一种自动化板材拼焊设备及其方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化板材拼焊设备及其方法，属于拼焊设备技术领域，包括输送线机构；所述输送线机构包括：基板输送线、肋板输送线、组装输送线以及出料输送线；组装输送线的进料端设置基板移料机构；组装输送线的后侧设置有肋板移料机构；组装输送线和出料输送线之间设置有拼焊机构以及辅助拼焊定位机构。通过上述方式，本发明专利技术将基板的输送、肋板的输送、基板和肋板的装配组合以及基板和肋板的拼焊作业整合在一套输送线中，实现对板料的自动化连续拼焊焊作业，提高生产效率，并且在肋板移料机构、拼焊机构和辅助拼焊定位机构的配合工作下实现高精度的拼焊工作，有效增加成品率以及成品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拼焊设备，具体涉及一种自动化板材拼焊设备及其方法。

技术介绍

1、板材在生产时需要依次经过整平矫直、修边、折边等工序，使得成品符合设定标准。

2、为了增加板材的强度，通常采用在板材内侧拼焊加强肋的方式（如图1所示），而在拼焊作业时，需要对基板和肋板进行定位，并对肋板两侧的多个点位进行焊接，人工强度大，并且无法满足批量化的板材拼焊需求。

3、基于此，本专利技术设计了一种自动化板材拼焊设备及其方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种自动化板材拼焊设备及其方法。

2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：

3、一种自动化板材拼焊设备，包括输送线机构；

4、所述输送线机构包括：

5、基板输送线，用于输送板料的基板；

6、肋板输送线，用于输送板料的肋板；

7、组装输送线，用于输送装配组合后的基板和肋板；

8、出料输送线，用于输送完成拼焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化板材拼焊设备，包括输送线机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的自动化板材拼焊设备，其特征在于，所述基板移料机构（3）包括第一支架（31）、第一Z轴直线模组（32）、第二Y轴直线模组（33）、旋转组件、吸盘安装架（39）和真空吸盘（310），第一支架（31）设置在基板输送线（10）出料端的一侧，第一支架（31）上固定安装有第一Z轴直线模组（32），第一Z轴直线模组（32）的移动端固定安装有第二Y轴直线模组（33），第二Y轴直线模组（33）的移动端设置有旋转组件；

3.根据权利要求2所述的自动化板材拼焊设备，其特征在于，所述旋转组件包括固定架（34...

【技术特征摘要】

1.一种自动化板材拼焊设备，包括输送线机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的自动化板材拼焊设备，其特征在于，所述基板移料机构（3）包括第一支架（31）、第一z轴直线模组（32）、第二y轴直线模组（33）、旋转组件、吸盘安装架（39）和真空吸盘（310），第一支架（31）设置在基板输送线（10）出料端的一侧，第一支架（31）上固定安装有第一z轴直线模组（32），第一z轴直线模组（32）的移动端固定安装有第二y轴直线模组（33），第二y轴直线模组（33）的移动端设置有旋转组件；

3.根据权利要求2所述的自动化板材拼焊设备，其特征在于，所述旋转组件包括固定架（34）、伺服电机（35）、主动齿轮（36）、从动齿轮（37）和旋转架（38），第二y轴直线模组（33）的移动端固定安装有固定架（34），伺服电机（35）固定安装在固定架（34）的上端，伺服电机（35）的输出端穿过固定架（34）与主动齿轮（36）固定连接；从动齿轮（37）的上端通过轴承与固定架（34）转动连接，从动齿轮（37）的下端与旋转架（38）固定连接，并且从动齿轮（37）与主动齿轮（36）啮合连接；旋转架（38）与吸盘安装架（39）固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动化板材拼焊设备，其特征在于，所述肋板移料机构（4）包括第二支架（41）、y轴向直线模组（42）、z轴直线模组（43）、夹爪安装架（44）和夹爪气缸（45），第二支架（41）设置在组装输送线（11）的后侧，第二支架（41）上固定安装有y轴向直线模组（42），y轴向直线模组（42）的移动端固定安装有z轴直线模组（43）；z轴直线模组（43）的移动端固定安装有夹爪安装架（44），夹爪安装架（44）上固定安装有两组用于同时抓取两个肋板（22）的肋板抓取组件，并且肋板抓取组件由多个沿肋板（22）长度方向分布的夹爪气缸（45）构成。

5.根据权利要求4所述的自动化板材拼焊设备，其特征在于，所述拼焊机构（5）包括上支架（51）、下压气缸（52）、隔热...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉莲，肖宏发，陈海兵，
申请(专利权)人：苏州佳诚商用设备有限公司，
类型：发明
国别省市：