本发明专利技术公开了一种义齿加工方法、装置、义齿雕刻机及存储介质，包括：获取义齿加工文件；根据所述义齿加工文件对料盘执行义齿雕刻操作，以生成义齿；在所述义齿雕刻操作至卸牙阶段时，控制接牙盘移动至接料工位；在所述卸牙阶段完成时，控制接牙盘移动至出料工位。该方法通过监视料盘上的义齿雕刻阶段，使接牙盘在料盘上义齿处于卸牙阶段时移动至接料工位，并在接牙盘到达接料工位后执行卸料操作使料盘上的义齿掉落至接牙盘中，在义齿掉落至接牙盘中后携带义齿移动至出料工位，实现了义齿加工的自动化，减少了人工操作的依赖，降低了人工成本，同时也提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及义齿加工，尤其涉及一种义齿加工方法、装置、义齿雕刻机及存储介质。
技术介绍
1、义齿雕刻机在义齿加工行业中占据重要地位，其加工流程主要包括以下几个步骤：1、上料：将用于制造义齿的料盘装载到承载件上；2、雕刻：利用义齿雕刻机对料盘进行雕刻，形成义齿形状；3、取料：将雕刻有义齿的料盘从机器中取出；4、卸牙：人工进行卸牙操作，即切割连接在义齿和料盘之间的支撑杆，使义齿与料盘分离。
2、然而，现有义齿雕刻方法中仍需依赖人工执行卸牙操作，人工卸牙不仅需要操作人员佩戴防护口罩和使用吸尘器等设备，以确保操作安全和环境整洁，而且对操作人员的技能要求较高，加工效率低且存在人工失误风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种义齿加工方法、装置、义齿雕刻机及存储介质，以解决现有义齿雕刻方法中仍需依赖人工执行卸牙操作，人工卸牙不仅需要操作人员佩戴防护口罩和使用吸尘器等设备，以确保操作安全和环境整洁，而且对操作人员的技能要求较高，加工效率低且存在人工失误风险的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，本实施例提供了一种义齿加工方法，包括：
4、获取义齿加工文件；
5、根据所述义齿加工文件对料盘执行义齿雕刻操作，以生成义齿；
6、在所述义齿雕刻操作至卸牙阶段时，控制接牙盘移动至接料工位；
7、在所述卸牙阶段完成时，控制接牙盘移动至出料工位。
<
p>8、其中，所述获取义齿加工文件，包括以下步骤：9、获取料盘需求；
10、根据所述料盘需求选择对应的料盘，并生成料盘模型文件；
11、获取义齿需求；
12、根据所述义齿需求生成义齿模型文件；
13、基于所述义齿模型文件生成义齿模型，并基于所述料盘模型文件生成料盘模型，响应于接收到的排版指令，根据所述义齿模型和所述料盘模型得到加工模型；其中，所述加工模型中的料盘模型内部嵌有至少一个义齿模型；
14、根据所述加工模型生成义齿加工文件。
15、其中，所述在所述义齿雕刻操作至卸牙阶段时，控制接牙盘移动至接料工位，包括以下步骤：
16、根据所述义齿加工文件和所述义齿雕刻操作的实时进程，得到卸牙阶段开始时间；
17、在所述卸牙阶段开始时间前预设的第一安全时间间隔内，控制接牙盘移动至接料工位。
18、其中，所述控制接牙盘移动至接料工位，包括以下步骤：
19、控制接牙盘移动至料盘的正下方；
20、控制接牙盘上移，使接牙盘的盘口贴合至料盘的下侧平面，或者，使接牙盘的盘口贴合至用于承载料盘的承载件的下侧平面。
21、其中，所述控制接牙盘上移，使接牙盘的盘口贴合至料盘的下侧平面，或者，使接牙盘的盘口贴合至用于承载料盘的承载件的下侧平面，包括以下步骤：
22、获取料盘厚度和承载件厚度；
23、当所述料盘厚度小于或等于承载件厚度时，使接牙盘的盘口贴合至用于承载料盘的承载件的下侧平面；
24、当所述料盘厚度大于承载件厚度时，使接牙盘的盘口贴合至料盘的下侧平面。
25、其中，所述控制接牙盘上移，使接牙盘的盘口贴合至料盘的下侧平面，或者，使接牙盘的盘口贴合至用于承载料盘的承载件的下侧平面，还包括以下步骤：
26、当所述料盘厚度小于或等于承载件厚度时，计算接牙盘的第一目标高度h1，h1=h0-z1/2，其中，h0为承载件高度，z1为承载件厚度；
27、控制所述接牙盘移动至所述第一目标高度h1，以使接牙盘的盘口贴合至用于承载料盘的承载件的下侧平面；
28、当所述料盘厚度大于承载件厚度时，计算接牙盘上移的第二目标高度h2，h2=h0-z2/2，其中，z2为料盘厚度；
29、控制所述接牙盘移动至所述第二目标高度h2，以使接牙盘的盘口贴合至料盘的下侧平面。
30、其中，所述在所述卸牙阶段完成时，控制接牙盘移动至出料工位，包括以下步骤：
31、根据所述义齿加工文件和所述义齿雕刻操作的实时进程，得到卸牙阶段完成时间；
32、在所述卸牙阶段完成时间后预设的第二安全时间间隔内，控制接牙盘移动至出料工位。
33、第二方面，本实施例提供了一种义齿加工装置，包括：
34、获取单元，用于获取义齿加工文件；
35、操作单元，用于根据所述义齿加工文件对料盘执行义齿雕刻操作，以生成义齿；
36、接料单元，用于在所述义齿雕刻操作至卸牙阶段时，控制接牙盘移动至接料工位；
37、出料单元，用于在所述卸牙阶段完成时，控制接牙盘移动至出料工位。
38、第三方面，本实施例提供了一种义齿雕刻机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的义齿加工方法。
39、第四方面，本实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现如上所述的义齿加工方法。
40、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：通过监视料盘上的义齿雕刻阶段，使接牙盘在料盘上义齿处于卸牙阶段时移动至接料工位，并在接牙盘到达接料工位后执行卸料操作使料盘上的义齿掉落至接牙盘中，在义齿掉落至接牙盘中后携带义齿移动至出料工位，实现了义齿加工的自动化，减少了人工操作的依赖，降低了人工成本，同时也提高了生产效率。
41、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
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【技术保护点】
1.一种义齿加工方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种义齿加工方法，其特征在于，所述获取义齿加工文件，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种义齿加工方法，其特征在于，所述在所述义齿雕刻操作至卸牙阶段时，控制接牙盘移动至接料工位，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种义齿加工方法，其特征在于，所述控制接牙盘移动至接料工位，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种义齿加工方法，其特征在于，所述控制接牙盘上移，使接牙盘的盘口贴合至料盘的下侧平面，或者，使接牙盘的盘口贴合至用于承载料盘的承载件的下侧平面，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种义齿加工方法，其特征在于，所述控制接牙盘上移，使接牙盘的盘口贴合至料盘的下侧平面，或者，使接牙盘的盘口贴合至用于承载料盘的承载件的下侧平面，还包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的一种义齿加工方法，其特征在于，所述在所述卸牙阶段完成时，控制接牙盘移动至出料工位，包括以下步骤：
8.一种义齿加工装置，其特征在于，包括：
>9.一种义齿雕刻机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的义齿加工方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的义齿加工方法。
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【技术特征摘要】
1.一种义齿加工方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种义齿加工方法，其特征在于，所述获取义齿加工文件，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种义齿加工方法，其特征在于，所述在所述义齿雕刻操作至卸牙阶段时，控制接牙盘移动至接料工位，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种义齿加工方法，其特征在于，所述控制接牙盘移动至接料工位，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种义齿加工方法，其特征在于，所述控制接牙盘上移，使接牙盘的盘口贴合至料盘的下侧平面，或者，使接牙盘的盘口贴合至用于承载料盘的承载件的下侧平面，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种义齿加工方法，其特征在于，所述控制接牙盘上移，使接...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴远，李满，王俊清，吴刚，
申请(专利权)人：深圳云甲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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