【技术实现步骤摘要】
本公开涉及激光雷达领域，特别涉及一种发射模块和固态激光雷达。
技术介绍
1、固态激光雷达是一种常用的测距传感器，具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点，广泛应用于无人驾驶、智能机器人、无人机等领域。近年来，自动驾驶技术发展迅速，固态激光雷达作为其距离感知的核心传感器，已不可或缺。
2、固态激光雷达是指激光雷达内部不采用任何机械运动部件。目前，一些固态激光雷达采用在水平方向和垂直方向均排布发光单元的面阵光源和排布接收单元的面阵探测器，所述面阵光源中所有发光单元同时发射探测光，并且所述面阵探测器中所有接收单元同时接收所述探测光被目标反射形成的回波光，以探测固态激光雷达视场中的目标。
3、但是现有固态激光雷达，往往存在视场小、成本高、光发射效率低等问题。
技术实现思路
1、本公开解决的问题是固态激光雷达中扩大视场、降低成本、提高光发射效率。
2、为解决上述问题，本公开提供一种发射模块，所述发射模块用于固态激光雷达，包括：
3、光源，光源包括多...
【技术保护点】
1.一种发射模块，其特征在于，所述发射模块用于固态激光雷达，包括：
2.如权利要求1所述的发射模块，其特征在于，所述匀光单元被配置为在第二方向对所述探测光匀光，以增加所述探测光在所述固态激光雷达的视场中的探测面积。
3.如权利要求1所述的发射模块，其特征在于，所述塑料透镜为非球面透镜。
4.如权利要求3所述的发射模块，其特征在于，所述远心透镜组包括：第一透镜和第二透镜，其中所述第二透镜位于所述光源和所述第一透镜之间的光路中，所述第一透镜为负透镜，所述第二透镜为正透镜；
5.如权利要求4所述的发射模块，其特征在于，所述第一...
【技术特征摘要】
1.一种发射模块，其特征在于，所述发射模块用于固态激光雷达，包括：
2.如权利要求1所述的发射模块，其特征在于，所述匀光单元被配置为在第二方向对所述探测光匀光，以增加所述探测光在所述固态激光雷达的视场中的探测面积。
3.如权利要求1所述的发射模块，其特征在于，所述塑料透镜为非球面透镜。
4.如权利要求3所述的发射模块，其特征在于，所述远心透镜组包括：第一透镜和第二透镜，其中所述第二透镜位于所述光源和所述第一透镜之间的光路中，所述第一透镜为负透镜，所述第二透镜为正透镜；
5.如权利要求4所述的发射模块，其特征在于，所述第一透镜的曲率和位置基于所述固态激光雷达的视场确定。
6.如权利要求4所述的发射模块，其特征在于，所述塑料透镜为正透镜以校正像差并调整光传输单元的光焦度。
7.如权利要求4所述的发射模块，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜中至少1个为玻璃透镜。
8.如权利要求4所述的发射模块，其特征在于，所述塑料透镜为负透镜以校正像差；
9.如权利要求8所述的发射模块，其特征在于，所述第三透镜为玻璃透镜。
10.如权利要求1～9中任一项所述的发射模块，其特征在于，所述光传输单元还包括光阑，所述远心透镜组被配置为使所述多个发光单元发射的探测光均通过所述光阑。
11.如权利要求10所述的发射模块，其特征在于，所述光阑位于第一透镜和第二透镜之间的光路中。
12.如权利要求10所述的发射模块，其特征在于，所述远心透镜组的f数与所述探测光的发散角匹配。
13.如权利要求10所述的发射模块，其特征在于，所述远心透镜组的f数在1至2范围内。
14.如权利要求10所述的发射模块，其特征在于，所述远心透镜组的远心度小于5°。
15.如权利要求1所述的发射模块，其特征在于，所述匀光单元还被配置为在第一方向对所述探测光匀光。
16.如权利要求15所述的发射模块，其特征在于，所述匀光单元包括：
17.如权利要求16所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴世祥，李娜，周宝，高明，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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