【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯控制，特别是电梯的智能控制系统及方法。
技术介绍
1、随着城市内高楼大厦的不断普及，电梯成了目前高楼里面不可或缺的设施。目前电梯运送方式一般是获取用户的电梯请求信号，然后电梯来到对应楼层进行电梯运送任务，但是对于居住小区来说，居民会在相近的时间段集中进行出门上班、下班回家等活动，按照常规方式进行电梯控制，在上班高峰时段会出现多个楼层都有需要出行的居民，电梯在下行过程中多次开门，极大地降低了电梯运送速度，在下班高峰时段会出现电梯迟迟下不来，大量居民在一楼出现拥堵，极大地影响电梯的运行效率。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中电梯的控制方式不灵活，运行效率低下的技术问题，本专利技术提出的电梯的智能控制系统包括中央服务器、等待监控单元和电梯监控单元，所述中央服务器与所述等待监控单元通过有线的方式进行通讯，所述中央服务器与所述电梯监控单元通过无线的方式进行通讯；
2、所述等待监控单元设置于每个楼层的候梯间，包括安装底座、毫米波雷达和第一摄像头；
3、所述电梯监控单元设置于电梯轿厢，包括压力传感阵列和第二摄像头；
4、所述智能控制系统针对梯群进行控制，所述梯群包括两台以上的电梯。
5、基于上述电梯的智能控制系统，电梯的智能控制方法包括如下步骤：
6、s1、判断当前时间是否属于工作时段，如果属于，进入s2，否则，进入s3；
7、s2、启动等待监控单元，中央服务器根据等待监控单元的数据设置梯群的工作模式，
8、s3、等待监控单元停止工作，中央服务器将梯群的工作模式设置为简化工作模式，中央服务器计算当前时间与工作时段的邻近时间端点的时间间隔，从零开始进行计时，判断计时时间是否等于时间间隔，如果等于，返回s2。
9、优选的，所述s2中，所述梯群的工作模式具体包括上行优先模式、下行优先模式和正常模式，所述中央服务器根据等待监控单元的数据设置梯群的工作模式的具体过程为各个等待监控单元的第一摄像头拍摄对应候梯间的画面，中央服务器通过图像识别判断各个楼层的等待人数，将一层的等待人数作为上行人数，将其余楼层的等待人数相加，作为下行人数，如果下行人数大于人数阈值，且，下行人数大于上行人数的两倍，中央服务器将梯群的工作模式设置为下行优先模式，如果上行人数大于人数阈值，且，上行人数大于下行人数的两倍，中央服务器将梯群的工作模式设置为上行优先模式，在上述两种情况之外，中央服务器将梯群的工作模式设置为正常模式。
10、优选的，上行优先模式下，各个等待监控单元的第一摄像头拍摄对应候梯间的画面，中央服务器通过图像识别判断各个楼层的等待人数，将楼层和对应的等待人数作为一条需求信息放入需求队列，中央服务器根据电梯的运行方向和需求队列控制电梯的运行路径。
11、优选的，中央服务器根据电梯的运行方向和需求队列控制电梯的运行路径的具体过程为若电梯当前为上行，运送居民至各自的目标楼层后，电梯不再上行，根据当前楼层和间隔阈值选择下行的停靠楼层，根据选择的停靠楼层进行下行，若电梯当前为下行，根据当前楼层和间隔阈值选择下行的停靠楼层。
12、优选的，根据当前楼层和间隔阈值选择下行的停靠楼层的具体过程为确定当前楼层与一楼的间隔楼层区间，根据第二摄像头确定电梯轿厢的剩余空间，基于约束条件选取停靠楼层，约束条件包括：(1)运行路径中任意两个相邻停靠楼层的楼层间隔均大于间隔阈值；(2)运行路径中停靠楼层的等待人数之和所占据的空间不大于剩余空间。
13、优选的，下行优先模式下，各个等待监控单元的第一摄像头拍摄对应候梯间的画面，中央服务器通过图像识别判断各个楼层的优先级和等待人数，将楼层、优先级和对应的等待人数作为一条需求信息放入需求队列，中央服务器根据电梯的运行方向和需求队列控制电梯的运行路径。
14、优选的，优先级的计算方式为调整系数×基础优先级，基础优先级的确定方式为根据第一摄像头拍摄的画面判断楼层的等待人群中是否存在背书包的学生或处于工作年龄段的人，如果存在，基础优先级为2，否则，基础优先级为1，调整系数的确定方式为控制毫米波雷达检测各个等待居民的呼吸频率，选取其中的最大值，将最大值与正常呼吸频率范围的中间值的比值作为第一系数。
15、优选的，中央服务器根据电梯的运行方向和需求队列控制电梯的运行路径的具体过程为若电梯当前为上行，运送居民至各自的目标楼层后，如果当前楼层为顶层，根据当前楼层和优先级选择下行的停靠楼层，根据选择的停靠楼层进行下行，如果当前楼层不是顶层，根据需求队列判断当前楼层之上的楼层是否存在优先级大于优先级阈值的楼层，如果存在，电梯上行至优先级大于优先级阈值的楼层中的最高楼层，电梯不再上行，根据当前楼层和优先级选择下行的停靠楼层，根据选择的停靠楼层进行下行，若电梯当前为下行，根据当前楼层和优先级选择下行的停靠楼层。
16、优选的，根据当前楼层和优先级选择下行的停靠楼层的具体过程为确定当前楼层与一楼的间隔楼层区间，根据第二摄像头确定电梯轿厢的剩余空间，根据需求队列确定位于间隔楼层区间内的，将需求信息按照优先级从高到低进行排序，按照排序后的顺序依次选择需求信息对应的楼层作为停靠楼层，直到所有停靠楼层的等待人数之和所占据的空间在不大于剩余空间的前提下，最接近剩余空间。
17、相对于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
18、根据各个楼层的等待人数的动态变化，灵活调整电梯的工作模式，极大地提升了电梯的运行效率。
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1.一种电梯的智能控制系统，其特征在于,所述智能控制系统包括中央服务器、等待监控单元和电梯监控单元，所述中央服务器与所述等待监控单元通过有线的方式进行通讯，所述中央服务器与所述电梯监控单元通过无线的方式进行通讯；
2.一种电梯的智能控制方法，基于权利要求1所述的电梯的智能控制系统，其特征在于,所述智能控制方法包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的智能控制方法，其特征在于，所述S2中，所述梯群的工作模式具体包括上行优先模式、下行优先模式和正常模式，所述中央服务器根据等待监控单元的数据设置梯群的工作模式的具体过程为各个等待监控单元的第一摄像头拍摄对应候梯间的画面，中央服务器通过图像识别判断各个楼层的等待人数，将一层的等待人数作为上行人数，将其余楼层的等待人数相加，作为下行人数，如果下行人数大于人数阈值，且，下行人数大于上行人数的两倍，中央服务器将梯群的工作模式设置为下行优先模式，如果上行人数大于人数阈值，且，上行人数大于下行人数的两倍，中央服务器将梯群的工作模式设置为上行优先模式，在上述两种情况之外，中央服务器将梯群的工作模式设置为正常模式。
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5.根据权利要求4所述的智能控制方法，其特征在于，中央服务器根据电梯的运行方向和需求队列控制电梯的运行路径的具体过程为若电梯当前为上行，运送居民至各自的目标楼层后，电梯不再上行，根据当前楼层和间隔阈值选择下行的停靠楼层，根据选择的停靠楼层进行下行，若电梯当前为下行，根据当前楼层和间隔阈值选择下行的停靠楼层。
6.根据权利要求5所述的智能控制方法，其特征在于，根据当前楼层和间隔阈值选择下行的停靠楼层的具体过程为确定当前楼层与一楼的间隔楼层区间，根据第二摄像头确定电梯轿厢的剩余空间，基于约束条件选取停靠楼层，约束条件包括：(1)运行路径中任意两个相邻停靠楼层的楼层间隔均大于间隔阈值；(2)运行路径中停靠楼层的等待人数之和所占据的空间不大于剩余空间。
7.根据权利要求3所述的智能控制方法，其特征在于，下行优先模式下，各个等待监控单元的第一摄像头拍摄对应候梯间的画面，中央服务器通过图像识别判断各个楼层的优先级和等待人数，将楼层、优先级和对应的等待人数作为一条需求信息放入需求队列，中央服务器根据电梯的运行方向和需求队列控制电梯的运行路径。
8.根据权利要求7所述的智能控制方法，其特征在于，优先级的计算方式为调整系数×基础优先级，基础优先级的确定方式为根据第一摄像头拍摄的画面判断楼层的等待人群中是否存在背书包的学生或处于工作年龄段的人，如果存在，基础优先级为2，否则，基础优先级为1，调整系数的确定方式为控制毫米波雷达检测各个等待居民的呼吸频率，选取其中的最大值，将最大值与正常呼吸频率范围的中间值的比值作为第一系数。
9.根据权利要求7所述的智能控制方法，其特征在于，中央服务器根据电梯的运行方向和需求队列控制电梯的运行路径的具体过程为若电梯当前为上行，运送居民至各自的目标楼层后，如果当前楼层为顶层，根据当前楼层和优先级选择下行的停靠楼层，根据选择的停靠楼层进行下行，如果当前楼层不是顶层，根据需求队列判断当前楼层之上的楼层是否存在优先级大于优先级阈值的楼层，如果存在，电梯上行至优先级大于优先级阈值的楼层中的最高楼层，电梯不再上行，根据当前楼层和优先级选择下行的停靠楼层，根据选择的停靠楼层进行下行，若电梯当前为下行，根据当前楼层和优先级选择下行的停靠楼层。
10.根据权利要求9所述的智能控制方法，其特征在于，根据当前楼层和优先级选择下行的停靠楼层的具体过程为确定当前楼层与一楼的间隔楼层区间，根据第二摄像头确定电梯轿厢的剩余空间，根据需求队列确定位于间隔楼层区间内的，将需求信息按照优先级从高到低进行排序，按照排序后的顺序依次选择需求信息对应的楼层作为停靠楼层，直到所有停靠楼层的等待人数之和所占据的空间在不大于剩余空间的前提下，最接近剩余空间。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯的智能控制系统，其特征在于,所述智能控制系统包括中央服务器、等待监控单元和电梯监控单元，所述中央服务器与所述等待监控单元通过有线的方式进行通讯，所述中央服务器与所述电梯监控单元通过无线的方式进行通讯；
2.一种电梯的智能控制方法，基于权利要求1所述的电梯的智能控制系统，其特征在于,所述智能控制方法包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的智能控制方法，其特征在于，所述s2中，所述梯群的工作模式具体包括上行优先模式、下行优先模式和正常模式，所述中央服务器根据等待监控单元的数据设置梯群的工作模式的具体过程为各个等待监控单元的第一摄像头拍摄对应候梯间的画面，中央服务器通过图像识别判断各个楼层的等待人数，将一层的等待人数作为上行人数，将其余楼层的等待人数相加，作为下行人数，如果下行人数大于人数阈值，且，下行人数大于上行人数的两倍，中央服务器将梯群的工作模式设置为下行优先模式，如果上行人数大于人数阈值，且，上行人数大于下行人数的两倍，中央服务器将梯群的工作模式设置为上行优先模式，在上述两种情况之外，中央服务器将梯群的工作模式设置为正常模式。
4.根据权利要求3所述的智能控制方法，其特征在于，上行优先模式下，各个等待监控单元的第一摄像头拍摄对应候梯间的画面，中央服务器通过图像识别判断各个楼层的等待人数，将楼层和对应的等待人数作为一条需求信息放入需求队列，中央服务器根据电梯的运行方向和需求队列控制电梯的运行路径。
5.根据权利要求4所述的智能控制方法，其特征在于，中央服务器根据电梯的运行方向和需求队列控制电梯的运行路径的具体过程为若电梯当前为上行，运送居民至各自的目标楼层后，电梯不再上行，根据当前楼层和间隔阈值选择下行的停靠楼层，根据选择的停靠楼层进行下行，若电梯当前为下行，根据当前楼层和间隔阈值选择下行的停靠楼层。
6.根据权利要求5所述的智能控制方法，其特征在于，根据当前楼层和间隔阈值选择下行的停靠楼层的具体过程为确定当前楼层与一楼的间隔楼层区间，根据第二摄像头确定电梯轿厢的剩余空间，基于约束条件选取停靠楼层，...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟陈石，吕晓梅，温立宇，李淑祯，陈俊威，
申请(专利权)人：广东工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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