【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及清扫机器人，尤其涉及一种池底清洁方法和装置。
技术介绍
1、泳池内存在多种污染物，如落叶、砂砾和水藻等。不同的污染物在泳池内的分布特性不同。其中，落叶、落入泳池的轻质生活垃圾等污染物，因其易随水流漂动的特性，清理收集难度较大。
2、目前，能够清洁泳池表面的清扫机器人在对池底做覆盖清洁的过程中，虽然能对沉落在池底的落叶等轻质污染物进行清理，但这类质量极小且易随水流漂动的污染物，极易被清扫机器人清洁时所带起的水流推离原来的位置，逃离清扫机器人的收集与清理，降低泳池的清洁效果。
3、因此，现有清扫机器人对池底的清洁方式，针对质量极小且易随水流漂动的这类污染物，无法达到将其有效收集的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种池底清洁方法和装置，以至少解决或缓解上述问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种池底清洁方法，所述方法包括：
3、在所述清扫机器执行池底基础清洁路径的过程中，视觉识别所述清扫机器的设定范围内
【技术保护点】
1.一种池底清洁方法，其特征在于，应用于清扫机器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污染物清洁路径包括至少一条针对性清洁岔路段，所述针对性清洁岔路段朝向所述偏离方位；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述污染物清洁路径还包括至少一条补充性清洁岔路段，所述补充性清洁岔路段为远离所述偏离方位的方向上的岔路段；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，以所述清扫机器当前执行的所述基础清洁路径为分界，被已执行的所述基础清洁路径覆盖的一侧为已清洁区，被待执行的所述基础清洁路径覆盖的一侧为未清洁区；>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种池底清洁方法，其特征在于，应用于清扫机器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污染物清洁路径包括至少一条针对性清洁岔路段，所述针对性清洁岔路段朝向所述偏离方位；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述污染物清洁路径还包括至少一条补充性清洁岔路段，所述补充性清洁岔路段为远离所述偏离方位的方向上的岔路段；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，以所述清扫机器当前执行的所述基础清洁路径为分界，被已执行的所述基础清洁路径覆盖的一侧为已清洁区，被待执行的所述基础清洁路径覆盖的一侧为未清洁区；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述完成所述污染物清洁路径后，返回所述岔路起始点，并继续执行所述基础清洁...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：智橙动力苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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