【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性直流输电系统谐波治理及阻抗建模，尤其涉及一种采用嵌入式重复控制器的mmc直流端口阻抗建模方法。
技术介绍
1、模块化多电平换流器(modular multilevel converter,mmc)凭借其高质量的输出波形、低开关器件损耗和强大的故障处理能力，在海上风电、变速驱动及高压直流输电等领域获得了广泛应用。随着新能源发电机组的大规模并网，电力系统呈现弱电网特性，发生电网电压不对称或电压畸变等工况愈加频繁，mmc系统存在失稳风险，宽频振荡问题较为严重。基于内膜原理的嵌入式重复控制技术具备良好的谐波抑制能力，逐渐被应用于mmc系统，可以改善系统运行性能，解决谐波污染问题。
2、阻抗分析是研究稳定性问题、解析系统失稳机理的常用方法，建立精确的阻抗模型是确保阻抗分析法有效性的关键，多谐波线性化方法通过矩阵的形式构建系统变量间各次谐波的动态关系，有利于拓展和计算，是目前主流的阻抗建模方法之一。由于mmc系统内部复杂，重复控制会改变传统控制结构下的mmc阻抗特性，因此对采用嵌入式重复控制结构的mmc系统开展阻抗分析
【技术保护点】
1.一种采用嵌入式重复控制器的MMC直流端口阻抗建模方法，其特征在于：所述方法具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的采用嵌入式重复控制器的MMC直流端口阻抗建模方法，其特征在于，所述S1中建立主电路等值电路如下：
3.根据权利要求1所述的采用嵌入式重复控制器的MMC直流端口阻抗建模方法，其特征在于，所述S2中将系统各变量表示为由各次谐波对应频率的傅里叶系数构成的向量，并将MMC时域等值模型转换至频域下可表示为：
4.根据权利要求1所述的采用嵌入式重复控制器的MMC直流端口阻抗建模方法，其特征在于，所述S3中利用上下桥臂变量之间...
【技术特征摘要】
1.一种采用嵌入式重复控制器的mmc直流端口阻抗建模方法，其特征在于：所述方法具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的采用嵌入式重复控制器的mmc直流端口阻抗建模方法，其特征在于，所述s1中建立主电路等值电路如下：
3.根据权利要求1所述的采用嵌入式重复控制器的mmc直流端口阻抗建模方法，其特征在于，所述s2中将系统各变量表示为由各次谐波对应频率的傅里叶系数构成的向量，并将mmc时域等值模型转换至频域下可表示为：
4.根据权利要求1所述的采用嵌入式重复控制器的mmc直流端口阻抗建模方法，其特征在于，所述s3中利用上下桥臂变量之间的关系对稳态模型进行化简并且忽略向量中负频率对应的傅里叶...
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