【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于超点的三维数字化牙颌模型的自动分割方法和系统。
技术介绍
1、三维数字化牙颌模型是指在计算机辅助正畸系统中利用三维扫描设备获得的患者的三维牙颌网格模型。牙颌模型的分割是依据fdi world dental federationnumbering system(iso 2016)标准，将牙颌网格模型分为牙龈及不同类别的牙齿，类别划分依据fdi标准。具体而言，就是将牙齿模型上的每个点赋予一个标签，这个标签依据fdi可以分为33类(1+16+16)，即牙龈+16类上牙+16类下牙。其中fdi world dental federationnumbering system(iso 2016)标准主要用于牙齿的标记和识别，其采用两位数的编号方式，将牙齿分为四个象限，上下颌各有左右两侧。
2、超点(hyper-points或者super-points)，在点云分割和网格分割方法中通常代表独立于点云或者网络的一组固定数量的辅助点，通常会通过额外的特征学习模块对超点进行特征学习，并利用超点的特征...
【技术保护点】
1.一种基于超点的三维数字化牙颌模型的自动分割方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于超点的三维牙颌模型自动分割网络，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述牙齿中心感知编码器包括下采样模块、多层感知机模块、超点双重交叉注意力模块、点云双重交叉注意力模块、分组模块、点云局部注意力模块；第i层的牙齿中心感知编码器的下采样模块通过最远点采样方法对第i-1层的点云特征进行下采样，并且通过多层感知机模块将特征维度由Ci-1提升至Ci，处理后得到第i层的初始点云特征，接着将第i层的初始点云特征联合...
【技术特征摘要】
1.一种基于超点的三维数字化牙颌模型的自动分割方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于超点的三维牙颌模型自动分割网络，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述牙齿中心感知编码器包括下采样模块、多层感知机模块、超点双重交叉注意力模块、点云双重交叉注意力模块、分组模块、点云局部注意力模块；第i层的牙齿中心感知编码器的下采样模块通过最远点采样方法对第i-1层的点云特征进行下采样，并且通过多层感知机模块将特征维度由ci-1提升至ci，处理后得到第i层的初始点云特征，接着将第i层的初始点云特征联合第i-1层输出的超点特征以及第i层的初始超点特征输入至超点双重交叉注意力模块，从而获得第i层的超点特征；同时将第i层的初始点云特征输入至分组模块，在分组模块中利用球查询获得每个点的k个最近邻特征；接着将第i层的超点特征和第i层的初始点云特征以及分组模块得到的分组特征输入至点云双重交叉注意力模块，将其处理后的点云特征再输入至l个由分组模块和点云局部注意力模块组合而成的组合模块，得到最终的第i层点云编码特征。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述超点双重交叉注意力模块包括超点层间交叉注意力模块和超点全局交叉注意力模块；在第i层的超点层间交叉注意模块将第i-1层输出的超点特征作为通道交叉注意力的键向量和值向量，将初始化的第i层的初始超点特征作为通道交叉注意力的查询向量，接着进行通道交叉注意力得到第i层的超点层间交叉注意模块的输出结果；在第i层的超点全局交叉注意力模块将第i层的初始点云特征作为通道交叉注意力的键向量和值向量，将初始化的第i层初始超点特征作为通道交叉注意力的查询向量，接着进行通道交叉注意力得到第i层的超点全局交叉注意力模块的输出结果；将第i层的超点层间交叉注意模块的输出结果和第i层的超点全局交叉注意力模块的输出结果进行相加并输出，得到第i层的超点双重交叉注意力模块的输出，从而获得第i层的超点特征。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述点云双...
【专利技术属性】
技术研发人员：马翠霞，贺强，曲文天，邓小明，梁亚倩，刘永进，王宏安，
申请(专利权)人：中国科学院软件研究所，
类型：发明
国别省市：
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