一种新能源汽车退役动力电池线束卡扣的拆卸装置及方法制造方法及图纸

技术编号:44656401 阅读:26 留言:0更新日期:2025-03-17 18:48
本发明专利技术公开了一种新能源汽车退役动力电池线束卡扣的拆卸装置及方法,新能源汽车退役动力电池线束卡扣的拆卸装置包括:机器人本体、卡扣自动化拆解工具以及视觉定位系统,所述卡扣自动化拆解工具由夹持机构、卡扣卡槽锁紧扣下压解锁机构组成,机器人本体具有能够在多个方向上调节移动的驱动端;夹持机构具有两个能够相对运动以夹持或放松卡扣的夹持端;卡扣卡槽锁紧扣下压解锁机构位于两个夹持端之间,用于按压卡扣以解锁卡扣;视觉定位系统用于识别待拆卸卡扣及其位置;本发明专利技术能够实现线束卡扣的自动化拆卸,提升了线束卡扣的拆卸效率,降低电池系统的回收处理成本,很好地保护工人的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及退役动力电池,具体涉及一种新能源汽车退役动力电池线束卡扣的拆卸装置及方法


技术介绍

1、近年来,我国新能源汽车市场快速扩张。据中国汽车工业协会发布的数据显示,截止2024年7月,我国新能源汽车产量达到591.4万辆,销量为593.4万辆,同比分别增长28.8%和31.1%。然而,随着新能源汽车达到5-8年的使用寿命,退役汽车动力电池的数量将迅速增加,新能源汽车动力电池的“退役潮”即将到来。大量退役的电池亟需进行回收利用或无害化处理。退役动力电池中含有大量稀有金属,同时也包含许多有害化学物质,随着新能源汽车的普及,电池包的回收利用及废旧电池的处理已成为亟待解决的重大社会问题。动力电池的拆卸是电池回收的关键的第一步,其效率与安全性直接影响电池回收处理的效益。此外,如果拆卸操作不当,可能会引发短路导致火灾或爆炸、漏液污染环境,甚至威胁到拆卸人员的生命安全,造成严重的人员伤亡和财产损失。

2、在动力电池系统中,连接各个模块的线束末端配备有线束卡扣,例如,公开号为cn217589298u提供的一种动力电池包,动力电池包包括:功能模块、下壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新能源汽车退役动力电池线束卡扣的拆卸装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的新能源汽车退役动力电池线束卡扣的拆卸装置,其特征在于,所述夹持机构的两个夹持端分别包括夹爪,所述夹持机构还包括夹持驱动件,两个所述夹持对称设置在所述卡扣卡槽锁紧扣下压解锁机构的两侧,所述夹持驱动件与两个所述夹爪相连,用于驱动两个所述夹爪相对运动。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车退役动力电池线束卡扣的拆卸装置,其特征在于,所述夹爪上安装有夹持力传感器以及夹持位置传感器,所述力传感器用于监测所述夹爪在拆卸过程中施加的力,所述位置传感器用于监测所述夹爪的当前位置。

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【技术特征摘要】

1.一种新能源汽车退役动力电池线束卡扣的拆卸装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的新能源汽车退役动力电池线束卡扣的拆卸装置,其特征在于,所述夹持机构的两个夹持端分别包括夹爪,所述夹持机构还包括夹持驱动件,两个所述夹持对称设置在所述卡扣卡槽锁紧扣下压解锁机构的两侧,所述夹持驱动件与两个所述夹爪相连,用于驱动两个所述夹爪相对运动。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车退役动力电池线束卡扣的拆卸装置,其特征在于,所述夹爪上安装有夹持力传感器以及夹持位置传感器,所述力传感器用于监测所述夹爪在拆卸过程中施加的力,所述位置传感器用于监测所述夹爪的当前位置。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车退役动力电池线束卡扣的拆卸装置,其特征在于,所述卡扣卡槽锁紧扣下压解锁机构包括解锁头以及下压驱动件,所述解锁头设置在所述夹持机构的两个夹持端之间,其外侧安装有下压力传感器和下压位移传感器,以分别检测下压力和下压的位置,所述下压驱动件与所述解锁头相连,供以驱动所述解锁头向下运动以按压卡扣。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车退役动力电池线束卡扣的拆...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄俊黄全勇
申请(专利权)人:武汉理工大学
类型:发明
国别省市:

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