【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自移动设备，特别是涉及一种自移动设备的控制方法、自移动设备。
技术介绍
1、对于具有卫星定位功能(rtk)的自移动设备如割草机，当自移动设备移动至卫星信号较差的阴影区域时，由于该区域定位不准，可能导致机器无法按照规划的路径移动，甚至可能驶出边界，影响自移动设备的安全性。然而，如果检测到阴影区域就立即改变移动方向，虽然能够保证机器的安全，但会导致出现阴影区域内所有草坪被漏割等低效率现象。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自移动设备的控制方法、自移动设备及计算机可读存储介质。
2、为达到上述目的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种自移动设备的控制方法，所述方法包括：获取待工作的目标阴影区域；对所述目标阴影区域与所述边界的位置关系进行识别，得到识别结果；当所述识别结果表征所述目标阴影区域与所述边界之间的距离超过预设阈值时，控制所述自移动设备按照第一路径模式工作；当所述识别结果表征所述目标阴影区域与所述边界之间的距离不超过预设阈值...
【技术保护点】
1.一种自移动设备的控制方法，所述控制方法应用于自移动设备，所述自移动设备在边界限定的工作区域内移动和/或工作，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备按照第一路径模式工作，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备按照第二路径模式工作，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取待工作的目标阴影区域，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将位于阴影点附近的所述未处理区域确定为待工作的目标阴影区域，包括
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【技术特征摘要】
1.一种自移动设备的控制方法，所述控制方法应用于自移动设备，所述自移动设备在边界限定的工作区域内移动和/或工作，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备按照第一路径模式工作，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备按照第二路径模式工作，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取待工作的目标阴影区域，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将位于阴影点附近的所述未处理区域确定为待工作的目标阴影区域，包括：
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对目标阴影区域与所述边界的位置关系进行识别，得到识别结果，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘藏龙，卢帅龙，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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