【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿防火模拟训练，具体涉及一种基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练方法。
技术介绍
1、基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练是一种利用vr技术构建的沉浸式培训系统，模拟煤矿内部的各种场景和火灾突发情况。在该系统中，学员通过虚拟环境直观体验火灾的发生过程、烟雾蔓延和紧急逃生路径，同时学习灭火器的使用和应急操作要点。该技术提升了学员的应急响应能力，避免了实际演练中的风险，提高了培训的效率和效果，为煤矿安全管理提供了创新解决方案。
2、现有技术存在以下不足：
3、在基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练中，传感器数据延迟或失准是一个关键问题，可能导致虚拟场景与学员的操作不同步。vr系统依赖头部跟踪器、手柄和定位设备等传感器实时捕捉学员的动作与交互。如果因网络延迟、硬件故障或算法处理滞后等原因，导致火灾动态(如火势蔓延、逃生路径显示)与学员操作之间出现时间差，将严重影响判断。例如，在逃生演练中，如果虚拟火势蔓延速度滞后于实际情况，学员可能因误判而选择错误的逃生路线，从而在真实火灾中面临极大的生命危险。因此，确保传感...
【技术保护点】
1.一种基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练方法，用于解决训练过程中因传感器数据延迟或失准导致虚拟场景与学员操作不同步的问题，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练方法，其特征在于，姿态变化指的是学员身体或头部在三维空间中的旋转和倾斜状态；手部运动是指学员在训练中双手的动作变化；位置坐标信息指的是学员在三维虚拟空间中的位置变化，采用X、Y、Z轴坐标系进行描述。
3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练方法，其特征在于，监控传感器数据传输延迟并进行动态补偿的具体步骤如下：p>
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练方法，用于解决训练过程中因传感器数据延迟或失准导致虚拟场景与学员操作不同步的问题，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练方法，其特征在于，姿态变化指的是学员身体或头部在三维空间中的旋转和倾斜状态；手部运动是指学员在训练中双手的动作变化；位置坐标信息指的是学员在三维虚拟空间中的位置变化，采用x、y、z轴坐标系进行描述。
3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练方法，其特征在于，监控传感器数据传输延迟并进行动态补偿的具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练方法，其特征在于，基于卡尔曼滤波算法预测火灾蔓延路径的步骤如下：
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：芦文沛，张国荣，胡慢谷，付天予，李军，石胜利，黄峰，杨小彬，
申请(专利权)人：华亭煤业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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