【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自闭症干预训练，具体而言，涉及一种针对自闭症儿童的主动干预训练方法和系统。
技术介绍
1、随着科技的发展，机器人在自闭症(asd)儿童的诊断、康复训练、治疗和教育等方面取得了显著的成效。例如，cn108145717a公开了一种基于机器人互动的自闭症康复训练系统，cn107283389b公开了一种用于辅助治疗自闭症的机器人等。目前基于机器人的自闭症儿童干预训练技术能够有效地开展泛化训练，但仍存在以下不足：一是干预训练手段单一，不能满足于不同自闭症儿童个体；二是机器人根据既定程序对自闭症儿童进行干预训练，训练过程中缺少与自闭症儿童的自主互动，调动自闭症儿童的情绪效果不佳；三是机器人以往的既定模式很容易造成儿童的重复刻板行为，导致陷入干预训练的恶性循坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种针对自闭症儿童的主动干预训练方法和系统，解决上述现有技术中的不足。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一方面，提供一种针对自闭症儿童的主动干预训练方法，...
【技术保护点】
1.一种针对自闭症儿童的主动干预训练方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种针对自闭症儿童的主动干预训练方法，其特征在于，所述主动干预训练方法基于一种机器人；所述机器人包括：
3.根据权利要求2所述的一种针对自闭症儿童的主动干预训练方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种针对自闭症儿童的主动干预训练方法，其特征在于，所述S43之后，还包括以下步骤：
5.根据权利要求2-4中任一所述的一种针对自闭症儿童的主动干预训练方法，其特征在于，还包括以下步骤：
6.根据权利要求3或4所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种针对自闭症儿童的主动干预训练方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种针对自闭症儿童的主动干预训练方法，其特征在于，所述主动干预训练方法基于一种机器人；所述机器人包括：
3.根据权利要求2所述的一种针对自闭症儿童的主动干预训练方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种针对自闭症儿童的主动干预训练方法，其特征在于，所述s43之后，还包括以下步骤：
5.根据权利要求2-4中任一所述的一种针对自闭症儿童的主动干预训练方法，其特征在于，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈桃林，龚启勇，张正，何度，
申请(专利权)人：四川大学华西医院，
类型：发明
国别省市：
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