【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器视觉领域，涉及图像处理技术，具体涉及一种基于非线性重构和随机图像块取优的水下扭曲图像复原方法。
技术介绍
1、auv一般应用于长时间、全自动探索海底火山爆发、海床扩张、地幔延伸、等科学研究场合。这些场合由于冷热不均、盐度变化、外部水流扰动均会形成不规则的水体变化，影响水体均匀的密度分布从而造成水下图像扭曲，在这种极端场合中，传统的扭曲图像复原算法适应性较差。此外，auv自身算力有限，水下环境难以与水面平台进行高速的实时通信，不能依靠外部的超算平台，研究一种基于水下机器人自身的水下扭曲图像复原技术，对基于视觉技术的水下目标识别、跟踪与定位具有极其重要的意义。
2、现有实现水下扭曲图像复原的算法有很多种类，比如：
3、(1)利用三维模型(水流扰动)复原水下扭曲图像：该方法通过拍摄受波浪扰动的图像序列，提取图像中的质心轨迹，捕捉水波运动对图像的扭曲。接着利用合成成像技术，计算每个图像点的质心演化轨迹，以补偿由水面波动引起的图像几何变形。最后，通过对这些质心位置进行插值和对齐，生成复原后的图像。该方法其...
【技术保护点】
1.一种基于非线性重构和随机图像块取优的水下扭曲图像复原方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于非线性重构和随机图像块取优的水下扭曲图像复原方法，其特征在于，所述步骤S1中非线性重构消除视频序列中的周期性扭曲的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于非线性重构和随机图像块取优的水下扭曲图像复原方法，其特征在于，所述步骤A1具体为：
4.根据权利要求2所述的一种基于非线性重构和随机图像块取优的水下扭曲图像复原方法，其特征在于，所述步骤A2包括：找出特征点运动轨迹的中心后，将该位置设为基准点，并据其计算各个
【技术特征摘要】
1.一种基于非线性重构和随机图像块取优的水下扭曲图像复原方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于非线性重构和随机图像块取优的水下扭曲图像复原方法，其特征在于，所述步骤s1中非线性重构消除视频序列中的周期性扭曲的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于非线性重构和随机图像块取优的水下扭曲图像复原方法，其特征在于，所述步骤a1具体为：
4.根据权利要求2所述的一种基于非线性重构和随机图像块取优的水下扭曲图像复原方法，其特征在于，所述步骤a2包括：找出特征点运动轨迹的中心后，将该位置设为基准点，并据其计算各个特征点的位移：
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟然，章景成，朱志宇，李建祯，戴晓强，陶福宇，张鹏，李嘉成，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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