一种基于计算机视觉的高速公路车辆检测方法及系统技术方案

技术编号:44655560 阅读:32 留言:0更新日期:2025-03-17 18:47
本发明专利技术涉及电数字数据处理技术领域,公开了一种基于计算机视觉的高速公路车辆检测方法及系统,包括环境分类识别,根据计划行驶的某一高速公路路段位置,识别其当天更新的环境分类等级;数据采集与预处理,依次经过数据采集、数据筛选和数据标注三个环节,根据所处高速公路路段的环境分类等级不同,对采集数据进行预处理后得到初步图像数据;根据某一高速公路路段环境分类的当前等级选择车辆检测模型,若环境分类的当前等级为第四级环境时,采用现有的车辆检测模型进行检测;若环境分类为特定分类时,则采用改进检测模型;根据选择的模型检测识别高速公路上的车辆,并反馈检测结果。本发明专利技术能够兼顾检测精准度和计算量,根据实际情况提供最佳检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电数字数据处理,具体涉及一种基于计算机视觉的高速公路车辆检测方法及系统


技术介绍

1、高速公路车辆检测对于保障交通安全、维护交通秩序、加强车辆管理以及推动智能交通系统的发展都具有不可忽视的重要作用。因此,为了更好地进行高速公路车辆检测,不断推陈出新各种高速公路车辆检测方法。

2、其中,基于机器视觉的车辆检测方法是现有高速公路车辆检测方法中最常用的方法之一。例如《cn112069969b 一种高速公路监控视频跨镜车辆跟踪方法及系统》中就提供了一种依赖计算机机器视觉图像技术,实现跨镜跟踪,减小了跟踪实施难度的车辆检测方法。该方案通过将y0l0v3中的骨干网络替换为具有更好学习能力的densenet的变体vovnet以得到特征提取网络层,同时,针对高速公路监控视频图像拍摄车辆的尺寸,将yolov3检测层的大中小三个尺度减少为中小两个尺度,得到改进的y0l0目标检测模型,使得模型体积更小,计算速度更快且减少了运算量,能过更快速的获得包含有完整车辆矩形框的车辆检测图像。

3、然而,和大多数的现有方案一样,现在的高速公路汽车检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于计算机视觉的高速公路车辆检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的高速公路车辆检测方法,其特征在于,所述数据采集步骤包括:

3. 根据权利要求2所述的基于计算机视觉的高速公路车辆检测方法,其特征在于,所述第三级环境为 4 个变更项中有 1 个变更项更新的当天数值不在安全范围值内,关键路段长度为对应所处高速公路路段长度的十分之一以上;所述第二级环境为 4 个变更项中有 2 个变更项更新的当天数值不在安全范围值内,关键路段长度为对应所处高速公路路段长度的八分之一以上;所述第一级环境为 4 个变更项中有 3 个变更项更新的...

【技术特征摘要】

1.一种基于计算机视觉的高速公路车辆检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的高速公路车辆检测方法,其特征在于,所述数据采集步骤包括:

3. 根据权利要求2所述的基于计算机视觉的高速公路车辆检测方法,其特征在于,所述第三级环境为 4 个变更项中有 1 个变更项更新的当天数值不在安全范围值内,关键路段长度为对应所处高速公路路段长度的十分之一以上;所述第二级环境为 4 个变更项中有 2 个变更项更新的当天数值不在安全范围值内,关键路段长度为对应所处高速公路路段长度的八分之一以上;所述第一级环境为 4 个变更项中有 3 个变更项更新的当天数值不在安全范围值内,关键路段长度为对应所处高速公路路段长度的六分之一以上;所处高速公路路段指的是计划行驶或者当前正在行驶的任意两个高速匝道口之间的连续路段,关键路段是所处高速公路路段中的一个或者多个最容易出现交通事故的高危险发生区域路段。

4.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的高速公路车辆检测方法,其特征在于,所述数据筛选步骤包括:

5.根据权利要求4所述的基于计算机视觉的高速公路车辆检测方法,其特征在于,所述数据标注步骤为...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴鹏孙焕钦张昱希周鸿飞米涛符丙虹王友
申请(专利权)人:贵州道坦坦科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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