【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机处理，尤其涉及一种电机控制方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、对于电驱动车辆来说，行驶路况复杂，特别是下坡路段，电机转速会很容易超过允许最大安全工作转速，极易对电驱动零部件造成损坏。
2、现有方案中当监测到车辆启动时，实时获取整车数据，并通过整车数据计算最终整车重量；当检测到所述车辆满足坡度计算条件时，根据所述最终整车重量进行预估坡度值的计算；根据最终整车重量以及预估坡度值，确定输出的反拖转矩值，并按照所述反拖转矩值对车辆进行防超速控制。由于在上述工况下电机的转速会出现来回波动，此时整车控制器反馈的数据可能存在误差大或数据精度差等问题，由此会导致计算出的整车重量和坡度不准确，从而无法准确进行防超速控制。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种电机控制方法、装置、电子设备及车辆，以解决现有技术中存在的无法准确进行防超速控制的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
3、本专利技术实施例第一方面示...
【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于转速信息以及前一时刻的反拖扭矩进行处理得到防超速扭矩调节系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一数值、当前时刻的转速变化率和不同的微分系数确定当前时刻的防超速扭矩调节系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述转速信息与当前时刻的防超速扭矩调节系数进行处理得到当前时刻的反拖扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于转速信息以及前一时刻的反拖扭矩进行处理得到防超速扭矩调节系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一数值、当前时刻的转速变化率和不同的微分系数确定当前时刻的防超速扭矩调节系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述转速信息与当前时刻的防超速扭矩调节系数进行处理得到当前时刻的反拖扭矩，包括：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：范杨杨，高泽航，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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