【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直升机应急浮筒，具体涉及一种应急浮筒等效加载装置及方法。
技术介绍
1、直升机通常采用应急漂浮系统实现应急迫降与漂浮，应急漂浮系统启动后应急浮筒充气成型，为直升机提供足够的浮力与稳定性，使直升机能够在水面以向上的姿态漂浮一定时间，让机上人员有足够的时间进行应急撤离。
2、应急浮筒在迫降着水、浸没拖曳情况下的强度是应急漂浮系统能否实现稳定漂浮的重要性能，需要进行验证，但是：真机试验成本很高，一般不会对其进行真机试验；模拟加载试验的话，由于应急浮筒为具有一定内压的柔性气囊，其在迫降着水、浸没拖曳情况下，不仅受到水的阻力和浮力，还会因形变而导致内压变化，因而也难以直接进行加载试验。因此，目前通常采用仿真计算的方法对应急浮筒在迫降着水、浸没拖曳情况下的强度进行分析，其真实的性能无法得到验证。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种应急浮筒等效加载装置，以及一种基于上述装置的应急浮筒等效加载方法，能通过等效加载模拟出应急浮筒在迫降着水、浸没拖曳情况下的力学环境，能验证应急浮筒真实的性能。
2、本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种应急浮筒等效加载装置，用于通过等效加载模拟出应急浮筒在迫降着水、浸没拖曳情况下的力学环境，其包括模拟舱段、应急浮筒、网兜、斜拉带、三坐标定位机构和六分量力传感器；模拟舱段用于模拟应急浮筒的真实安装舱段，应急浮筒安装在模拟舱段上；网兜用于贴合包裹充气成型后的应急浮筒，若干个斜拉带连接在网兜上且分布在充气成型后的
4、优选地，采用四根斜拉带分布在充气成型后的应急浮筒的上部区域的前后左右侧。
5、优选地，网兜的外形尺寸与充气成型后的应急浮筒的外形尺寸相匹配，网兜由经向带和纬向带缝制成型，经向带在两端极点处相互缝制在一起、在中间区域与纬向带十字交叉缝制在一起。
6、优选地，三坐标定位机构包括安装在机构支撑架上的x向滑轨、由x向伺服电机驱动沿x向滑轨移动的y向滑轨、由y向伺服电机驱动沿y向滑轨移动的滑动座、由z向伺服电机驱动沿滑动座升降的z向杆，六分量力传感器安装在z向杆的末端。
7、优选地，应急浮筒为聚氨酯胶布粘接而成的柔性囊体，其内部充装有一定压力的空气。
8、优选地，模拟舱段安装在舱段支撑架上。
9、一种应急浮筒等效加载方法，基于应急浮筒等效加载装置：先将未充气的应急浮筒放于网兜内，再将应急浮筒充气至工作压力，使网兜完全贴合包裹充气成型后的应急浮筒，再将各斜拉带汇集连接至六分量力传感器；然后以仿真计算得出的应急浮筒在迫降着水、浸没拖曳情况下的载荷为目标，三坐标定位机构根据六分量力传感器的反馈调整斜拉带对应急浮筒施加的载荷，直至达到目标载荷，即模拟出应急浮筒在迫降着水、浸没拖曳情况下的力学环境。
10、优选地，调整过程中，三坐标定位机构实时比较三轴向上的测量载荷和目标载荷，若每个轴向上二者的差值均在对应轴向上目标载荷的1%以内，即判定达到目标载荷。
11、优选地，将应急浮筒充气过程中，及时调整网兜的位置，避免应急浮筒和网兜错位。
12、本专利技术的有益效果是：
13、该装置利用斜拉带和网兜向充气成型后的应急浮筒施加载荷、利用三坐标定位机构调整施加的载荷、利用六分量力传感器反馈施加的载荷，因此能通过等效加载模拟出应急浮筒在迫降着水、浸没拖曳情况下的力学环境，能验证应急浮筒真实的性能。
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1.一种应急浮筒等效加载装置，其特征在于：用于通过等效加载模拟出应急浮筒在迫降着水、浸没拖曳情况下的力学环境，其包括模拟舱段、应急浮筒、网兜、斜拉带、三坐标定位机构和六分量力传感器；模拟舱段用于模拟应急浮筒的真实安装舱段，应急浮筒安装在模拟舱段上；网兜用于贴合包裹充气成型后的应急浮筒，若干个斜拉带连接在网兜上且分布在充气成型后的应急浮筒的上部区域，斜拉带用于斜拉网兜对充气成型后的应急浮筒模拟水阻及浮力载荷；三坐标定位机构能三轴向运动且其传动末端安装六分量力传感器，各斜拉带汇集连接至六分量力传感器，三坐标定位机构用于根据六分量力传感器的反馈调整斜拉带对应急浮筒施加的载荷。
2.如权利要求1所述的应急浮筒等效加载装置，其特征在于：采用四根斜拉带分布在充气成型后的应急浮筒的上部区域的前后左右侧。
3.如权利要求1所述的应急浮筒等效加载装置，其特征在于：网兜的外形尺寸与充气成型后的应急浮筒的外形尺寸相匹配，网兜由经向带和纬向带缝制成型，经向带在两端极点处相互缝制在一起、在中间区域与纬向带十字交叉缝制在一起。
4.如权利要求1所述的应急浮筒等效加载装置，
5.如权利要求1所述的应急浮筒等效加载装置，其特征在于：应急浮筒为聚氨酯胶布粘接而成的柔性囊体，其内部充装有一定压力的空气。
6.如权利要求1所述的应急浮筒等效加载装置，其特征在于：模拟舱段安装在舱段支撑架上。
7.一种应急浮筒等效加载方法，其特征在于，基于如权利要求1至6任一所述的应急浮筒等效加载装置：先将未充气的应急浮筒放于网兜内，再将应急浮筒充气至工作压力，使网兜完全贴合包裹充气成型后的应急浮筒，再将各斜拉带汇集连接至六分量力传感器；然后以仿真计算得出的应急浮筒在迫降着水、浸没拖曳情况下的载荷为目标，三坐标定位机构根据六分量力传感器的反馈调整斜拉带对应急浮筒施加的载荷，直至达到目标载荷，即模拟出应急浮筒在迫降着水、浸没拖曳情况下的力学环境。
8.如权利要求7所述的应急浮筒等效加载方法，其特征在于：调整过程中，三坐标定位机构实时比较三轴向上的测量载荷和目标载荷，若每个轴向上二者的差值均在对应轴向上目标载荷的1%以内，即判定达到目标载荷。
9.如权利要求7所述的应急浮筒等效加载方法，其特征在于：将应急浮筒充气过程中，及时调整网兜的位置，避免应急浮筒和网兜错位。
...【技术特征摘要】
1.一种应急浮筒等效加载装置，其特征在于：用于通过等效加载模拟出应急浮筒在迫降着水、浸没拖曳情况下的力学环境，其包括模拟舱段、应急浮筒、网兜、斜拉带、三坐标定位机构和六分量力传感器；模拟舱段用于模拟应急浮筒的真实安装舱段，应急浮筒安装在模拟舱段上；网兜用于贴合包裹充气成型后的应急浮筒，若干个斜拉带连接在网兜上且分布在充气成型后的应急浮筒的上部区域，斜拉带用于斜拉网兜对充气成型后的应急浮筒模拟水阻及浮力载荷；三坐标定位机构能三轴向运动且其传动末端安装六分量力传感器，各斜拉带汇集连接至六分量力传感器，三坐标定位机构用于根据六分量力传感器的反馈调整斜拉带对应急浮筒施加的载荷。
2.如权利要求1所述的应急浮筒等效加载装置，其特征在于：采用四根斜拉带分布在充气成型后的应急浮筒的上部区域的前后左右侧。
3.如权利要求1所述的应急浮筒等效加载装置，其特征在于：网兜的外形尺寸与充气成型后的应急浮筒的外形尺寸相匹配，网兜由经向带和纬向带缝制成型，经向带在两端极点处相互缝制在一起、在中间区域与纬向带十字交叉缝制在一起。
4.如权利要求1所述的应急浮筒等效加载装置，其特征在于：三坐标定位机构包括安装在机构支撑架上的x向滑轨、由x向伺服电机驱动沿x向滑轨移动的y向滑轨、由y向伺服电机驱动沿y向滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：任健，杨力，刘畅，王晓强，李名琦，黄艳平，朱元春，何帆，杨娇，裴婧璇，孙李兵，
申请(专利权)人：航宇救生装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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