【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种挡位控制方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、随着汽车行业的快速发展，传统的燃油车正逐步向混合动力车辆迈进。混合动力车辆为适用不同的路况和驾驶需求，通常设置有包括串联模式和直驱模式在内的多种驾驶模式。
2、两档dht(dedicated hybrid transmission)混动变速箱通过换挡电机带动换挡毂转动，换挡毂转动时带动拨叉、驻车机构移动，实现1挡、2挡、p挡、n挡的切换。换挡毂上包含拨叉的运行轨道和驻车机构的运行轨道，1挡轨道位置对应于p挡和非p挡的轨道位置，在挂p挡时需要先完成进1挡。也就是说，在驾驶员挂p挡时，若当前挡位不是1挡，则变速器需要首先完成挂1挡。具体的，若车辆处于纯电驱动模式，由于车速极低，将增加挂1挡过程中发生对齿的概率，从而发生挂1挡失败，进而造成车辆无法挂p挡的问题。
3、另外，若车辆处于串联模式，由于变速箱中拖曳扭矩的存在，会带动输入轴转动，而此时输出轴处于静止状态，那么在变速器进1挡时，同步速差大，输入轴转速会被瞬间拉低，将会使车辆发生
【技术保护点】
1.一种挡位控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的挡位控制方法，其特征在于，判断所述车辆是否满足预挂挡条件，包括：
3.根据权利要求2所述的挡位控制方法，其特征在于，在控制所述车辆的挡位切换为预挂1挡之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的挡位控制方法，其特征在于，在判断所述车辆是否满足预挂挡条件之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的挡位控制方法，其特征在于，控制所述车辆的挡位切换为预挂1挡，包括：
6.根据权利要求3所述的挡位控制方法，其特征在于，控制所述车辆退出所...
【技术特征摘要】
1.一种挡位控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的挡位控制方法，其特征在于，判断所述车辆是否满足预挂挡条件，包括：
3.根据权利要求2所述的挡位控制方法，其特征在于，在控制所述车辆的挡位切换为预挂1挡之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的挡位控制方法，其特征在于，在判断所述车辆是否满足预挂挡条件之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的挡位控制方法，其特征在于，控制所述车辆的挡位切换为预挂1挡，包括：
6.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李哲，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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