一种面向组合导航功能的测试方法及相关设备技术

本申请公开一种面向组合导航功能的测试方法及相关设备，涉及组合导航设备测试技术领域，所述方法包括：在检测到组合导航设备上电的情况下，将测试指令写入组合导航设备以获取以太网数据和CAN数据，所述测试指令包括所述组合导航设备中各个子设备分别对应的测试指令；基于预设顺序向所述组合导航设备发送多条测试指令，所述测试指令用于指示所述组合导航设备进行数据采集，得到目标数据；基于所述以太网数据、所述CAN数据和所述目标数据生成测试报告。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及组合导航设备测试，尤其涉及一种面向组合导航功能的测试方法及相关设备。

技术介绍

1、目前，随着智能驾驶技术的快速发展，组合导航系统在智能驾驶中扮演着至关重要的角色。组合导航系统通常由全球导航卫星系统(gnss)模组、惯性测量单元(imu)以及其他相关模块组成，能够为智能驾驶车辆提供准确的位置、姿态等关键信息。在智能驾驶路试阶段，由于各种复杂的环境因素和系统的不确定性，可能会出现功能故障。

2、然而，当组合导航系统出现功能故障时，很难全面、精确的捕获数据，此时故障排查过程会变得极为困难和耗时。工程师们需要花费大量的人力和时间去尝试复现问题，以便找到故障原因，这不仅测试效率低下，还可能延误智能驾驶系统的完善和推广。因此有必要提出一种面向组合导航功能的测试方法，以至少解决上述部分问题。

技术实现思路

1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向组合导航功能的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种面向组合导航功能的测试方法，其特征在于，所述在检测到组合导航设备上电的情况下，将测试指令写入组合导航设备以获取以太网数据和CAN数据的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的一种面向组合导航功能的测试方法，其特征在于，所述组合导航设备包括GNSS模块、IMU模块、以太网通讯模块和CANFD通讯模块；所述测试指令包括GNSS模块测试指令、IMU模块测试指令、以太网通讯测试指令和CANFD通讯测试指令；

4.根据权利要求1所述的一种面向组合导航功能的测试方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种面向组合导航功能的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种面向组合导航功能的测试方法，其特征在于，所述在检测到组合导航设备上电的情况下，将测试指令写入组合导航设备以获取以太网数据和can数据的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的一种面向组合导航功能的测试方法，其特征在于，所述组合导航设备包括gnss模块、imu模块、以太网通讯模块和canfd通讯模块；所述测试指令包括gnss模块测试指令、imu模块测试指令、以太网通讯测试指令和canfd通讯测试指令；

4.根据权利要求1所述的一种面向组合导航功能的测试方法，其特征在于，所述测试指令用于指示所述组合导航设备进行数据采集，得到目标数据的步骤包括：

5.根据权利要求1所述的一种面向组合导航功能的测试方法，其特征在于，所述测试报告包括：gnss天线主板对应的测试结果、imu模块对应的测试结果、以太网通讯对应的测试结果、ca...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭涛，姚小婷，陈玉洁，肖恭财，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：