【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机采集数据处理，特别是涉及一种无人机摄影测量数据处理方法及设备。
技术介绍
1、无人机摄影测量具有机动灵活、高效快速、作业成本低等突出优势，越来越受市场的青睐。无人机通常搭配全球导航卫星系统（gnss）和惯性测量单元（imu），给无人机提供位置信息和姿态信息。即在无人机航摄过程中，gnss模块和imu模块存储记录的pos数据与像片，并且，pos数据和像片数据都会根据飞控软件按照固定的时间间隔进行顺序记录。实际中，在外业航测过程中，因为外部电磁信号干涉、仪器内部存取等偶发性不确定原因，会出现个别pos点或者像片数据记录丢失的情况，造成已经记录的pos数据和像片数据不对应，出现二者记录的数据量不一致甚至数据量一致，但记录的内容不一致，导致后期数据处理失败。
2、目前，技术人员需要同时检查pos文件与像片文件，保证二者数量关系一致。当出现不一致时，需要逐一核对pos数据和像片数据的位置信息，检查出丢失的pos或者像片数据并删除相应数据，保证二者一一对应。或者，在一些相关技术中，基于采集数据的时间序列的进行数据匹配。<...
【技术保护点】
1.一种无人机摄影测量数据处理方法，其特征在于，所述无人机摄影测量数据处理方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机摄影测量数据处理方法，其特征在于，所述基于SFM算法，根据所述像片数据集合中的像片，计算所述航摄相机在各航摄点的位姿信息包括：
3.根据权利要求2所述的无人机摄影测量数据处理方法，其特征在于，所述根据所述特征数据，确定各像片之间的同名像素点包括：
4.根据权利要求1所述的无人机摄影测量数据处理方法，其特征在于，所述根据所述位姿信息，对所述像片数据集合中的像片与所述POS点的位置信息的进行匹配，得到匹配关系包括：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机摄影测量数据处理方法，其特征在于，所述无人机摄影测量数据处理方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机摄影测量数据处理方法，其特征在于，所述基于sfm算法，根据所述像片数据集合中的像片，计算所述航摄相机在各航摄点的位姿信息包括：
3.根据权利要求2所述的无人机摄影测量数据处理方法，其特征在于，所述根据所述特征数据，确定各像片之间的同名像素点包括：
4.根据权利要求1所述的无人机摄影测量数据处理方法，其特征在于，所述根据所述位姿信息，对所述像片数据集合中的像片与所述pos点的位置信息的进行匹配，得到匹配关系包括：
5.根据权利要求4所述的无人机摄影测量数据处理方法，其特征在于，所述根据所述位姿信息及所述pos数据集合，确定所述航摄相机的平面坐标系至pos平面坐标系的目标转换矩阵包括：
6.根据权利要求5所述的无人机摄影测量数据处理方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：木林，彭光华，王月恒，袁克飞，杨正春，谢玉强，刘锋，张金伟，孙锋，阮玉玲，耿志盼，陈婷，朱袁杰，江万成，杨宇成，马旭，桂宇娟，吴思诚，于飞，黄亚林，
申请(专利权)人：中水淮河规划设计研究有限公司，
类型：发明
国别省市：
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