一种基于海底爬行器的地球物理探测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于海底爬行器的地球物理探测系统，属于地球物理技术领域，包括：调查船、海底爬行器、重力仪、浅地层剖面仪、地震仪震源、地震仪接收阵列以及控制芯片，其中，所述调查船与海底爬行器通过牵引绳连接，所述海底爬行器尾部设置有拖拽缆，相关仪器依次固定设置在所述拖拽缆上；所述控制芯片与所述海底爬行器的驱动单元以及其他仪器电连接并进行数据交互；所述控制芯片内设置有地球物理探测控制模块，用于设置地震仪震源的参数，以及对接收器采集的数据进行预处理，最终得到地球物理探测数据并利用数据传输设备用于将所述地球物理探测数据发送给调查船。本发明专利技术解决了现有的海底地球物理探测方法存在的精度较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于地球物理，具体而言，涉及一种基于海底爬行器的地球物理探测系统。

技术介绍

1、近年来,随着海洋资源勘探和开发活动的不断增加,基于海底地球物理探测技术的应用需求也日益提升。通过对海底地质结构和矿产资源的全面勘察,可为海洋油气开采、深海采矿等提供重要的地质依据。传统的海底地球物理勘探主要依赖于船舶平台,利用拖曳式的探测设备,如重力仪、磁力仪和多道地震测量系统等,对海底进行综合探测。这种方法具有探测范围广、信息丰富等优点,但同时也存在一些问题。

2、首先,船舶平台受限于水深和航行条件,难以进入一些复杂地形的海域,如山脊、峡谷等区域,从而造成探测盲区。其次,拖曳式探测设备易受海流、浪涌等影响,很难保证探测数据的质量和精度。再者,传统的探测手段往往需要大型船只和专业的作业人员,运营成本较高。此外,海底地质结构的复杂多变,单一的探测手段很难全面刻画海底地层的细节信息。

3、为了克服上述问题,近年来出现了基于水下机器人的海底地球物理探测系统。这类系统通常由无人水下航行器(auv)或水下爬行机器人(rov)携带探测设备,直接接触海底进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于海底爬行器的地球物理探测系统，其特征在于，包括：调查船、海底爬行器、重力仪、浅地层剖面仪、地震仪震源、地震仪接收阵列以及控制芯片，其中，所述调查船与海底爬行器通过牵引绳连接，所述海底爬行器尾部设置有拖拽缆，所述重力仪、浅地层剖面仪、地震仪震源、地震仪接收阵列依次固定设置在所述拖拽缆上；所述海底爬行器内设置有电子舱，所述数据控制芯片设置在所述电子舱内，所述控制芯片与所述海底爬行器的驱动单元、所述重力仪、浅地层剖面仪、地震仪震源、地震仪接收阵列电连接并进行数据交互；所述控制芯片内设置有地球物理探测控制模块，用于设置地震仪震源的参数，以及对接收器采集的数据进行预处理，最终得到地球物...

【技术特征摘要】

1.一种基于海底爬行器的地球物理探测系统，其特征在于，包括：调查船、海底爬行器、重力仪、浅地层剖面仪、地震仪震源、地震仪接收阵列以及控制芯片，其中，所述调查船与海底爬行器通过牵引绳连接，所述海底爬行器尾部设置有拖拽缆，所述重力仪、浅地层剖面仪、地震仪震源、地震仪接收阵列依次固定设置在所述拖拽缆上；所述海底爬行器内设置有电子舱，所述数据控制芯片设置在所述电子舱内，所述控制芯片与所述海底爬行器的驱动单元、所述重力仪、浅地层剖面仪、地震仪震源、地震仪接收阵列电连接并进行数据交互；所述控制芯片内设置有地球物理探测控制模块，用于设置地震仪震源的参数，以及对接收器采集的数据进行预处理，最终得到地球物理探测数据；所述电子舱内还设置有数据传输设备，所述控制芯片与所述数据传输设备电连接，所述数据传输设备用于将所述地球物理探测数据发送给调查船。

2.根据权利要求1所述的一种基于海底爬行器的地球物理探测系统，其特征在于，还包括自容式地磁日变站，所述自容式地磁日变站由爬行器搭载、布放到海底，完成作业后由爬行器回收。

3.根据权利要求2所述的一种基于海底爬行器的地球物理探测系统，其特征在于，所述海底爬行器采用履带式海底爬行机器人、多足式海底爬行机...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴彦良，刘保华，刘晨光，李西双，华清峰，阚光明，
申请(专利权)人：自然资源部第一海洋研究所，
类型：发明
国别省市：