【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人体按摩，特别涉及一种移动式按摩机构及按摩装置。
技术介绍
1、移动式按摩机构一般包括按摩机芯和齿条，按摩机芯包括壳体和转动安装在壳体内的行走齿轮和按摩组件，按摩机芯通过行走齿轮与齿条啮合，以实现按摩机芯在齿条上行走。目前，行走齿轮和按摩组件分别由不同的驱动装置驱动转动，多个驱动装置会占用壳体内较大空间，从而导致按摩机芯的整体结构较大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种移动式按摩机构及按摩装置，以解决按摩机芯的整体结构较大的问题。
2、本申请第一方面的实施例提出了一种移动式按摩机构，包括按摩机芯和齿条，所述按摩机芯包括壳体、行走齿轮、转轴、摆动按摩组件和驱动装置，所述行走齿轮与所述齿条啮合，所述转轴转动安装在所述壳体上，所述摆动按摩组件安装在所述转轴上，所述驱动装置与所述转轴传动连接以驱动所述转轴转动；
3、其中，所述行走齿轮同轴安装在所述转轴上；或者，
4、所述行走齿轮转动安装在所述壳体上，所述按摩机芯还包括第一齿轮，所述第一齿轮同轴安装在所述转轴上并与所述行走齿轮传动连接。
5、本申请实施例提供的移动式按摩机构中，摆动按摩组件安装在转轴上，行走齿轮同轴安装在转轴上或者第一齿轮同轴安装在转轴上并与行走齿轮传动连接；在驱动装置驱动转轴转动时，转轴既能带动摆动按摩组件摆动，又能带动行走齿轮转动，使得按摩机芯在齿条上行走的过程中实现对人体的按摩，以增加按摩区域。由于上述行走齿轮和摆动按摩组件均由同一个驱动装置驱
6、在一些实施例中，所述按摩机芯还包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述行走齿轮同轴并相对固定，所述第一齿轮通过所述第二齿轮与所述行走齿轮传动连接。
7、在一些实施例中，所述齿条包括条带和多个齿部，多个所述齿部设于所述条带朝向所述转轴的一侧，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为圆柱齿轮。
8、在一些实施例中，所述第二齿轮和所述行走齿轮共同形成双联齿轮。
9、在一些实施例中，所述齿条在所述转轴的轴向上设有两个，所述第一齿轮、第二齿轮和所述行走齿轮分别设置有两个；两个所述第一齿轮分别同轴安装在所述转轴的两端，两个所述行走齿轮分别与两个所述齿条啮合；所述摆动按摩组件设于两个所述第一齿轮之间。
10、在一些实施例中，所述摆动按摩组件沿所述转轴的轴向间隔设置有多个。
11、在一些实施例中，所述摆动按摩组件沿所述转轴的轴向间隔设置有两个，所述驱动装置沿所述转轴的轴向布置；所述按摩机芯还包括蜗轮蜗杆机构、齿轮传动机构以及锥齿轮机构，所述蜗轮蜗杆机构与所述驱动装置连接，所述蜗轮蜗杆机构通过所述齿轮传动机构与所述锥齿轮机构连接；所述锥齿轮机构中的其中一个锥齿轮处于两个所述摆动按摩组件之间并同轴安装在所述转轴上。
12、在一些实施例中，所述摆动按摩组件包括斜向凸轮座、摆动座和按摩臂，所述斜向凸轮座安装在所述转轴上，所述斜向凸轮座上设有斜向环槽，所述摆动座通过所述斜向环槽安装在所述斜向凸轮座上；所述按摩臂铰接在所述摆动座上，所述按摩臂上设有按摩头。
13、在一些实施例中，所述齿条包括条带和多个齿部，多个所述齿部设于所述条带朝向所述转轴的一侧；所述条带为柔性条带，所述条带朝向所述转轴的一侧沿所述转轴的轴向设有处于所述齿部两侧的第一平面和第二平面；所述壳体具有供所述齿条穿过并对所述齿条限位的限位孔，所述限位孔的孔壁上设有分别与所述第一平面和所述第二平面限位配合的第一限位筋和第二限位筋。
14、本申请的第二方面提出了一种按摩装置，该按摩装置包括如第一方面所述的移动式按摩机构。
15、该按摩装置采用了上述移动式按摩机构的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。
16、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移动式按摩机构，包括按摩机芯和齿条，其特征在于：所述按摩机芯包括壳体、行走齿轮、转轴、摆动按摩组件和驱动装置，所述行走齿轮与所述齿条啮合，所述转轴转动安装在所述壳体上，所述摆动按摩组件安装在所述转轴上，所述驱动装置与所述转轴传动连接以驱动所述转轴转动；
2.如权利要求1所述的移动式按摩机构，其特征在于：所述按摩机芯还包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述行走齿轮同轴并相对固定，所述第一齿轮通过所述第二齿轮与所述行走齿轮传动连接。
3.如权利要求2所述的移动式按摩机构，其特征在于：所述齿条包括条带和多个齿部，多个所述齿部设于所述条带朝向所述转轴的一侧，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为圆柱齿轮。
4.如权利要求3所述的移动式按摩机构，其特征在于：所述第二齿轮和所述行走齿轮共同形成双联齿轮。
5.如权利要求2所述的移动式按摩机构，其特征在于：所述齿条在所述转轴的轴向上设有两个，所述第一齿轮、第二齿轮和所述行走齿轮分别设置有两个；两个所述第一齿轮分别同轴安装在所述转轴的两端，两个所述行走齿轮分别与两个所述齿条
6.如权利要求1-5中任一项所述的移动式按摩机构，其特征在于：所述摆动按摩组件沿所述转轴的轴向间隔设置有多个。
7.如权利要求6所述的移动式按摩机构，其特征在于：所述摆动按摩组件沿所述转轴的轴向间隔设置有两个，所述驱动装置沿所述转轴的轴向布置；所述按摩机芯还包括蜗轮蜗杆机构、齿轮传动机构以及锥齿轮机构，所述蜗轮蜗杆机构与所述驱动装置连接，所述蜗轮蜗杆机构通过所述齿轮传动机构与所述锥齿轮机构连接；所述锥齿轮机构中的其中一个锥齿轮处于两个所述摆动按摩组件之间并同轴安装在所述转轴上。
8.如权利要求1-5中任一项所述的移动式按摩机构，其特征在于：所述摆动按摩组件包括斜向凸轮座、摆动座和按摩臂，所述斜向凸轮座安装在所述转轴上，所述斜向凸轮座上设有斜向环槽，所述摆动座通过所述斜向环槽安装在所述斜向凸轮座上；所述按摩臂铰接在所述摆动座上，所述按摩臂上设有按摩头。
9.如权利要求1所述的移动式按摩机构，其特征在于：所述齿条包括条带和多个齿部，多个所述齿部设于所述条带朝向所述转轴的一侧；所述条带为柔性条带，所述条带朝向所述转轴的一侧沿所述转轴的轴向设有处于所述齿部两侧的第一平面和第二平面；所述壳体具有供所述齿条穿过并对所述齿条限位的限位孔，所述限位孔的孔壁上设有分别与所述第一平面和所述第二平面限位配合的第一限位筋和第二限位筋。
10.一种按摩装置，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的移动式按摩机构。
...【技术特征摘要】
1.一种移动式按摩机构，包括按摩机芯和齿条，其特征在于：所述按摩机芯包括壳体、行走齿轮、转轴、摆动按摩组件和驱动装置，所述行走齿轮与所述齿条啮合，所述转轴转动安装在所述壳体上，所述摆动按摩组件安装在所述转轴上，所述驱动装置与所述转轴传动连接以驱动所述转轴转动；
2.如权利要求1所述的移动式按摩机构，其特征在于：所述按摩机芯还包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述行走齿轮同轴并相对固定，所述第一齿轮通过所述第二齿轮与所述行走齿轮传动连接。
3.如权利要求2所述的移动式按摩机构，其特征在于：所述齿条包括条带和多个齿部，多个所述齿部设于所述条带朝向所述转轴的一侧，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为圆柱齿轮。
4.如权利要求3所述的移动式按摩机构，其特征在于：所述第二齿轮和所述行走齿轮共同形成双联齿轮。
5.如权利要求2所述的移动式按摩机构，其特征在于：所述齿条在所述转轴的轴向上设有两个，所述第一齿轮、第二齿轮和所述行走齿轮分别设置有两个；两个所述第一齿轮分别同轴安装在所述转轴的两端，两个所述行走齿轮分别与两个所述齿条啮合；所述摆动按摩组件设于两个所述第一齿轮之间。
6.如权利要求1-5中任一项所述的移动式按摩机构，其特征在于：所述摆动按摩组件沿所述转轴的轴向间隔设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖新鋘，
申请(专利权)人：深圳蒙发利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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