【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灌注轮生产领域，特别涉及一种灌注模具及其自动化拆卸与组装生产线。
技术介绍
1、灌注轮，也称为浇筑轮或铸造轮，是一种在工业制造中使用的工具或设备部件。传统的灌注轮一般是整体浇筑形成，比如金属铸造和塑料成型。在速滑鞋灌注轮的生产过程中，灌注轮是带有通道或孔洞的旋转部件，而传统的灌注轮一般是通过模具浇筑形成，这种传统浇筑的灌注轮使用寿命较低，主要是因为这种灌注轮表面容易磨损，且质地较硬。为了提高产品的竞争力，本方案主要在灌注轮的成型过程中，通过模具浇筑一层包裹轮毂、耐磨且质地较软的耐磨层，以此保证灌注轮产品的质量，其次二次浇筑耐磨层，需要人工组装模具和拆卸模具，并且还需要保证组装效果，这种组装和拆卸方式作业效率低下，严重影响灌注轮生产的生产。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决传统采用人工进行拆卸和组装模具工序，通过全自动化生产线实现了模具快速拆卸与组装。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案。
3、一种灌注模具及其自动化拆卸与组装生产...
【技术保护点】
1.一种灌注模具及其自动化拆卸与组装生产线，其特征在于：灌注模具包括安装螺杆(a)、下模具(b)、轮毂(c)、上模具(d)、压盖(e)和螺母(f)，所述安装螺杆(a)从下向上分别套装下模具(b)、轮毂(c)、上模具(d)、压盖(e)和螺母(f)，其中下模具(b)和上模具(d)采用卡接形式，且中间配装轮毂(c)，所述上模具(d)与压盖(e)边缘形成灌注间隙；灌注模具自动化拆卸与组装生产线包括支撑平台(1)、主输送线(2)、压盖输送线(3)、模具输送线(4)、螺母拆卸机构(5)、压盖拔取机构(6)、模具分离机构(7)、导流仓(8)、模具组装平台(9)、模具转运机构(10)...
【技术特征摘要】
1.一种灌注模具及其自动化拆卸与组装生产线，其特征在于：灌注模具包括安装螺杆(a)、下模具(b)、轮毂(c)、上模具(d)、压盖(e)和螺母(f)，所述安装螺杆(a)从下向上分别套装下模具(b)、轮毂(c)、上模具(d)、压盖(e)和螺母(f)，其中下模具(b)和上模具(d)采用卡接形式，且中间配装轮毂(c)，所述上模具(d)与压盖(e)边缘形成灌注间隙；灌注模具自动化拆卸与组装生产线包括支撑平台(1)、主输送线(2)、压盖输送线(3)、模具输送线(4)、螺母拆卸机构(5)、压盖拔取机构(6)、模具分离机构(7)、导流仓(8)、模具组装平台(9)、模具转运机构(10)、压盖组装机构(11)、螺母供给机构(12)、锁紧机构(13)、主控制器(14)和若干激光监测器(15)，所述主输送线(2)、压盖输送线(3)、模具输送线(4)、螺母拆卸机构(5)、压盖拔取机构(6)、模具分离机构(7)、模具转运机构(10)、压盖组装机构(11)、螺母供给机构(12)、锁紧机构(13)、主控制器(14)和激光监测器(15)均固定安装在支撑平台(1)上，且所述主输送线(2)、压盖输送线(3)和模具输送线(4)三者平行安装，且所述压盖输送线(3)和主输送线(2)的输送方向与模具输送线(4)的输送方向相反，所述螺母拆卸机构(5)位于主输送线(2)的一侧，所述主控制器(14)位于螺母拆卸机构(5)的左侧，所述压盖拔取机构(6)架设在主输送线(2)上，且位于螺母拆卸机构(5)的右侧，所述模具分离机构(7)位于压盖拔取机构(6)的右侧，且架设在主输送线(2)上，所述导流仓(8)和模具组装平台(9)固定安装在支撑平台(1)的前端，且所述导流仓(8)的入料口与模具分离机构(7)配合，所述导流仓(8)内部开设第一通道(18)和第二通道(19)，所述第一通道(18)的尾端与灌注轮出口(16)连通，所述第二通道(19)的尾端与模具出口(17)连通，所述模具出口(17)还与模具组装平台(9)连接，所述模具转运机构(10)位于模具分离机构(7)的右侧，且架设在主输送线(2)和模具输送线(4)上，所述压盖组装机构(11)位于模具转运机构(10)的右侧，且架设在主输送线(2)和压盖输送线(3)上，所述螺母供给机构(12)位于压盖组装机构(11)的右侧，且架设在主输送线(2)上，所述锁紧机构(13)位于主输送线(2)的一侧，且位于螺母供给机构(12)的右侧，所述主输送线(2)、压盖输送线(3)和模具输送线(4)上均设置激光监测器(15)，且主控制器(14)分别与主输送线(2)、压盖输送线(3)、模具输送线(4)、螺母拆卸机构(5)、压盖拔取机构(6)、模具分离机构(7)、模具转运机构(10)、压盖组装机构(11)、螺母供给机构(12)、锁紧机构(13)、激光监测器(15)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种灌注模具及其自动化拆卸与组装生产线，其特征在于：所述螺母拆卸机构(5)包括锁紧机构(13)和螺母收集机构(50)，其中锁紧机构(13)包括第一支撑架(130)、第一横板(131)、第一气缸(132)、第一滑动板(133)、驱动器(134)、铰接杆(135)、拆卸母头(136)、第一连接杆(137)、拆卸机头(138)、磁圈(139)，所述第一支撑架(130)固定在支撑平台(1)上，所述第一支撑架(130)顶部一侧固定安装第一横板(131)，所述第一横板(131)上部固定安装若干第一气缸(132)，所述第一横板(131)的前侧上还活动配装第一滑动板(133)，其中第一气缸(132)的伸缩端与第一滑动板(133)的上部固定连接，所述第一滑动板(133)上还固定设置若干驱动器(134)，每个驱动器(134)底部输出端与铰接杆(135)连接，所述铰接杆(135)的底部固定连接拆卸母头(136)，所述第一滑动板(133)还通过若干第一连接杆(137)与拆卸机头(138)固定连接，所述拆卸机头(138)内部固定设置磁圈(139)，且所述磁圈(139)位于拆卸母头(136)下方，所述螺母收集机构(50)包括第二横板(500)、第二气缸(501)、第一导向杆(502)、滑动槽(503)、收集盒(504)和支架(505)，所述第二横板(500)的两端固定安装在第一支撑架(130)上，所述滑动槽(503)位于第二横板(500)的前侧，且所述滑动槽(503)靠近第二横板(500)的一侧固定设置两个第一导向杆(502)，所述第一导向杆(502)部分穿过第二横板(500)，所述第二横板(500)的另一侧固定第二气缸(501)，所述第二气缸(501)的伸缩端与滑动槽(503)固定连接，所述滑动槽(503)中间开设通道，所述滑动槽(503)的下方设置收集盒(504)，所述收集盒(504)固定安装在第二横板上(500)，所述支架(505)安装在支撑平台(1)上，且支架(505)顶部与收集盒(504)底部接触。
3.根据权利要求1所述的一种灌注模具及其自动化拆卸与组装生产线，其特征在于：压盖拔取机构(6)包括第二支撑架(600)、辅助架(601)、抓取电缸(602)、抓取座(603)、第一电动夹爪(604)、第一导轨(605)、横向移动架(606)、第三气缸(607)、升将电缸(608)、底板(609)、第一手指夹爪(610)，所述第二支撑架(600)和辅助架固定在支撑平台(1)上，所述辅助架(601)架设在主输送线(2)上方，且位于第二支撑架(600)下方，所述第二支撑架(600)上固定抓取电缸(602)，所述抓取电缸(602)的伸缩端与抓取座(603)固定连接，所述抓取座(603)的底部设置若干第一电动夹爪(604)，所述第二支撑架(600)的顶部还开设矩形通孔，所述矩形通孔上方两侧均设置第一导轨(605)，两个第一导轨(605)上配装横向移动架(606)，所述横向移动架(606)的底部固定升将电缸(608)，所述升将电缸(608)的伸缩端与底板(609)固定连接，所述底板(609)底部固定设置若干第一手指夹爪(610)，所述横向移动架(606)的后侧与第三气缸(607)的伸缩端固定连接，所述第三气缸(607)还固定安装在第二支撑架(600)上，且第一电动夹爪(604)与第一手指夹爪(610)数量相同，且一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种灌注模具及其自动化拆卸与组装生产线，其特征在于：所述模具分离机构(7)包括第三支撑架(700)、顶架(701)、分离电缸(702)、第一滑动板(703)、第二滑动板(704)、导向柱(705)、推杆(706)、电动手指夹爪(707)、分离圆台(708)、电动转台(709)、第四气缸(710)、升将座(711)、第二手指夹爪(712)、连接板(713)、托盘(714)、托盘导向杆(715)、往复横板(716)、往复气缸(717)、分离组件(718)，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：林家和，黄朝，
申请(专利权)人：佛山市顺德区圣顺体育用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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