【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基坑挖掘，具体为基坑桩孔机器人。
技术介绍
1、在输电线路基础施工中，需要进行大量的基坑开挖作业，在通用机械设备无法到场施工的地理条件下，目前全部采用的是人工下坑进行基坑开挖，施工时作业人员使用铁锨或电动镐进行破土，劳动强度大，大概-天完成一个基坑开挖，施工效率低。另外，人工开挖时下坑作业，存在窒息、高空坠物、基坑坍塌等作业风险，危险性较大。
2、检索现有技术，公开号cnu公开了一种深基坑掘进机器人的挖掘机构，包括挖掘组件和转动组件，转动组件与挖掘组件转动连接，转动组件适于控制挖掘组件进行钻孔和扩孔作业，挖掘组件包括耙架和刀架，刀架转动设置于耙架上，刀架上排列设置有多个用于钻孔和扩孔的刀头，耙架上设置有限位块，限位块包括作业抵触面和收刀抵触面，转动组件向顺时针方向转动时，刀架适于转动至耙架外侧并与作业抵触面抵触限位；转动组件向逆时针方向转动时，刀架适于转动至耙架内侧并与收刀抵触面抵触限位。
3、对比文件中通过注水液化的方式将其变成泥浆，然后用泥浆泵将其泵送至井外，实现抛土作业。所需要的配套设备多，无...
【技术保护点】
1.基坑桩孔机器人，包括定位环(1)，其特征在于：所述定位环(1)的数量为两个，两个所述定位环(1)上下叠放，两个所述定位环(1)之间设有多个支撑机构(2)，所述定位环(1)的内部设有挡板(3)，所述挡板(3)的内部设有渣土回收机构(4)，所述渣土回收机构(4)的上方设有渣土上升机构(5)，所述渣土回收机构(4)的内部设有设备仓(6)，所述设备仓(6)的中部设有传动轴(7)，所述传动轴(7)的下端设有通孔马达(8)，所述通孔马达(8)的下端固定连接有底板(9)，底板(9)的下端设有钻头(10)，所述钻头(10)与通孔马达(8)的输出端固定连接，所述底板(9)上设有挖掘...
【技术特征摘要】
1.基坑桩孔机器人，包括定位环(1)，其特征在于：所述定位环(1)的数量为两个，两个所述定位环(1)上下叠放，两个所述定位环(1)之间设有多个支撑机构(2)，所述定位环(1)的内部设有挡板(3)，所述挡板(3)的内部设有渣土回收机构(4)，所述渣土回收机构(4)的上方设有渣土上升机构(5)，所述渣土回收机构(4)的内部设有设备仓(6)，所述设备仓(6)的中部设有传动轴(7)，所述传动轴(7)的下端设有通孔马达(8)，所述通孔马达(8)的下端固定连接有底板(9)，底板(9)的下端设有钻头(10)，所述钻头(10)与通孔马达(8)的输出端固定连接，所述底板(9)上设有挖掘机构(17)，所述上端的定位环(1)上表面固定连接有提拉杆(11)。
2.根据权利要求1所述的基坑桩孔机器人，其特征在于：所述支撑机构(2)包括支撑臂驱动油缸(12)，所述支撑臂驱动油缸(12)固定安装在上下两个定位环(1)之间，所述支撑臂驱动油缸(12)的输出端固定连接有支撑臂(13)，所述支撑臂(13)远离支撑臂驱动油缸(12)的一端设有调节头(14)，所述调节头(14)上转动连接有接触块(15)，所述接触块(15)远离调节头(14)的一端设有圆弧形的护板(16)。
3.根据权利要求1所述的基坑桩孔机器人，其特征在于：所述挖掘机构(17)包括旋转电机(18)，所述旋转电机(18)的数量为四个，四个所述旋转电机(18)均设置在通孔马达(8)的外侧，所述旋转电机(18)的输出端固定连接有挖掘杆(19)，所述挖掘杆(19)的外表面固定连接有波纹板(20)，所述波纹板(20)远离挖掘杆(19)的一侧固定连接有多个突触钉(21)，多个所述突触钉(21)等距设置。
4.根据权利要求1所述的基坑桩孔机器人，其特征在于：所述渣土回收机构(4)包括旋转盘(22)，所述旋转盘(22)的外侧壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张博，于站雨，刘光辉，李洋，刘泽辉，吕中宾，冯光，宋高丽，伍川，叶中飞，谢凯，炊晓毅，张世尧，宋晓源，李梦丽，陈钊，张帅，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。