【技术实现步骤摘要】
本技术涉及毛毡生产，具体为一种用于毛毡生产线的取料机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，毛毡生产过程中，大多还在使用人力取料，工作效率较低，所以，需要对现有技术进行改进，以满足实际需求。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于毛毡生产线的取料机械手，具备通过启动电机对丝杆进行转动，丝杆带动安装块进行位置调节，红外感应器可对毛毡生产线上的毛毡原料进行监测，当固定板位置需要进行调节时，可启动电机缸一对滑动板进行位置调节，滑动板到达合适位置时，启动电机缸二对固定板进行位置调节，对毛毡原料...
【技术保护点】
1.一种用于毛毡生产线的取料机械手，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)包括调节箱(2)、安装箱(3)、丝杆(4)、安装块(5)、安装架(6)、电机缸一(7)、滑动板(8)、电机缸二(9)、红外感应器(10)、固定板(11)、电动滑轨(12)、夹板(13)和固定块(14)；
2.根据权利要求1所述的一种用于毛毡生产线的取料机械手，其特征在于：所述调节箱(2)背面四角处均固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)正面中端开设有螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于毛毡生产线的取料机械手，其特征在于：所述安装箱(3)侧面内壁固定安装...
【技术特征摘要】
1.一种用于毛毡生产线的取料机械手，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)包括调节箱(2)、安装箱(3)、丝杆(4)、安装块(5)、安装架(6)、电机缸一(7)、滑动板(8)、电机缸二(9)、红外感应器(10)、固定板(11)、电动滑轨(12)、夹板(13)和固定块(14)；
2.根据权利要求1所述的一种用于毛毡生产线的取料机械手，其特征在于：所述调节箱(2)背面四角处均固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)正面中端开设有螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于毛毡生产线的取料机械手，其特征在于：所述安装箱(3)侧面内壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)一端与调节箱(2)侧面内壁转动连接，所述安装块(5)背面设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：程艳，徐威强，
申请(专利权)人：湖北宏胜机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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