【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设备施工领域，特别是指一种变电站设备吊车施工防碰撞检测方法。
技术介绍
1、变电站是电力系统的重要组成部分，随着运行时间和用电需求的变化，变电站需要进行检修和扩建工作，在检修和扩建过程中会用到吊车进行吊装工作。
2、目前变电站吊装工作过程中，吊车顶端与变电站设备距离，吊索，吊物，吊臂，车身与变电站设备距离的判定，多采用人工估算方式。
3、更为先进的方法是在吊车吊篮安装高精度定位设备，基于采用无人机倾斜摄影或者激光点云技术，建立变电站三维模型，获取变电站设备空间坐标，采用欧拉公式计算吊车顶端高精度设备与变电站设备的空间距离，从而获得吊车顶端或者吊篮与变电站设备的距离。该技术解决了吊车高度与变电站设备的距离量化，但是吊车在吊装作业中，吊索，吊臂和变电站设备的距离无法测出。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种变电站设备吊车施工防碰撞检测方法，解决了变电站施工现场吊臂、吊索、吊钩移动过程中的碰撞问题，提高了变电站吊车施工的安全性。
2、本专利...
【技术保护点】
1.一种变电站设备吊车施工防碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的变电站设备吊车施工防碰撞检测方法，其特征在于，所述吊臂空间直线方程的表达式如下；
3.根据权利要求2所述的变电站设备吊车施工防碰撞检测方法，其特征在于，所述吊臂旋转平面方程的表达式如下：
4.根据权利要求3所述的变电站设备吊车施工防碰撞检测方法，其特征在于，所述S60包括：
5.根据权利要求4所述的变电站设备吊车施工防碰撞检测方法，其特征在于，吊臂旋转平面方程最外围在XOY平面的投影的表达式为；
6.根据权利要求3所...
【技术特征摘要】
1.一种变电站设备吊车施工防碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的变电站设备吊车施工防碰撞检测方法，其特征在于，所述吊臂空间直线方程的表达式如下；
3.根据权利要求2所述的变电站设备吊车施工防碰撞检测方法，其特征在于，所述吊臂旋转平面方程的表达式如下：
4.根据权利要求3所述的变电站设备吊车施工防碰撞检测方法，其特征在于，所述s60包括：
5.根据权利要求4所述的变电站设备吊车施工防碰撞检测方法，其特征在于，吊臂旋转平面方程最外围在xoy平面的投影的表达式为；
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锐，蔡富东，王成，张阳，朱岩，
申请(专利权)人：山东信通电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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