【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直线电机控制，尤其涉及一种永磁直线同步电机的控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、永磁直线同步电机由旋转永磁电机沿径向剖开展平而来，可直接产生直线方向的推力，省去了中间机械传动装置，具有体积小、结构简单、易维护等诸多优势，在工业伺服、轨道交通、航空航天等领域已经被广泛应用。
2、永磁直线同步电机常采用磁场定向控制、直接转矩控制和模型预测控制等方法，其中，模型预测控制方法无需电流内环及其参数整定和滞环调节器，通过价值函数的计算直接确定逆变器驱动信号，无需脉宽调制，易于处理系统约束或增加其他控制目标，具有结构简单、动态响应快和易于扩展等优点。但是现在的基于模型的永磁直线同步电机控制方法，对模型参数失配非常敏感，导致用于预测永磁直线同步电机的状态参数(如αβ轴电流等)的模型的参数鲁棒性差，抗参数扰动能力弱，降低了永磁直线同步电机的控制方法的性能。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高预测模型的参数鲁棒性、抗参数扰动...
【技术保护点】
1.一种永磁直线同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的永磁直线同步电机的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括αβ轴实际电流、角速度、电压矢量、电感和电阻，所述状态观测器包括第一等式、第二等式和第三等式；所述第一等式用于表示所述电压矢量、所述αβ轴实际电流、反电动势观测值、中间变量观测值、电感和αβ轴观测电流的关系；所述第二等式用于表示所述角速度、所述αβ轴实际电流、所述αβ轴观测电流、所述电感和所述中间变量观测值的关系，所述第三等式用于表示增益参数、所述αβ轴实际电流、所述αβ轴观测电流、所述电感和所述反电动势观测值的关
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【技术特征摘要】
1.一种永磁直线同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的永磁直线同步电机的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括αβ轴实际电流、角速度、电压矢量、电感和电阻，所述状态观测器包括第一等式、第二等式和第三等式；所述第一等式用于表示所述电压矢量、所述αβ轴实际电流、反电动势观测值、中间变量观测值、电感和αβ轴观测电流的关系；所述第二等式用于表示所述角速度、所述αβ轴实际电流、所述αβ轴观测电流、所述电感和所述中间变量观测值的关系，所述第三等式用于表示增益参数、所述αβ轴实际电流、所述αβ轴观测电流、所述电感和所述反电动势观测值的关系；
3.根据权利要求1所述的永磁直线同步电机的控制方法，其特征在于，基于所述运行参数、当前候选电压、所述反电动势观测值以及预先建立好的所述永磁直线同步电机的数学模型，得到所述当前周期的下一个周期的当前候选电压矢量对应的αβ轴预测电流值，包括：
4.根据权利要求3所述的永磁直线同步电机的控制方法，其特征在于，所述运行参数还包括电机速度，根据当前周期的所述运行参数、预先确定的状态观测器、预先设定的比例积分控制器得到所述永磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹莹，罗成伟，曹根，杨迅雷，丁剑峰，邓群，毛建勇，
申请(专利权)人：湖南崇德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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