【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制装置及其方法，并且更具体地，涉及用于识别传感器(例如，lidar)的状态的技术。
技术介绍
1、正在进行各种研究以通过使用各种传感器辅助行驶中的主车辆来识别外部物体。
2、具体地，当主车辆以驾驶辅助装置激活模式或自主驾驶模式行驶时，可通过使用传感器(例如，光检测和测距(lidar))识别外部物体。
3、可以保护lidar的视场(fov)，使得lidar识别外部物体。对于用户去除传感器(例如，lidar)的表面上的污染物以固定lidar的fov，考虑了识别lidar的表面上的污染物的不同方法。
技术实现思路
1、根据本公开，一种用于控制车辆的装置，该装置可包括：传感器；处理器；以及存储器，被配置为存储所述传感器的规格信息，其中所述处理器被配置为：基于通过使用所述传感器获得的多个帧，确定由第一轴和第二轴形成的平面，所述第二轴对应于所述车辆的行驶方向，并且所述第一轴垂直于所述第二轴；检测所述平面的感兴趣区域中所述车辆外部的物体；确定对应于所述物体的虚拟框...
【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
9.根据权利要求8所述的装置...
【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处...
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