【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池制造，尤其涉及一种锂电池自动分档装置。
技术介绍
1、锂电池模组生产中通常需要将性能相近的锂电池进行组装，但是在实际生产中因为各种因素导致锂电池的性能差异化较大，所以需要将不同性能的锂电池区分开，然后再将性能相近的锂电池进行组装形成模组。分档是锂电池生产中的后端工序，根据工艺需要将托盘内不同档位的锂电池分开，然后将相同档位的锂电池装入同一个托盘内。
2、目前锂电池实际生产中使用的分档设备如图1所示，待分档锂电池通过模组机械手抓取放入分档步进线的工装内，当同一档位的锂电池满足装满托盘的数量后，后端的模组机械手抓取同一档位的锂电池放入同一托盘内，直至将托盘装满。这种分档设备主要存在两个问题：第一个问题是当工艺变更需要增加更多的档位时，前期已经设计完成的步进线档位通道数不够，导致无法增加更多的档位；第二个问题是当不需要将锂电池分档后，整托盘无法直接流入后续工序，需要使用现有分档设备的模组机械手进行转运，造成工作效率降低且能源浪费。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前分档设备存在的问题，本技术提供一种锂电池自动分档装置。
2、本技术提出的一种锂电池自动分档装置，其包括：
3、输送线一，沿输送线一的输送方向依次设置有上料工位、若干个分档工位、下料工位；
4、上料机构，其设置在所述上料工位处并用于将满载有不同档位的锂电池的托盘上料至输送线一；
5、若干个分档机构，若干个分档机构分别设置在若干个所述分档工位处，各分
6、下料机构，其设置在所述下料工位处并用于将托盘上同一档位的锂电池转移至下一个工序。
7、本技术提出的一种锂电池自动分档装置，通过设置若干个分档机构分别对锂电池进行分档，再由下料机构将托盘内同一档位的锂电池依次转移至下一个工序，从而满足更多档位的分档需求，提高分档效率，降低生产成本；还可以在不需要分档时，通过输送线一直接将满载不用分档的锂电池的托盘直接输送给下料机构，不需要通过机械手进行转运，提高了转运效率。
8、作为本技术上述方案的进一步改进，输送线一采用辊筒输送线，所述分档机构包括输送台一、顶升移载件一、气动挡停件一、若干个输送线二、多个输送台二以及抓取机构一；其中：
9、输送台一设置在输送线一的一侧；
10、顶升移载件一设置在输送线一的辊筒之间上并用于实现托盘在输送线一、输送台一之间的移载；
11、气动挡停件一设置在输送线一的辊筒之间并位于顶升移载件一的下游，气动挡停件一用于将输送线一上的托盘挡停在顶升移载件一上；
12、各输送台二均用于放置托盘，不同输送台二上的托盘用于放置不同档位的锂电池；
13、抓取机构一用于将输送台一上托盘内的锂电池分别转移至各输送台二的托盘上且同一托盘内的锂电池档位相同；
14、各输送线二均对接有输送台二，输送线二用于接收输送台二输送的满载同一档位的锂电池的托盘并将该托盘输送给输送线一。
15、作为本技术上述方案的进一步改进，所述分档机构还包括若干个顶升移载件二、若干个气动挡停件二、若干个顶升移载件三以及若干个气动挡停件三；输送线二与各输送台二对接处均设置有一个顶升移载件二，顶升移载件二处于顶升状态时，顶升移载件二的输送面高度与对应的输送台二的输送面高度相同并用于接收输送台二输送的托盘；各顶升移载件二的下游均设置有一个气动挡停件二；若干个顶升移载件三间隔设置在输送线一的辊筒之间，若干个顶升移载件三分别与若干个输送线二一一对应设置，当顶升移载件二处于顶升状态时，顶升移载件三的输送面与对应的输送线二的输送面高度相同并用于接收输送线二输送的托盘；若干个气动挡停件三间隔设置在输送线一的辊筒之间，各顶升移载件三的上游均设置有一个气动挡停件三，气动挡停件三用于挡停输送线一上的托盘。
16、作为本技术上述方案的进一步改进，输送台一、输送台二均采用辊筒输送线，输送台一的辊筒间设置有用于对托盘进行顶升定位的顶升定位件一，各输送台二的辊筒间均设置有用于对托盘进行顶升定位的顶升定位件二。
17、作为本技术上述方案的进一步改进，所述分档机构还包括扫码枪一、多个扫码枪二以及若干个扫码三；扫码枪一设置在顶升移载件一的一侧并用于对顶升移载件一上的托盘进行扫码识别；多个扫码枪二分别设置在多个输送台二的一侧并分别用于对多个输送台二上的托盘进行扫码识别；若干个扫码枪三分别设置在若干个顶升移载件三的一侧并分别用于对若干个顶升移载件三上的托盘进行扫码识别。
18、作为本技术上述方案的进一步改进，上料机构包括成品库、堆垛机和出入库机；成品库存储有多个托盘且各托盘满载有不同档位的锂电池；堆垛机用于叉取成品库内的托盘并转移给出入库机，出入库机将托盘转移给输送线一。
19、作为本技术上述方案的进一步改进，下料机构包括输送台三、气动挡停件四、扫码枪四以及抓取机构二；输送台三设置在输送线一的辊筒之间上且其上设置有用于对托盘进行定位的顶升定位件三；气动挡停件四设置在输送线一的辊筒之间并位于输送台三的下游，气动挡停件四用于将输送线一上的托盘挡停在输送台三上；扫码枪四设置在输送台三的一侧并用于对输送台三上的托盘进行扫码识别；抓取机构二用于将输送台三上托盘内的同一档位的锂电池转移至下一个工序。
20、作为本技术上述方案的进一步改进，所述锂电池自动分档装置还包括输送线三以及层间升降机一；输送线三设置在输送线一的下方且其输送方向与输送线一的输送方向相反；层间升降机一设置在输送线一的出料端并将输送线一出料端处的托盘输送给输送线三；出入库机还用于接收输送线三出料端的托盘，堆垛机还用于叉取出入库机上的托盘并将该托盘存储至成品库。
21、作为本技术上述方案的进一步改进，输送线三采用辊筒输送线；各分档机构还包括若干个输送线四、若干个顶升移载件四、若干个气动挡停件五以及若干个层间升降机二；若干个输送线四分别设置在若干个输送线二的下方且输送线四的输送方向与输送线二的输送方向相反；若干个顶升移载件四间隔设置在输送线三的辊筒之间且若干个顶升移载件三分别与若干个输送线四一一对应设置，顶升移载件四处于顶升状态时，顶升移载件四的输送面高度与对应的输送线四的输送面高度相同并用于将输送线三上的托盘输送给对应的输送线四；若干个气动挡停件五间隔设置在输送线三的辊筒之间且各顶升移载件四的下游均设置有一个气动挡停件五，气动挡停件五用于将输送线三上的托盘挡停在顶升移载件四上；若干个层间升降机二分别设置在若干个输送线四的出料端并用于将输送线四上的托盘输送至输送线四上方的输送线二。
22、作为本技术上述方案的进一步改进，分档机构还包括若干个扫码枪五，若干个扫码枪五分别设置在若干个顶升移载件四的一侧并分别用于对顶升移载件四上的托盘进行扫码识别。
【技术保护点】
1.一种锂电池自动分档装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的锂电池自动分档装置，其特征在于，输送线一采用辊筒输送线，所述分档机构包括输送台一、顶升移载件一、气动挡停件一、若干个输送线二、多个输送台二以及抓取机构一；其中：
3.根据权利要求2所述的锂电池自动分档装置，其特征在于，所述分档机构还包括若干个顶升移载件二、若干个气动挡停件二、若干个顶升移载件三以及若干个气动挡停件三；输送线二与各输送台二对接处均设置有一个顶升移载件二，顶升移载件二处于顶升状态时，顶升移载件二的输送面高度与对应的输送台二的输送面高度相同并用于接收输送台二输送的托盘；各顶升移载件二的下游均设置有一个气动挡停件二；若干个顶升移载件三间隔设置在输送线一的辊筒之间，若干个顶升移载件三分别与若干个输送线二一一对应设置，当顶升移载件二处于顶升状态时，顶升移载件三的输送面与对应的输送线二的输送面高度相同并用于接收输送线二输送的托盘；若干个气动挡停件三间隔设置在输送线一的辊筒之间，各顶升移载件三的上游均设置有一个气动挡停件三，气动挡停件三用于挡停输送线一上的托盘。
4.根据
5.根据权利要求3所述的锂电池自动分档装置，其特征在于，所述分档机构还包括扫码枪一、多个扫码枪二以及若干个扫码三；扫码枪一设置在顶升移载件一的一侧并用于对顶升移载件一上的托盘进行扫码识别；多个扫码枪二分别设置在多个输送台二的一侧并分别用于对多个输送台二上的托盘进行扫码识别；若干个扫码枪三分别设置在若干个顶升移载件三的一侧并分别用于对若干个顶升移载件三上的托盘进行扫码识别。
6.根据权利要求2所述的锂电池自动分档装置，其特征在于，上料机构包括成品库、堆垛机和出入库机；成品库存储有多个托盘且各托盘满载有不同档位的锂电池；堆垛机用于叉取成品库内的托盘并转移给出入库机，出入库机将托盘转移给输送线一。
7.根据权利要求1所述的锂电池自动分档装置，其特征在于，下料机构包括输送台三、气动挡停件四、扫码枪四以及抓取机构二；输送台三设置在输送线一的辊筒之间上且其上设置有用于对托盘进行定位的顶升定位件三；气动挡停件四设置在输送线一的辊筒之间并位于输送台三的下游，气动挡停件四用于将输送线一上的托盘挡停在输送台三上；扫码枪四设置在输送台三的一侧并用于对输送台三上的托盘进行扫码识别；抓取机构二用于将输送台三上托盘内的同一档位的锂电池转移至下一个工序。
8.根据权利要求6所述的锂电池自动分档装置，其特征在于，所述锂电池自动分档装置还包括输送线三以及层间升降机一；输送线三设置在输送线一的下方且其输送方向与输送线一的输送方向相反；层间升降机一设置在输送线一的出料端并将输送线一出料端处的托盘输送给输送线三；出入库机还用于接收输送线三出料端的托盘，堆垛机还用于叉取出入库机上的托盘并将该托盘存储至成品库。
9.根据权利要求8所述的锂电池自动分档装置，其特征在于，输送线三采用辊筒输送线；各分档机构还包括若干个输送线四、若干个顶升移载件四、若干个气动挡停件五以及若干个层间升降机二；若干个输送线四分别设置在若干个输送线二的下方且输送线四的输送方向与输送线二的输送方向相反；若干个顶升移载件四间隔设置在输送线三的辊筒之间且若干个顶升移载件三分别与若干个输送线四一一对应设置，顶升移载件四处于顶升状态时，顶升移载件四的输送面高度与对应的输送线四的输送面高度相同并用于将输送线三上的托盘输送给对应的输送线四；若干个气动挡停件五间隔设置在输送线三的辊筒之间且各顶升移载件四的下游均设置有一个气动挡停件五，气动挡停件五用于将输送线三上的托盘挡停在顶升移载件四上；若干个层间升降机二分别设置在若干个输送线四的出料端并用于将输送线四上的托盘输送至输送线四上方的输送线二。
10.根据权利要求9所述的锂电池自动分档装置，其特征在于，分档机构还包括若干个扫码枪五，若干个扫码枪五分别设置在若干个顶升移载件四的一侧并分别用于对顶升移载件四上的托盘进行扫码识别。
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动分档装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的锂电池自动分档装置，其特征在于，输送线一采用辊筒输送线，所述分档机构包括输送台一、顶升移载件一、气动挡停件一、若干个输送线二、多个输送台二以及抓取机构一；其中：
3.根据权利要求2所述的锂电池自动分档装置，其特征在于，所述分档机构还包括若干个顶升移载件二、若干个气动挡停件二、若干个顶升移载件三以及若干个气动挡停件三；输送线二与各输送台二对接处均设置有一个顶升移载件二，顶升移载件二处于顶升状态时，顶升移载件二的输送面高度与对应的输送台二的输送面高度相同并用于接收输送台二输送的托盘；各顶升移载件二的下游均设置有一个气动挡停件二；若干个顶升移载件三间隔设置在输送线一的辊筒之间，若干个顶升移载件三分别与若干个输送线二一一对应设置，当顶升移载件二处于顶升状态时，顶升移载件三的输送面与对应的输送线二的输送面高度相同并用于接收输送线二输送的托盘；若干个气动挡停件三间隔设置在输送线一的辊筒之间，各顶升移载件三的上游均设置有一个气动挡停件三，气动挡停件三用于挡停输送线一上的托盘。
4.根据权利要求2所述的锂电池自动分档装置，其特征在于，输送台一、输送台二均采用辊筒输送线，输送台一的辊筒间设置有用于对托盘进行顶升定位的顶升定位件一，各输送台二的辊筒间均设置有用于对托盘进行顶升定位的顶升定位件二。
5.根据权利要求3所述的锂电池自动分档装置，其特征在于，所述分档机构还包括扫码枪一、多个扫码枪二以及若干个扫码三；扫码枪一设置在顶升移载件一的一侧并用于对顶升移载件一上的托盘进行扫码识别；多个扫码枪二分别设置在多个输送台二的一侧并分别用于对多个输送台二上的托盘进行扫码识别；若干个扫码枪三分别设置在若干个顶升移载件三的一侧并分别用于对若干个顶升移载件三上的托盘进行扫码识别。
6.根据权利要求2所述的锂电池自动分档装置，其特征在于，上料机构包括成品库、堆垛机和出入库机；成品库存储有多个托盘且各托盘满载有不同档位的锂电池；堆垛机用于叉取成品库内的托盘并转移给出入库机，出入...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏韦，王超，马锐，冯龙，孙梦亚，
申请(专利权)人：上海轩邑新能源发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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