【技术实现步骤摘要】
本公开涉及操作数据记录设备的方法和操作数据记录系统的方法。
技术介绍
1、在用于交通工具的自主驾驶(ad)或高级驾驶员辅助系统(adas)应用的现代数据记录会话中,相应数据记录设备记录了过多的数据。记录的数据中有很大一部分可能是冗余的,并不提供任何增值。尽管如此,这些数据仍被记录和存储下来。这会产生显著的成本,既有可见的成本,如存储成本,也有隐藏成本,例如,审查和过滤不相关数据的工程努力。
2、因此,需要一种高效且成本效益高的数据记录方法,该方法省略冗余数据的记录。
技术实现思路
1、本公开在第一方面和第二方面中提供了根据独立权利要求的一种操作数据记录设备的计算机实现的方法。在从属权利要求、说明书和附图中给出了实施例。
2、在第一方面中,本公开涉及一种操作用于交通工具的自主驾驶(ad)或高级驾驶员辅助系统(adas)应用的数据记录设备的计算机实现的方法,数据记录设备包括:数据日志单元、计算单元、存储单元以及包括至少一个相关性确定模块的相关性确定单元,存储单元包括循环
...【技术保护点】
1.一种操作用于交通工具的自主驾驶AD或高级驾驶员辅助系统ADAS应用的数据记录设备(10)的方法,所述数据记录设备(10)包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少一个相关性确定模块(20)通过将预定义规则集应用于所述检取到的感知结果,来判定所述检取到的感知结果和/或神经网络嵌入被认为是相关还是不相关的。
3.如权利要求1所述的方法,所述方法包括以下附加步骤:所述计算单元(14)特别是通过主成分分析PCA来降低所述神经网络嵌入的维度;所述计算单元(14)将经降维的神经网络嵌入传送到所述相关性确定单元(18);以及所述相关性确定单
...【技术特征摘要】
1.一种操作用于交通工具的自主驾驶ad或高级驾驶员辅助系统adas应用的数据记录设备(10)的方法,所述数据记录设备(10)包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少一个相关性确定模块(20)通过将预定义规则集应用于所述检取到的感知结果,来判定所述检取到的感知结果和/或神经网络嵌入被认为是相关还是不相关的。
3.如权利要求1所述的方法,所述方法包括以下附加步骤:所述计算单元(14)特别是通过主成分分析pca来降低所述神经网络嵌入的维度;所述计算单元(14)将经降维的神经网络嵌入传送到所述相关性确定单元(18);以及所述相关性确定单元(18)基于所述经降维的神经网络嵌入来判定所述相关性。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的方法,其特征在于,所述数据记录设备(10)进一步包括提供有显示器和触摸面板的显示单元(22),并且其中,所述方法包括以下附加步骤:所述计算单元(14)将所述感知结果传送到所述显示单元(22);所述显示单元(22)在所述显示器上显示所述感知结果;所述显示单元识别所述触摸面板上的响应于所述显示器上显示的所述感知结果的手动用户交互;以及所述显示单元(22)在识别到所述手动用户交互时,将所述感知结果必须被认为相关的信息传送到所述相关性确定单元(18)。
5.如权利要求1至3中的任一项所述的方法,其特征在于,所述方法包括以下附加步骤:所述计算单元(14)接收基于文本的用户查询;所述计算单元(14)将检取到的基于文本的用户查询编码到神经网络嵌入中;所述计算单元(14)将所述神经网络嵌入传送到所述相关性确定单元(18);以及所述至少一个相关性确定模块(20)基于从传感器数据导出的神经网络嵌入与经编码的用户查询神经网络嵌入之间的相似度度量,特别是使用余弦相似度,来判定从传感器数据导出的所述神经网络嵌入被认为是相关还是不相关的。
6.如权利要求1至3中的任一项所述的方法,其特征在于,所述至少一个相关性确定模块(20)基于所述神经网络嵌入与先前存储在所述相关性确定单元(18)中的神经网络嵌入的比较来判定所述检取到的感知结果和/或神经网络嵌入被认为是相关还是不相关的。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述至少一个相关性确定模块(20)执行以下步骤:
8.一种操作包括数据中心(42)和多个数据记录设备(10)的系统(40)的方法,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:D·穆勒,O·玛奥兹,M·阿诺德,L·罗塞科尔纳,
申请(专利权)人:安波福技术股份公司,
类型:发明
国别省市:
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