【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹持装置领域，特别是涉及一种用于狭小空间的夹持装置。
技术介绍
1、在各种加工领域通常需要夹持机构对工件进行夹持，气动或电动夹爪是常用的夹持机构。这类夹爪的两个夹持头一般是横向运动进行张开和闭合动作，被夹持工件以夹持头运动方向的垂直方向进入夹持头的间隙，然后由夹持头完成夹持。
2、在狭小空间内工作时，需要用到小型的夹持装置，用以夹持物件，而目前用在狭小空间的夹持装置大多夹持方式较为简单，因夹持装置体积较小，因此对物件的夹持面积较小，同时夹持力度也较小，无法增加对物件的夹持效果，容易在夹持过程中发生物件脱落的情况。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提出了一种用于狭小空间的夹持装置，用以解决上述现有技术中存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的一种用于狭小空间的夹持装置包括：壳体；两个夹持爪，所述夹持爪的一端开设有通槽，两个所述夹持爪的一端相互铰接，两个所述夹持爪的另一端贯穿所述壳体的一端；固定安装在所述壳体内部的固定筒；安装于所述固...
【技术保护点】
1.一种用于狭小空间的夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间的夹持装置，其特征在于：所述双头电动伸缩杆（12）的另一端上设置有两个联动杆（16），所述固定筒（3）的上下两侧开设有滑动槽（19），所述联动杆（16）通过所述滑动槽（19）贯穿所述固定筒（3）；
3.根据权利要求2所述的一种用于狭小空间的夹持装置，其特征在于：所述传动组件包括安装于所述夹持爪（2）上下两侧内壁的第一油箱（29）、滑动安装在所述夹持爪（2）上下两侧内壁的第二横板（39）、安装在所述第二横板（39）一端的活塞柱（30）、以及推进组件，所述活...
【技术特征摘要】
1.一种用于狭小空间的夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间的夹持装置，其特征在于：所述双头电动伸缩杆（12）的另一端上设置有两个联动杆（16），所述固定筒（3）的上下两侧开设有滑动槽（19），所述联动杆（16）通过所述滑动槽（19）贯穿所述固定筒（3）；
3.根据权利要求2所述的一种用于狭小空间的夹持装置，其特征在于：所述传动组件包括安装于所述夹持爪（2）上下两侧内壁的第一油箱（29）、滑动安装在所述夹持爪（2）上下两侧内壁的第二横板（39）、安装在所述第二横板（39）一端的活塞柱（30）、以及推进组件，所述活塞柱（30）的一端延伸至所述第一油箱（29）的内部连接有第二推板（44）；
4.根据权利要求3所述的一种用于狭小空间的夹持装置，其特征在于：所述推进组件包括布置在所述夹持爪（2）内部的第二油箱（35）、滑动安装在所述第二油箱（35）内部的第一推板（43）、连接在所述第一推板（43）一端的推杆（36）、固定安装在所述推杆（36）一端的第二锲块（34），所述夹持爪（2）的内部开设有第三安装槽（32），所述第三安装槽（32）与所述收纳槽（9）连通，所述安装板（17）的顶部连接有第一锲块（33），所述第二锲块（34）与所述第一锲块（33）锲合；
5.根据权利要求4所述的一种用于狭小空间的夹持装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文中，高娅娅，李志如，王明聪，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：
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