【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种投影图片的几何校正方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在当今的多媒体显示领域，多通道投影显示系统凭借其能够提供大尺寸、高分辨率和沉浸式视觉体验的优势，得到了日益广泛的应用。而在多通道投影显示系统中，几何校正技术发挥着至关重要的作用，其核心目的在于实现多台投影仪所显示图片的精确几何对齐，以确保整个投影画面的完整性和连贯性。
2、就目前的常见几何校正方法而言，主要分为以下两种类型。其一为手动调节的方式。具体来说，就是通过手动去调整每一个投影画面的几何网格参数，以此来实现相邻画面的几何对齐。但在实际操作中，这种手动几何校正存在诸多明显的缺陷。首先，它需要针对每个投影画面的几何变形参数进行逐一调整，这是一个极为烦琐且耗费时间的过程。尤其当面对大面积的投影区域，例如大型会议厅、影院等场所，或者是复杂的表面，比如弧形、凹凸不平的展示面时，往往需要进行反复多次的精细调整，才能达到基本的对齐效果。其次，由于整个调整过程完全依赖人工操作，这就使得校正结果极易受到个人经验和技术水平的影响。不同的操作人员可能会因为对参数的理解和把握程度不同，导致最终的对齐精度参差不齐，甚至可能出现较为明显的偏差，从而严重影响了多通道投影显示系统的整体视觉效果。其二是基于相机的几何校正方法。这种方法的原理是通过获取显示屏幕的点坐标与每台投影仪图像上的点坐标之间的映射关系，进而对图像进行相应的几何变形。然而，要实现这一过程并非易事。首先，需要在显示屏幕上精心、合理地布置一系列的标记点，然后运用专业的测量设备和技术，
3、综上，现有的投影图片的几何校正方法存在效率低下、精度低、校正操作复杂的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种投影图片的几何校正方法、装置、设备及介质，可以解决现有的投影图片的几何校正方法导致的效率低下、精度低、校正操作复杂的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种投影图片的几何校正方法，该方法包括：
3、获取预设的投影图片集，使用多个投影仪按照预设的投影顺序对所述投影图片集进行播放，并通过固定位置的相机采集得到与各投影仪分别匹配的各相机图片集；
4、根据各相机图片集计算得到各投影仪的图像拆分系数以及几何变形参数；
5、获取待处理图像，并根据各投影仪的图像拆分系数以及几何变形参数对所述待处理图像进行处理，得到几何校正后的目标投影图像。
6、第二方面，本专利技术实施例提供了一种投影图片的几何校正装置，该装置包括：
7、相机图片获取模块，用于获取预设的投影图片集，使用多个投影仪按照预设的投影顺序对所述投影图片集进行播放，并通过固定位置的相机采集得到与各投影仪分别匹配的各相机图片集；
8、数据计算模块，用于根据各相机图片集计算得到各投影仪的图像拆分系数以及几何变形参数；
9、图像校正模块，用于获取待处理图像，并根据各投影仪的图像拆分系数以及几何变形参数对所述待处理图像进行处理，得到几何校正后的目标投影图像。
10、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的一种投影图片的几何校正方法。
14、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的一种投影图片的几何校正方法。
15、本专利技术实施例的技术方案，通过获取预设的投影图片集，使用多个投影仪按照预设的投影顺序对所述投影图片集进行播放，并通过固定位置的相机采集得到与各投影仪分别匹配的各相机图片集，之后根据各相机图片集计算得到各投影仪的图像拆分系数以及几何变形参数，最后获取待处理图像，并根据各投影仪的图像拆分系数以及几何变形参数对所述待处理图像进行处理，得到几何校正后的目标投影图像，解决了现有的投影图片的几何校正方法导致的效率低下、精度低、校正操作复杂的问题，实现了投影图片的几何校正，提高了投影图片几何校正操作的效率、校正精准度以及校正结果的准确率，降低了几何校正操作的难度。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种投影图片的几何校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预设的投影图片集，使用多个投影仪按照预设的播放顺序对所述投影图片集进行播放，并通过固定位置的相机采集得到与各投影仪分别匹配的各相机图片集，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各相机图片集计算得到各投影仪的图像拆分系数以及几何变形参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各相机图片集计算得到各投影仪的图像拆分系数以及最大投影区域，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，基于所述投影图片集以及与各投影仪分别匹配的各相机图片集，计算得到各投影仪与相机的图像映射关系，包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，基于所述最大投影区域、与各投影仪分别匹配的各相机图片集以及各投影仪与相机的图像映射关系，分别计算得到各投影仪的几何变形参数，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各投影仪的图像拆分系数以及几何变形参数对所述待处理图像进行处理，得
8.一种投影图片的几何校正装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种投影图片的几何校正方法。
...【技术特征摘要】
1.一种投影图片的几何校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预设的投影图片集，使用多个投影仪按照预设的播放顺序对所述投影图片集进行播放，并通过固定位置的相机采集得到与各投影仪分别匹配的各相机图片集，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各相机图片集计算得到各投影仪的图像拆分系数以及几何变形参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各相机图片集计算得到各投影仪的图像拆分系数以及最大投影区域，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，基于所述投影图片集以及与各投影仪分别匹配的各相机图片集，计算得到各投影仪与相机的图像映射关系，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁一铮，王毅，曹锐虎，
申请(专利权)人：卡莱特云科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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