一种电梯导轨的校正机器人及升降工作平台制造技术

本发明专利技术公开了一种电梯导轨校正机器人及升降工作平台，电梯导轨校正机器人包括底座、设置在底座的支撑组件、校正组件、夹紧组件和检测组件，检测组件用于获取电梯导轨初始位置和对接位置；夹紧组件包括X轴夹持机构和Y轴夹持机构，基于X轴夹持机构和Y轴夹持机构配合对电梯导轨进行夹紧；校正组件配置有驱动校正机器人移动的水平移动机构和驱动校正机器人转动的RZ轴转动机构；当夹紧组件对电梯导轨进行夹持时，基于水平移动机构配合RZ轴转动机构驱动电梯导轨从初始位置移动到对接位置。通过配置多轴自由度的校正组件，以及X轴方向与Y轴方向配合的夹紧组件，提高校正机器人对电梯导轨的夹持以及移动调整的准确性，提高电梯导轨对接准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯安装，具体涉及一种电梯导轨的校正机器人及升降工作平台。

技术介绍

1、目前的电梯导轨的对接安装过程中，需要通过校正设备对电梯导轨和基准导轨的对接位置进行校正，由于目前的校正设备主要通过激光传感设备标记电梯导轨的安装位置，通过安装人员手动根据标记位置进行电梯导轨与基准导轨的对接焊接，这种电梯导轨的对接加工工艺容易出现人为操作误差。

2、现有的全自动导轨对接设备，通过机械手抓取导轨，配合预设的运行路径，并根据标记对接位置点进行导轨的调整，由于对接设备的机械手受电梯井的施工环境限制，机械手的活动区域受限，导致机械手对电梯导轨的安装位置准确性下降，影响导轨电梯对接的可靠性。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种电梯导轨的校正机器人及升降工作平台，通过配置具有多轴运动自由度的电梯校正机器人，实现对电梯导轨的精准位姿调整。

2、本专利技术提供了一种电梯导轨校正机器人，所述电梯导轨校正机器人包括底座、设置在所述底座的校正组件、夹紧组件和检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述电梯导轨校正机器人包括底座、设置在所述底座下的支撑组件、设置在所述底座上的校正组件、夹紧组件和检测组件，所述检测组件用于获取电梯导轨初始位置和电梯导轨对接位置；

2.如权利要求1所述的电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述RZ轴转动机构包括沿X轴向传输的第一导轨滑块组、沿Y轴向分布的第一基板以及第一承载板，所述第一导轨滑块组配置在所述第一基板的一端；

3.如权利要求2所述的电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述第一导轨滑块组包括第一驱动电机、沿X轴轴向排布的第一直线导轨以及滑动配合在所述第一直线导轨的第一滑块；

...

【技术特征摘要】

1.一种电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述电梯导轨校正机器人包括底座、设置在所述底座下的支撑组件、设置在所述底座上的校正组件、夹紧组件和检测组件，所述检测组件用于获取电梯导轨初始位置和电梯导轨对接位置；

2.如权利要求1所述的电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述rz轴转动机构包括沿x轴向传输的第一导轨滑块组、沿y轴向分布的第一基板以及第一承载板，所述第一导轨滑块组配置在所述第一基板的一端；

3.如权利要求2所述的电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述第一导轨滑块组包括第一驱动电机、沿x轴轴向排布的第一直线导轨以及滑动配合在所述第一直线导轨的第一滑块；

4.如权利要求1所述的电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述夹紧组件包括：设置在校正组件上的第二承载板、设置在第二承载板上的y轴向伸缩机构和设置在所述第二承载板底面的x轴向伸缩机构；

5.如权利要求4所述的电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述y轴向伸缩机构包括第一移动板，所述第一移动板的两侧设置有第一限位臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖志威，张荣聪，莫锦莘，赖军雄，
申请(专利权)人：广东寰宇电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：