用无差拍电流预测控制策略生成补偿电压用于抑制谐波电流(基于无差拍电流预测控制的永磁同步电机谐波电流抑制策略，电工技术学报，2022:vol.37,no.24)。heonyoung kim等提出基于谐波电压注入的正弦电流控制策略，还提出了用于辨识永磁体磁链谐波的的离线方案和在线方案(a sinusoidal c...
【技术保护点】
1.一种基于永磁体磁链谐波辨识的转矩波动抑制方法，其特征在于，所述方法包括在线辨识过程和转矩波动抑制过程；
2.根据权利要求1所述基于永磁体磁链谐波辨识的转矩波动抑制方法，其特征在于，所述在线辨识过程中步骤一具体包括：
3.根据权利要求1所述基于永磁体磁链谐波辨识的转矩波动抑制方法，其特征在于，所述在线辨识过程中，步骤二中对由逆变器死区产生的5、7次电压谐波进行补偿：
4.根据权利要求1所述基于永磁体磁链谐波辨识的转矩波动抑制方法，其特征在于，基于步骤四获得的抑制后的5、7次电压谐波计算永磁体磁链谐波幅值，具体包括：
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【技术特征摘要】
1.一种基于永磁体磁链谐波辨识的转矩波动抑制方法，其特征在于，所述方法包括在线辨识过程和转矩波动抑制过程；
2.根据权利要求1所述基于永磁体磁链谐波辨识的转矩波动抑制方法，其特征在于，所述在线辨识过程中步骤一具体包括：
3.根据权利要求1所述基于永磁体磁链谐波辨识的转矩波动抑制方法，其特征在于，所述在线辨识过程中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷鑫，张兵治，王志强，张国政，金雪峰，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：
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