【技术实现步骤摘要】
本技术涉及瓷片拾取，具体为一种基于机械手的生瓷片拾取装置。
技术介绍
1、瓷器有着几千年的历史博大精深，从生产瓷器的那一天起，就有瓷片的产生，那时的人们在烧制瓷器时，往往会产生大量的残次品，残次品的处理一般是被打碎，而这些瓷片也有着一定的价值，因此部分人们都会将其拾取收集起来。
2、现有生瓷片的拾取方式一般都是人工用手直接拾取，可是这就存在着一定的风险，部分瓷片锋利的边缘很容易划伤人工的手，存在一定的安全隐患，因此部分人们想到使用火钳进行拾取。可是使用火钳拾取瓷片在使用时人们会发现，由于火钳的长度一般都是固定的，这就导致工人难以根据自己的需求对整个装置的长度进行调节，故，本申请提出了一种基于机械手的生瓷片拾取装置，设置一种可以根据需求调节长度的生瓷片拾取装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供种基于机械手的生瓷片拾取装置，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机械手的生瓷片拾取装置，包括安装座、垂板、蜗轮、蜗杆...
【技术保护点】
1.一种基于机械手的生瓷片拾取装置，其特征在于：包括安装座(1)、垂板(2)、蜗轮(4)、蜗杆(3)、调节杆(9)和方型筒(10)，所述垂板(2)设置在安装座(1)下方，且安装座(1)下方设置有蜗杆(3)，蜗杆(3)侧边对称设置有蜗轮(4)，蜗轮(4)转动连接在垂板(2)上，蜗轮(4)与蜗杆(3)相互啮合，蜗轮(4)侧边设置有夹臂(5)，夹臂(5)端部固定有夹块(14)；安装座(1)上方设置有驱动电机(6)，驱动电机(6)的驱动轴与蜗杆(3)连接，安装座(1)侧边设置有连接板(7)，连接板(7)上方设置有固定架(8)，固定架(8)上方固定有调节杆(9)，调节杆(9)上...
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的生瓷片拾取装置，其特征在于：包括安装座(1)、垂板(2)、蜗轮(4)、蜗杆(3)、调节杆(9)和方型筒(10)，所述垂板(2)设置在安装座(1)下方，且安装座(1)下方设置有蜗杆(3)，蜗杆(3)侧边对称设置有蜗轮(4)，蜗轮(4)转动连接在垂板(2)上，蜗轮(4)与蜗杆(3)相互啮合，蜗轮(4)侧边设置有夹臂(5)，夹臂(5)端部固定有夹块(14)；安装座(1)上方设置有驱动电机(6)，驱动电机(6)的驱动轴与蜗杆(3)连接，安装座(1)侧边设置有连接板(7)，连接板(7)上方设置有固定架(8)，固定架(8)上方固定有调节杆(9)，调节杆(9)上方设置有相互平行的方型筒(10)，方型筒(10)下方铰接有轮盘(11)，调节杆(9)穿过轮盘(11)并插设在方型筒(10)内固定有限制块(15)，调...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯飞，杨为禄，钱张宏，
申请(专利权)人：南京国睿安泰信科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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