【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种轨道车辆的控制方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、轨道车辆在轨道上行驶时，经常会出现车厢向左或向右侧倾的情况，车厢侧倾即车厢侧滚。车厢侧滚可能由多种原因引起，例如，道路弯曲、车辆速度过高或车内负载分布不均等。车厢侧滚不仅会影响乘客的舒适度，还可能对车辆的安全运行产生影响，因此，需要减弱车厢侧滚的幅度或消除车厢侧滚。
2、现有技术中，为了提升车厢抗侧滚的能力，在轨道车辆的制造阶段，会增大与车厢连接的空气弹簧的跨距或垂向刚度。通过改变车辆的结构，或者改变车辆零部件的性能或参数，虽然能在一定程度上提升车厢抗侧滚的固有能力，但是这种抗侧滚能力是一种被动的抗侧滚能力，在车厢出现侧滚时，无法对抗侧滚的过程进行有效控制，因此车辆在抗侧滚过程中的可控性较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种轨道车辆的控制方法、电子设备及存储介质，以解决现有技术中不能在车辆发生侧滚时可控地抗侧滚，实现提高轨道车辆抗侧滚的可控性。
2、第一方面，本申请提供一种轨道...
【技术保护点】
1.一种轨道车辆的控制方法，其特征在于，所述轨道车辆包括车厢、液压支撑装置和转向架，所述液压支撑装置设置在所述车厢和所述转向架之间，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的轨道车辆的控制方法，其特征在于，所述液压支撑装置的数量为两个以上的偶数，且对称设置在所述车厢的左右两侧；
3.根据权利要求2所述的轨道车辆的控制方法，其特征在于，所述轨道车辆还包括液压控制模块，所述液压控制模块与各所述液压支撑装置连接；
4.根据权利要求3所述的轨道车辆的控制方法，其特征在于，所述液压控制模块包括液压动力单元、电液控制阀和交互式液压伺服阀，所述液压...
【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的控制方法，其特征在于，所述轨道车辆包括车厢、液压支撑装置和转向架，所述液压支撑装置设置在所述车厢和所述转向架之间，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的轨道车辆的控制方法，其特征在于，所述液压支撑装置的数量为两个以上的偶数，且对称设置在所述车厢的左右两侧；
3.根据权利要求2所述的轨道车辆的控制方法，其特征在于，所述轨道车辆还包括液压控制模块，所述液压控制模块与各所述液压支撑装置连接；
4.根据权利要求3所述的轨道车辆的控制方法，其特征在于，所述液压控制模块包括液压动力单元、电液控制阀和交互式液压伺服阀，所述液压动力单元与所述电液控制阀连接，用于与所述电液控制阀传输液压介质，所述电液控制阀与所述交互式液压伺服阀连接，用于与所述交互式液压伺服阀传输液压介质，并控制所述交互式液压伺服阀调节各液压支撑装置的液压介质流动。
5.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张隶新，陈翠梅，段泽斌，李辰生，李智，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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