【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，尤其涉及一种永磁同步电机控制方法和装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、永磁同步电机因其相对简单的控制结构、功率密度高和旋转过程连续等优点被应用到多个领域，例如新型工业机器人、无人物流运输车、电车及混合动力汽车中。但是，永磁同步电机的电机参数在其运行过程中常出现较大程度的摄动，而控制器参数多基于电机参数设定，导致控制器参数在永磁同步电机长时间的运行过程中并非最优，特别是突加外部时，控制器参数不确定。
2、相关技术中，为了解决控制器参数受外部扰动影响所导致的不确定性问题，运用了基于机器学习的控制方法，但基于机器学习的控制方法欠缺电机物理理论指导以及稳定性限制条件，导致永磁同步电机的控制性能难以完全保障。因此，如何提高永磁同步电机的控制性能，成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种永磁同步电机控制方法和装置、电子设备及存储介质，旨在提高永磁同步电机的控制性能。
2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制理论数据包括：电机稳定性理论数据和电机误差更新数据，所述电机稳定性理论数据表征所述目标永磁同步电机的控制稳定性，所述电机误差更新数据表征所述目标永磁同步电机的误差变化；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络更新模型和所述更新限制条件对所述原始电机控制预测网络进行更新处理，得到目标电机控制预测网络，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述原始网络更新参数包括所述原始电机控制预测网络的神经网络权...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制理论数据包括：电机稳定性理论数据和电机误差更新数据，所述电机稳定性理论数据表征所述目标永磁同步电机的控制稳定性，所述电机误差更新数据表征所述目标永磁同步电机的误差变化；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络更新模型和所述更新限制条件对所述原始电机控制预测网络进行更新处理，得到目标电机控制预测网络，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述原始网络更新参数包括所述原始电机控制预测网络的神经网络权重，所述根据所述网络更新模型和所述更新限制条件对所述原始网络更新参数进行更新处理，得到优化网络更新参数，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵航，尹震霄，周佛保，陆培，苏向东，
申请(专利权)人：香港科技大学广州，
类型：发明
国别省市：
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