【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装盒分拣输送装置领域,具体是一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置及方法。
技术介绍
1、包装盒,顾名思义,是用于包装产品的盒子,通常由纸张、塑料、金属、木材或其他合成材料制成。在农产品产出后,为了使得农产品便于运输和保存,常用预制的包装对农产品进行包装,它不仅在物理上保护农产品免受损坏,还在多个层面上发挥着重要作用。包装盒在生产过程中需要对其表面缺陷进行检测,并将其中的合格品与不合格品分拣出来,避免不合格的包装盒包装农产品时导致农产品损坏。常见的检测方式是采用摄像头采集包装盒表面图像,再将图像发送到后台控制终端进行图像识别分析。
2、现有包装盒的检测通常是对其外侧面进行检测,却忽视了包装盒的内侧面检测,若是单独再设置一个内部检测机构,不仅使检测装置结构更加复杂,还会造成资源浪费,为此,如何开发一个既可以检测包装盒内部缺陷,又能检测包装盒外部缺陷的分拣输送装置成为了目前急需解决的难题。
3、因此,本领域技术人员提供了一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置及方法,以解决上述
技术介绍
中
【技术保护点】
1.一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置,其特征在于,包括第一滚筒输送线(1),所述第一滚筒输送线(1)的顶端面两侧边沿位置均固定连接有侧板(2),且第一滚筒输送线(1)的一端连接有转移台(3),所述转移台(3)的一侧设有第二滚筒输送线(4),且转移台(3)的另一侧设有第三滚筒输送线(5);
2.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置,其特征在于,所述内外检测组件,具体包括:固定在凹型架(8)凹槽内部的顶部支撑板(9),所述顶部支撑板(9)的内部中心开设有驱动腔(11),且驱动腔(11)内部转动连接有传动齿盘(12),
...【技术特征摘要】
1.一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置,其特征在于,包括第一滚筒输送线(1),所述第一滚筒输送线(1)的顶端面两侧边沿位置均固定连接有侧板(2),且第一滚筒输送线(1)的一端连接有转移台(3),所述转移台(3)的一侧设有第二滚筒输送线(4),且转移台(3)的另一侧设有第三滚筒输送线(5);
2.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置,其特征在于,所述内外检测组件,具体包括:固定在凹型架(8)凹槽内部的顶部支撑板(9),所述顶部支撑板(9)的内部中心开设有驱动腔(11),且驱动腔(11)内部转动连接有传动齿盘(12),所述顶部支撑板(9)的顶端面中心固定连接有驱动电机(10),且驱动电机(10)的底部输出轴贯穿驱动腔(11)并与传动齿盘(12)固定连接,所述顶部支撑板(9)的底端面开设有四个呈十字分布的矩形槽(13),且矩形槽(13)内部转动连接有横向丝杠(14),所述横向丝杠(14)的一端贯穿至驱动腔(11)中并固定连接有传动齿轮(15),且传动齿轮(15)与传动齿盘(12)之间相啮合,所述矩形槽(13)内部活动连接有与其相匹配的移动块(16),且移动块(16)侧面开设有供横向丝杠(14)穿过的螺纹孔(17),所述移动块(16)的底端面固定连接有竖板(18),且竖板(18)内部开设有竖孔(19),所述竖孔(19)底端嵌设有第一贯穿式步进电机(21),且第一贯穿式步进电机(21)内部传动连接有第一贯穿式步进丝杠(20),所述第一贯穿式步进丝杠(20)的底端固定连接有升降板(24),且升降板(24)的外侧面、内侧面与底端面均嵌设有第一摄像头(25),所述升降板(24)与对应的竖板(18)之间设有限位件。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置,其特征在于,所述限位件,具体包括:开设在竖孔(19)两侧的限位轴孔(22),所述限位轴孔(22)内部活动连接有限位光轴(23),且限位光轴(23)的底端与对应的升降板(24)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置,其特征在于,所述角度调节机构,具体包括:固定在第一滚筒输送线(1)底端面一侧的凹形支撑板(28),所述凹形支撑板(28)的凹槽内部活动连接有条形板(29),且凹形支撑板(28)的底端面中间位置固定连接有第二贯穿式步进电机(30),所述第二贯穿式步进电机(30)的内部活动连接有第二贯穿式步...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈潮城,谢永望,郑锦伟,
申请(专利权)人:东莞宝发纸品有限公司,
类型:发明
国别省市:
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