一种基于RGB图像信息的道路三维建模车载辅助设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于RGB图像信息的道路三维建模车载辅助设备，具体涉及三维建模技术领域，车载辅助设备包括供能装置、存储装置、摄影装置以及图像采集处理装置，通过摄影装置完成道路图像数据采集，利用设置在图像采集处理装置内的主控芯片控制逻辑并构建算法，基于计算机视觉和机器视觉，建立二维图像与三维目标之间的映射关系并恢复三维几何信息，采用计算机视觉库OpenCV中的最小二乘算法最小化三维点通过相机模型投影到二维图像平面上的点与实际图像中的对应点之间的差异，通过构建所有观测到的特征点重投影误差总和的目标函数，然后由该算法找到最优解；对主控芯片进行初始化并利用主控芯片内置的所述算法的对原始图像进行预处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维建模，具体涉及一种基于rgb图像信息的道路三维建模车载辅助设备。

技术介绍

1、目前，我国的三维建模技术应用较为广泛，市面上的主流应用有：1、摄影测量cad技术；2、无人机倾斜摄影测量三维建模技术；3、摄像机和二维激光测距仪的三维建模技术；4、三维激光雷达建模技术；5、道路三维场景的实时动态显示技术；6、三维建模的车载移动影像采集系统技术等。其中，国内无人机技术处于发展阶段，各种相关技术和理论日趋成熟完善，在航拍领域，抢险救灾领域，地震的救灾抢险工作中，以及震后恢复重建等的工作中无人机航摄技术都起到了巨大作用，但是存在着成本偏高，续航时间短等问题。而三维激光雷达建模技术没有续航时间短的问题，可以快速、高精度的获取目标物体的三维形状和结构信息，然而其成本昂贵，并且对一些复杂的表面或透明物体可能会出现数据缺失或者不准确的情况。所以，对三维建模技术的进一步研究至关重要。

2、而面向三维建模的车载移动高质量影像采集系统主要考虑以下方面:一是精确获取包括地面高程在内的移动车辆运动轨迹，以此为基准实现地面三维建模的地形起伏变化，满足地下管本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于RGB图像信息的道路三维建模车载辅助设备，车载辅助设备包括供能装置、存储装置、摄影装置以及图像采集处理装置，通过摄影装置完成道路图像数据采集，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于RGB图像信息的道路三维建模车载辅助设备，其特征在于：根据对极几何约束，恢复相机外参并且描述两张图像间对应点必须满足的关系，接着通过分解本征矩阵，得出相机的相对运动参数，再将新加入的相机姿态与已有相机和三维点云的匹配关系进行优化，然后通过多视图之间的匹配点和已知的相机参数，使用三角测量法计算三维点的坐标，最后通过全局非线性优化来精化相机参数和三维结构，最终从二维图像...

【技术特征摘要】

1.一种基于rgb图像信息的道路三维建模车载辅助设备，车载辅助设备包括供能装置、存储装置、摄影装置以及图像采集处理装置，通过摄影装置完成道路图像数据采集，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于rgb图像信息的道路三维建模车载辅助设备，其特征在于：根据对极几何约束，恢复相机外参并且描述两张...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚常杰，刘博，姚兰，柴明堂，马国兰，何俊杰，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：发明
国别省市：