月面行走负荷评估模型构建方法、负荷确定方法及系统技术方案

技术编号:44664233 阅读:29 留言:0更新日期:2025-03-19 20:21
本发明专利技术提供一种月面行走负荷评估模型构建方法、负荷确定方法及系统,包括基于人体质量、步幅和步态,确定人体在月面行走时单个步态周期内的竖直方向的能量损耗、水平方向的能量损耗和关节存储的能量;基于单个步态周期内的竖直方向能量损耗、水平方向的能量损耗和关节存储的能量确定人体在月面行走的整体负荷;通过本发明专利技术的实施能够对月面行走负荷进行定量评估,确定步态方式、上下坡、重力参数等因素对行走负荷的影响,该成果不仅可以应用于航天领域还可以扩展应用于体育运动等领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人体运动测量,具体涉及一种月面行走负荷评估模型构建方法、负荷确定方法及系统


技术介绍

1、体力负荷可以被认为是任务对操作者体力资源的消耗,一般而言,操作者进行体力活动,就会产生体力负荷。体力负荷的影响因素较多,受任务强度、姿态、频率、持续时间、工作环境等任务因素的影响,同时也与人的作业能力、身体状况有关。体力负荷过大不仅会降低工效,还会有损人体健康并可能危害生命安全。但若过小,也不利于发挥人的潜能和提高工作效率。对体力负荷进行研究并不是要消除负荷,而是要把它维持在适宜的水平。

2、在各类月面任务中,月面行走是基础性活动,是执行月面任务的最基本能力之一。在月面探索中,为完成物品搬运、组装、勘探、维修等任务,需要开展大量的月面行走,月面低重力环境、登月服、复杂路面工况等因素均会对月面行走造成影响,安全高效的月面行走关系着载人登月任务的成败。在阿波罗任务中,通常采用3种步态方式开展月面行走,包括正常行走、双脚前后交叉跳跃方式和双脚并列跳跃方式。不同方式下的行走负荷存在差异,目前体力负荷相关评估研究缺少对月面行走的负荷评估方法,本部分提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种月面行走负荷评估模型构建方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的模型构建方法,其特征在于,基于人体质量、步幅、步态,确定人体在月面行走时单个步态周期内的竖直方向的能量损耗,包括:

3.如权利要求1所述的模型构建方法,其特征在于,基于人体质量、步幅、步态,确定人体在月面行走时单个步态周期内的水平方向的能量损耗,包括:

4.如权利要求1所述的模型构建方法,其特征在于,所述基于步幅、步态和关节活动参数数据,确定人体在月面行走时关节存储的能量,包括:

5.一种月面行走负荷评估模型,其特征在于,包括:

6.一种月面行走负荷...

【技术特征摘要】

1.一种月面行走负荷评估模型构建方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的模型构建方法,其特征在于,基于人体质量、步幅、步态,确定人体在月面行走时单个步态周期内的竖直方向的能量损耗,包括:

3.如权利要求1所述的模型构建方法,其特征在于,基于人体质量、步幅、步态,确定人体在月面行走时单个步态周期内的水平方向的能量损耗,包括:

4.如权利要求1所述的模型构建方法,其特征在于,所述基于步幅、步态和关节活动参数数据,确定人体在月面行走时关节存储的能量,包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:李昊王春慧韩博蒋婷廖广姗黄守鹏
申请(专利权)人:中国航天员科研训练中心
类型:发明
国别省市:

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