【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水质检测领域，尤其是一种智能水样检测工作站。
技术介绍
1、水域监测系统通常采用固定式、移动式两种方案，随着监测任务的增加、监测区域的扩大，移动式成为当下研究的重点。一般而言，移动式监测平台包括无人船、仿生鱼、水下机器人等。传统的无人船多基于双螺旋桨差速驱动，仅能在水中行驶，由于无人船相对笨重，一旦在一个水域使用后，如果想要换一个水域进行监测，存在费人工、依赖吊装设备等不足。一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船(cn115742641a)采用特定的回收装置将无人船固定，以实现无人船的陆地行驶，本质上无人船并不具备水陆两栖功能。一种水陆两栖的水质检测与采样双体船(cn115266239a)通过配备水下移动组件和陆地移动组件实现水陆两栖作业，但其水质监测模块为固定式，尚未能实现多点位、多水层的监测。可见，目前的无人船在进行水质监测时，仅能监测相对固定的水层，例如0.5m水深左右，无法深入水下，完成任意位置、任意水层的水质监测。现有方案中也包括使用无人机进行采样检测，例如一种水陆两栖的采样检测无人机(cn112414774...
【技术保护点】
1.一种智能水样检测工作站，其特征在于，包括无人机(1)和地面站，无人机(1)底部搭载采样盘(4)，采样盘(4)四周设置若干个样瓶(4-1)，用于采集水样，采样盘(4)顶部设有磁性连接件(3)，地面站包括停机装卸单元、取样清洗切换单元、光谱水质检测模块(26)和电极水质检测模块(27)，停机装卸单元以磁吸方式将装有水样的采样盘(4)拆卸下来并更换成未使用的采样盘(4)，取样清洗切换单元以磁吸方式从装有水样的采样盘(4)中取水并送入电极水质检测模块(27)和光谱水质检测模块(26)进行水质检测，也用于在取水前对取水的管道、电极水质检测模块(27)和光谱水质检测模块(26
...【技术特征摘要】
1.一种智能水样检测工作站，其特征在于，包括无人机(1)和地面站，无人机(1)底部搭载采样盘(4)，采样盘(4)四周设置若干个样瓶(4-1)，用于采集水样，采样盘(4)顶部设有磁性连接件(3)，地面站包括停机装卸单元、取样清洗切换单元、光谱水质检测模块(26)和电极水质检测模块(27)，停机装卸单元以磁吸方式将装有水样的采样盘(4)拆卸下来并更换成未使用的采样盘(4)，取样清洗切换单元以磁吸方式从装有水样的采样盘(4)中取水并送入电极水质检测模块(27)和光谱水质检测模块(26)进行水质检测，也用于在取水前对取水的管道、电极水质检测模块(27)和光谱水质检测模块(26)进行清洗。
2.根据权利要求1所述的智能水样检测工作站，其特征在于，所述采样盘(4)通过磁性连接件(3)吸附在无人机(1)底部伸缩杆(1-2)的第一失电型电磁铁(2)上；当采集水样时，无人机(1)到达指定地点并悬停在水面上方，通过伸缩杆(1-2)将采样盘(4)伸出至没入水面，一个样瓶(4-1)注满水后，通过伸缩杆(1-2)将采样盘(4)收回，无人机(1)到达下一个指定地点继续采集水样，直至该采样盘(4)的所有样瓶(4-1)完成注水。
3.根据权利要求2所述的智能水样检测工作站，其特征在于，所述样瓶(4-1)包括磁吸连接的密封盖(4-1-4)，该样瓶(4-1)采集水样时其密封盖(4-1-4)打开，其余样瓶(4-1)的密封盖(4-1-4)关闭。
4.根据权利要求1所述的智能水样检测工作站，其特征在于，所述停机装卸单元包括位于地面站顶部的停机台(36)，是无人机(1)的起降点；停机台(36)的纵向和横向均设置位置调整杆，当无人机(1)落至停机台(36)时，通过位置调整杆将无人机(1)推动至位于补充仓(9)正上方；补充仓(9)内包含未使用的采样盘(4)，装有水样的采样盘(4)落至补充仓(9)内的第一个未使用的采样盘(4)上。
5.根据权利要求4所述的智能水样检测工作站，其特征在于，所述停机装卸单元还包括检测仓(21)和采样盘拆卸装置(17)，采样盘拆卸装置(17)包括取样杆(16)，取样杆(16)上设置螺母座(18)，螺母座(18)一段设置第二失电型电磁铁(11)；通过第二失电型电磁铁(11)从补充仓(9)内吸附装有水样的采样盘(4)，通过螺母座(18)将有水样的采样盘(4)从补...
【专利技术属性】
技术研发人员：周豪，陆红飞，赵津，党敏，王雅宣，甄博，谢黎伟，王军，
申请(专利权)人：江苏农林职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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