一种可嵌入AI策略的无人机机群任务描述系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可嵌入AI策略的无人机机群任务描述系统，涉及计算机应用技术领域，本发明专利技术具备以下特点：首先，通过将一个主任务拆解为多个多机任务，将多机任务拆解为多个单机行为，将单机行为拆解为多个单机动作，从而使复杂任务分解为清晰的独立步骤，便于无人机独立执行与整体协同；其次，系统引入了import语句，实现AI策略与规则控制的融合，提升任务智能化水平；同时，采用流程控制结构和多层级并发原语，支持任务顺序与多层次并发执行；最后，系统通过基于黑板机制的通信原语，强化无人机自主协同能力，无需中心调度器即可实现信息共享与协调操作，显著提升了无人机机群的协同效率与任务成功率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机应用，具体是一种可嵌入ai策略的无人机机群任务描述系统。

技术介绍

1、近年来，无人机在多个领域中已展现出广泛的应用前景，这些领域包括但不限于空中摄影、环境检测、灾害救援、农业生产和安全巡查等。随着人工智能和无人机技术的快速发展，无人机机群在不同领域中执行复杂任务的能力得到了显著的提升。

2、然而，随着无人机数量的不断增加和任务复杂性的日益提高，传统的人工控制机群方式逐渐暴露出灵活性不足的问题，这种方式对动态环境的适应性较差，难以有效处理复杂多变的环境信息；因此，为了提升无人机的自主性和智能化水平，使其能够更好地应对动态环境，引入ai策略变得尤为重要。

3、尽管已有一些研究尝试将规则驱动方法和ai策略应用于无人机机群任务中，但这些研究仍面临一个共同的问题，缺乏能够同时支持这两种方法的统一任务描述系统；此外，现有的无人机机群任务描述系统在描述任务拆解、多任务并发执行以及无人机之间的自主协作等方面存在明显不足，无法满足实际需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可嵌入AI策略的无人机机群任务描述系统，其特征在于：所述系统包括平台说明模块、依赖库导入模块、动作定义模块、无人机类型定义模块、单机行为定义模块、多机任务定义模块、无人机机群任务模块、通信原语模块；

2.根据权利要求1所述的一种可嵌入AI策略的无人机机群任务描述系统，其特征在于：所述流程控制结构包括初始化结构、目标结构和例程结构，其中所述初始化结构、目标结构、例程结构都以@符号作为前缀；

3.根据权利要求2所述的一种可嵌入AI策略的无人机机群任务描述系统，其特征在于：所述多层级并发原语包括each语句和||并发原语；

4.根据权利要求1所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种可嵌入ai策略的无人机机群任务描述系统，其特征在于：所述系统包括平台说明模块、依赖库导入模块、动作定义模块、无人机类型定义模块、单机行为定义模块、多机任务定义模块、无人机机群任务模块、通信原语模块；

2.根据权利要求1所述的一种可嵌入ai策略的无人机机群任务描述系统，其特征在于：所述流程控制结构包括初始化结构、目标结构和例程结构，其中所述初始化结构、目标结构、例程结构都以@符号作为前缀；

3.根据权利要求2所述的一种可嵌入ai策略的无人机机群任务描述系统，其特征在于：所述多层级并发原语包括each语句和||并发原语；

4.根据权利要求1所述的一种可嵌入ai策略的无人机机群任务描述系统，其特征在于：所述无人机机群任务模块包括无人机类型定义模块调用单元和多机任务定义模块调用单元；

5.根据权利要求1所述的一种可嵌入ai策略的无人机机群任务描述系统，其特征在于：所述多机任务定义模块包括多机任务定义单元，且每个所述多机任务定义单元可以调用所述单机行为定义模块和其余所述多机任务定义单元；

6.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马少聪，汪亮，陶先平，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：发明
国别省市：