【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种打螺丝装置，具体涉及一种交流接触器自动锁螺丝装置。
技术介绍
1、交流接触器是一种广泛应用于电力系统和工业自动化领域的电气控制器件，主要用于远距离、频繁地接通和分断交流电路，尤其适用于控制电动机、照明设备、加热器、生产线设备等大容量负载。
2、目前在将触头置于交流接触器的触头座后，需要人工用螺丝将触头固定在触头座上，存在工作效率低，安装精度不一等问题，而在自动化的装配过程中，存在难以将螺丝上料从进行锁螺丝，影响工作效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种交流接触器自动锁螺丝装置。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括接触器传输机构、螺丝上料机构及螺丝安装机构；接触器传输机构将接触器输送至螺丝安装机构；螺丝上料机构将螺丝上料并供螺丝安装机构取料；螺丝安装机构将螺丝上料机构上的螺丝取料并通过螺丝将带有触头的接触进行固定；所述的螺丝上料机构包括螺丝振动盘、螺丝上料轨道、移动块、移动气缸、上料气缸、上料座及伸缩吸头，螺丝振动盘与螺丝上料轨道相连通，移动块设置于螺丝上料轨道相对螺丝螺丝振动盘的另一端，移动气缸驱动移动块沿垂直于螺丝上料轨道布置方向移动，移动块上设置有与螺丝上料轨道相连通的移动口，上料气缸驱动上料座沿螺丝上料轨道布置方向移动，伸缩吸头设置于上料座并具有将位于移动口的螺丝移料至螺丝安装机构。
3、通过采用上述技术方案，在前面的装置将触头置于接触器的触头座后，由接触器传输机构将接触器传
4、本技术进一步设置为：所述的螺丝安装机构包括接收架、接收块、竖向气缸、竖向座、纵向气缸、纵向座及安装头，接收块设置于接收架，接收块上设置有用于放置螺丝的接收槽，竖向气缸驱动竖向座沿竖向移动，纵向气缸设置于竖向座并驱动纵向座沿纵向移动，安装头设置于纵向座并具有与接收槽相对的拿料位置及与触头座相对的安装固定位置。
5、通过采用上述技术方案，当伸缩吸头将螺丝移动至螺丝安装机构时，先由伸缩吸头将螺丝放置于接收块的接收槽内，而后纵向气缸驱动纵向座移动，使得安装头移动至接收槽上方，而后竖向气缸驱动竖向座移动，使得安装头能将处于接收槽内的螺丝吸取，再由竖向气缸与纵向气缸安装头移动到对应接触器的触头座并由安装头进行安装，通过设置接收块，可将多个螺丝放置，而后由安装头统一吸取安装，提高安装效率。
6、本技术进一步设置为：所述的接触器传输机构包括主传送带、副传送导轨、主气缸、推动架、推动气缸、推动座、夹爪及推拉件，主传送带与副传送导轨相平行，推拉件将接触器从主传送带推到副传送导轨或从副传送导轨拉到主传送导轨，螺丝上料机构与螺丝安装机构设置于副传送导轨一侧，主气缸驱动推动架沿竖向移动，推动架沿副传送导轨方向布置，推动气缸设置于推动架并驱动推动座沿副传送导轨，多个夹爪设置于推动座并用于夹持接触器，所述的推拉件包括导轨推动气缸、导轨推动块、导轨拉动气缸、导轨拉动块，导轨推动气缸设置于副传送导轨起始端并驱动导轨推动块将接触器推动至副传送导轨内，导轨拉动气缸设置于副传送导轨末端并驱动导轨拉动块将接触器拉动至主传送带上。
7、通过采用上述技术方案，在需要对接触器进行移动时，将接触器放置于主传送带上，而后当接触器移动到与副传送导轨起始端相对位置时，导轨推动气缸驱动导轨推动块将接触器推动到副传送导轨内，而后主气缸驱动推动架向上移动，此时夹爪将位于副传送导轨上的接触器夹持，而后推动气缸驱动推动座沿副传送导轨移动，从而带动接触器移动，直至接触器移动到与螺丝安装机构相对位置，此时主气缸驱动推动架向下移动，夹爪将接触器放开，而当接触器完成触头的安装后，继续由主气缸、夹爪及推动气缸将接触器移动到副传送导轨末端，而后由导轨拉动气缸驱动导轨拉动块将接触器从副传送导轨拉动到主传送带上，将完成加工的接触器从装置中移开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种交流接触器自动锁螺丝装置，其特征在于：括接触器传输机构(1)、螺丝上料机构(4)及螺丝安装机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种交流接触器自动锁螺丝装置，其特征在于：所述的螺丝安装机构(5)包括接收架(51)、接收块(52)、竖向气缸(53)、竖向座(54)、纵向气缸(55)、纵向座(56)及安装头(57)，接收块(52)设置于接收架(51)，接收块(52)上设置有用于放置螺丝的接收槽(58)，竖向气缸(53)驱动竖向座(54)沿竖向移动，纵向气缸(55)设置于竖向座(54)并驱动纵向座(56)沿纵向移动，安装头(57)设置于纵向座(56)并具有与接收槽(58)相对的拿料位置及与触头座相对的安装固定位置。
3.根据权利要求1所述的一种交流接触器自动锁螺丝装置，其特征在于：所述的接触器传输机构(1)包括主传送带(11)、副传送导轨(12)、主气缸(13)、推动架(14)、推动气缸(15)、推动座(16)、夹爪(17)及推拉件(18)，主传送带(11)与副传送导轨(12)相平行，推拉件(18)将接触器从主传送带(11)推到副传送导轨(12)或从副传
4.根据权利要求3所述的一种交流接触器自动锁螺丝装置，其特征在于：所述的推拉件(18)包括导轨推动气缸(181)、导轨推动块(182)、导轨拉动气缸(183)、导轨拉动块(184)，导轨推动气缸(181)设置于副传送导轨(12)起始端并驱动导轨推动块(182)将接触器推动至副传送导轨(12)内，导轨拉动气缸(183)设置于副传送导轨(12)末端并驱动导轨拉动块(184)将接触器拉动至主传送带(11)上。
...【技术特征摘要】
1.一种交流接触器自动锁螺丝装置，其特征在于：括接触器传输机构(1)、螺丝上料机构(4)及螺丝安装机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种交流接触器自动锁螺丝装置，其特征在于：所述的螺丝安装机构(5)包括接收架(51)、接收块(52)、竖向气缸(53)、竖向座(54)、纵向气缸(55)、纵向座(56)及安装头(57)，接收块(52)设置于接收架(51)，接收块(52)上设置有用于放置螺丝的接收槽(58)，竖向气缸(53)驱动竖向座(54)沿竖向移动，纵向气缸(55)设置于竖向座(54)并驱动纵向座(56)沿纵向移动，安装头(57)设置于纵向座(56)并具有与接收槽(58)相对的拿料位置及与触头座相对的安装固定位置。
3.根据权利要求1所述的一种交流接触器自动锁螺丝装置，其特征在于：所述的接触器传输机构(1)包括主传送带(11)、副传送导轨(12)、主气缸(13)、推动架(14)、推动气缸(15)、推动座(16)、夹爪(17)及推...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：浙江君坤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。