一种消防管道检测机器人制造技术

本技术公开了一种消防管道检测机器人，包括机体还包括设置于机体上用于对消防管道内沉积的杂质进行移动的移动机构，所述移动机构包括固定连接于机体前进方向一侧的两个相互对称设置的固定板，两个所述固定板的另一端固定连接有移动板，所述机体设有用于对移动板进行驱动的驱动机构，所述移动板设有用于对粘连在表面的杂质进行脱落的脱落机构。本技术通过移动机构的设置，利用机体的移动，通过移动板将消防管道内的杂质向两侧分流，同时，利用第一摄像头和第二摄像头对消防管道的图像采集，从而提高了对消防管道检测的全面性，进一步的保证了对消防管道检测的精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及消防管道检测，具体为一种消防管道检测机器人。

技术介绍

1、通过将管道检测机器人置于消防管道内，利用高清摄像头和其他传感器，获取管道内部的图像和数据，从而在提高了对消防管道检测的效率。

2、消防管道在一端时间使用后，尤其对于水平安装的消防管道来说，由于消防用水的水质相对于饮用水水质较差，且消防管道自身的腐蚀作用下，使得管道内部会沉积铁锈、泥沙、污垢、微生物等杂质，而沉积在管道内的杂质将会影响摄像头对消防管道内检测的全面性，从而进一步的影响了对消防管道检测的精度。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种消防管道检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的沉积在管道内的杂质将会影响摄像头对消防管道内检测全面性的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种消防管道检测机器人，包括机体以及通过四个调节机构设置在机体相对两个侧壁上的移动轮，四个所述调节机构上设有用于驱动移动轮进行转动的转动电机，还包括设置于机体上用于对消防管道内沉积的杂质进行移动的移动机构；

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种消防管道检测机器人，包括：

2.根据权利要求1所述的一种消防管道检测机器人，其特征在于：所述机体(101)上侧固定连接有L型板(203)，所述L型板(203)的另一端设有第一摄像头(204)，第一摄像头(204)位于移动板(202)前侧，所述L型板(203)下侧通过连接板(205)设有第二摄像头(206)，所述第二摄像头(206)的检测端位于移动板(202)与机体(101)之间。

3.根据权利要求2所述的一种消防管道检测机器人，其特征在于：所述驱动机构包括开设于机体(101)靠近移动板(202)一侧外壳上的两个相互对称设置的燕尾槽(301)，两个所述燕尾槽...

【技术特征摘要】

1.一种消防管道检测机器人，包括：

2.根据权利要求1所述的一种消防管道检测机器人，其特征在于：所述机体(101)上侧固定连接有l型板(203)，所述l型板(203)的另一端设有第一摄像头(204)，第一摄像头(204)位于移动板(202)前侧，所述l型板(203)下侧通过连接板(205)设有第二摄像头(206)，所述第二摄像头(206)的检测端位于移动板(202)与机体(101)之间。

3.根据权利要求2所述的一种消防管道检测机器人，其特征在于：所述驱动机构包括开设于机体(101)靠近移动板(202)一侧外壳上的两个相互对称设置的燕尾槽(301)，两个所述燕尾槽(301)滑动连接有燕尾板(302)，两个所述燕尾板(302)远离机体(101)的一侧与固定板(201)相连接，所述机体(101)靠近移动板(202)一侧固定连接有两个安装板(303)，两个所述安装板(303)之间转动连接有丝杆(304)，两个所述固定板(201)之间固定连接有驱动板(305)，所述驱动板(305)螺纹连接于丝杆(304)的侧壁，两个所述安装板(303)靠近第一摄像头(204)的一个设有驱动电机(306...

【专利技术属性】
技术研发人员：周学军，胡建峰，王盛，
申请(专利权)人：福建省信准建设发展有限公司，
类型：新型
国别省市：