【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯安装，具体涉及一种电梯导轨的校正机器人及升降工作平台。
技术介绍
1、目前的电梯导轨的对接安装过程中，需要通过校正设备对电梯导轨和基准导轨的对接位置进行校正，由于目前的校正设备主要通过激光传感设备标记电梯导轨的安装位置，通过安装人员手动根据标记位置进行电梯导轨与基准导轨的对接焊接，这种电梯导轨的对接加工工艺容易出现人为操作误差。
2、现有的全自动导轨对接设备，通过机械手抓取导轨，配合预设的运行路径，并根据标记对接位置点进行导轨的调整，由于对接设备的机械手受电梯井的施工环境限制，机械手的活动区域受限，导致机械手对电梯导轨的安装位置准确性下降，影响导轨电梯对接的可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种电梯导轨的校正机器人及升降工作平台，通过配置具有多轴运动自由度的电梯校正机器人，实现对电梯导轨的精准位姿调整。
2、本专利技术提供了一种电梯导轨校正机器人，所述电梯导轨校正机器人包括底座、设置在所述底座的校正组件、夹紧组件和检测组件，所述检测组件用于获取电梯导轨初始位置和电梯导轨对接位置；
3、所述夹紧组件包括用于夹紧导轨的x轴夹持机构和y轴夹持机构，基于x轴夹持机构和y轴夹持机构配合对电梯导轨进行夹紧；
4、所述校正组件配置有驱动校正机器人移动的水平移动机构和驱动校正机器人转动的rz轴转动机构；
5、当夹紧组件对电梯导轨进行夹持时，基于所述水平移动机构对导轨在水平
6、进一步的，所述rz轴转动机构包括沿x轴向传输的第一导轨滑块组、沿y轴向分布的第一基板以及第一承载板，所述第一导轨滑块组配置在所述第一基板的一端；
7、所述第一承载板和所述第一基板平行布置，所述第一基板上设置有第一旋转基座，所述第一承载板的一端基于所述第一旋转基座与所述第一基板的连接；
8、所述第一承载板基于所述第一导轨滑块组驱动绕所述第一旋转座转动。
9、进一步的，所述第一导轨滑块组包括第一驱动电机、沿x轴轴向排布的第一直线导轨以及滑动配合在所述第一直线导轨的第一滑块；
10、所述第一承载板的另一端设置在所述第一滑块上，所述第一驱动电机基于丝杆驱动连接着所述第一滑块，基于所述第一驱动电机驱动下，所述第一滑块可以沿所述第一直线导轨在x轴方向上移动，并带动所述第一承载板的一端在x轴方向上移动。
11、进一步的，所述夹紧组件包括：设置在校正组件上的第二承载板、设置在第二承载板上的y轴向伸缩机构和设置在所述第二承载板底面的x轴向伸缩机构；
12、所述x轴向伸缩机构用于实现对电梯导轨在x轴方向上的位置调整，所述y轴向伸缩机构用于实现对电梯导轨在y轴方向上的夹紧固定。
13、进一步的，所述y轴向伸缩机构包括第一移动板，所述第一移动板的两侧设置有第一限位臂和第二限位臂，所述第一限位臂和所述第二限位臂之间形成容纳导轨的限位区域。
14、进一步的，所述第一限位臂上配置有锁紧臂，所述锁紧臂的一端转动设置在所述第一限位臂上；
15、所述锁紧臂沿z轴轴向排布，所述限位区域处于开启状态，或所述锁紧臂沿x轴轴向排布，所述限位区域处于关闭状态。
16、进一步的，所述校正机器人还包括调平组件，所述调平组件设置在所述底座上，且所述校正组件设置在所述调平组件上；
17、所述调平组件包括设置在所述校正组件下方的绕x轴向转动的rx轴调平机构和绕y轴向转动的ry轴调平机构，基于所述rx轴调平机构驱动校正机器人绕x轴轴向转动，和/或基于所述ry轴调平机构驱动校正机器人绕y轴轴向转动。
18、进一步的，所述校正机器人还包括设置在所述底座下方的支撑组件，所述支撑组件用于承载所述底座；
19、所述支撑组件包括：支撑杆和伸缩传动丝杆，所述伸缩传动丝杆插接在所述支撑杆内，所述支撑杆的一端配置有螺纹连接部，所述支撑杆基于所述螺纹连接部与所述伸缩传动丝杆螺纹连接，形成伸缩杆组件。
20、进一步的，所述支撑组件还包括支撑安装架和伸缩驱动电机；
21、所述支撑安装架内配置有对称分布的两组所述伸缩杆组件，且所述伸缩驱动电机设置在两组所述伸缩杆组件之间，所述伸缩驱动电机同步驱动两组所述伸缩杆组件。
22、本专利技术还提供了一种升降工作平台，所述升降工作平台包括框架、用于驱动所述框架升降的升降组件、设置在所述框架所述电梯导轨校正机器人；
23、所述升降组件驱动所述框架升降移动时，所述校正机器人的支撑组件收缩在所述框架内；
24、所述升降组件驱动所述框架移动到施工位置时，所述校正机器人的支撑组件延伸在所述框架外。
25、本专利技术提供了一种电梯导轨校正机器人及升降工作平台，通过配置具有多轴运动自由度的电梯校正机器人，实现对电梯导轨的精准位姿调整，基于校正机器人的调平组件调整校正机器人工作平面处于水平状态，提高校正的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述电梯导轨校正机器人包括底座、设置在所述底座下的支撑组件、设置在所述底座上的校正组件、夹紧组件和检测组件，所述检测组件用于获取电梯导轨初始位置和电梯导轨对接位置；
2.如权利要求1所述的电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述RZ轴转动机构包括沿X轴向传输的第一导轨滑块组、沿Y轴向分布的第一基板以及第一承载板，所述第一导轨滑块组配置在所述第一基板的一端；
3.如权利要求2所述的电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述第一导轨滑块组包括第一驱动电机、沿X轴轴向排布的第一直线导轨以及滑动配合在所述第一直线导轨的第一滑块；
4.如权利要求1所述的电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述夹紧组件包括：设置在校正组件上的第二承载板、设置在第二承载板上的Y轴向伸缩机构和设置在所述第二承载板底面的X轴向伸缩机构；
5.如权利要求4所述的电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述Y轴向伸缩机构包括第一移动板，所述第一移动板的两侧设置有第一限位臂和第二限位臂，所述第一限位臂和所述第二限位臂之间形成容纳导轨的限位区域。
<...【技术特征摘要】
1.一种电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述电梯导轨校正机器人包括底座、设置在所述底座下的支撑组件、设置在所述底座上的校正组件、夹紧组件和检测组件，所述检测组件用于获取电梯导轨初始位置和电梯导轨对接位置；
2.如权利要求1所述的电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述rz轴转动机构包括沿x轴向传输的第一导轨滑块组、沿y轴向分布的第一基板以及第一承载板，所述第一导轨滑块组配置在所述第一基板的一端；
3.如权利要求2所述的电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述第一导轨滑块组包括第一驱动电机、沿x轴轴向排布的第一直线导轨以及滑动配合在所述第一直线导轨的第一滑块；
4.如权利要求1所述的电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述夹紧组件包括：设置在校正组件上的第二承载板、设置在第二承载板上的y轴向伸缩机构和设置在所述第二承载板底面的x轴向伸缩机构；
5.如权利要求4所述的电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述y轴向伸缩机构包括第一移动板，所述第一移动板的两侧设置有第一限位臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖志威，张荣聪，莫锦莘，赖军雄，
申请(专利权)人：广东寰宇电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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