【技术实现步骤摘要】
本申请涉及吨包袋转运，具体为一种升降式可调节的吨包袋自动抓取装置。
技术介绍
1、在现代物料搬运和仓储管理领域，吨包袋因其巨大的容积和承载能力，已成为大量散装物料的理想包装形式。然而，吨包袋的搬运作业因其体积庞大、重量沉重的特性，给传统搬运方式带来了诸多挑战。一方面，人工或其他简易设备进行吨包袋的搬运不仅效率低下，而且劳动强度大，易引发安全事故；另一方面，现有市场上的部分自动化抓取装置，如机械手臂、叉车等，在面对吨包袋抓取时仍存在抓取稳定性差、操作复杂、适应性有限等问题。
2、由于对袋体受力分布、抓取力度控制等因素考虑不周全，常导致抓取过程中袋体滑落或松动，不仅影响搬运效率，更构成严重的安全隐患。
3、对吨包袋进行位置和角度调整时，现有设备往往需要复杂的操作流程或多次调整才能达到理想状态，这不仅延长了作业周期，降低了整体搬运效率，也增加了操作者的负担和错误操作的风险。
4、面对不同高度、不同堆叠方式的吨包袋，部分抓取装置的升降调节功能有限，难以灵活适应不同作业高度，或者在升降过程中稳定性不佳，限制了设...
【技术保护点】
1.一种升降式可调节的吨包袋自动抓取装置，其特征在于：包括卡爪装置（1）、用于调节卡爪装置（1）角度的调节旋转座和调节卡爪装置（1）高度的升降调节组（8），所述升降调节组（8）由升降支架（8.1）、升降驱动件（8.2）、丝杠（8.3）和升降导向杆（8.4）组成，所述升降支架（8.1）上设置有升降驱动件（8.2），所述升降驱动件（8.2）的输出端连接有丝杠（8.3），所述丝杠（8.3）与卡爪装置（1）相套接，所述升降导向杆（8.4）与安装连接框（4）的上表面相连接，并与升降支架（8.1）内的导套相套接；
2.根据权利要求1所述的一种升降式可调节的吨包袋自动抓...
【技术特征摘要】
1.一种升降式可调节的吨包袋自动抓取装置，其特征在于：包括卡爪装置（1）、用于调节卡爪装置（1）角度的调节旋转座和调节卡爪装置（1）高度的升降调节组（8），所述升降调节组（8）由升降支架（8.1）、升降驱动件（8.2）、丝杠（8.3）和升降导向杆（8.4）组成，所述升降支架（8.1）上设置有升降驱动件（8.2），所述升降驱动件（8.2）的输出端连接有丝杠（8.3），所述丝杠（8.3）与卡爪装置（1）相套接，所述升降导向杆（8.4）与安装连接框（4）的上表面相连接，并与升降支架（8.1）内的导套相套接；
2.根据权利要求1所述的一种升降式可调节的吨包袋自动抓取装置，其特征在于：所述卡爪装置（1）主要由卡爪组（1.1）、卡爪传动组（1.2）和卡爪安装机架（1.3）组成，所述卡爪安装机架（1.3）与卡爪传动组（1.2）相连接，所述卡爪组（1.1）通过条形板组（2）与卡爪传动组（1.2）相连接，所述卡爪传动组（1.2）包括卡爪驱动件（1.21）、动力驱动齿轮（1.22）和传动齿轮（1.23），所述卡爪驱动件（1.21）的端部齿轮与设置在左侧的动力驱动齿轮（1.22），左侧的动力驱动齿轮（1.22）啮合有传动齿轮（1.23），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁二辉，王增军，
申请(专利权)人：洛阳创达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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